用于机器人关节的密封结构和包括该密封结构的机器人关节制造技术

提供了用于机器人关节(1000)的密封结构和机器人关节(1000)。该密封结构包括第一密封构件(300)和第二密封构件(400)，该第一密封构件适于被连接到机器人关节(1000)的第一部分(100)，该第二密封构件适于布置在第一密封构件(300)和机器人关节(1000)的第二部分(200)之间并与第一密封构件(300)接触。第一部分(100)可相对于第二部分(200)旋转。第一密封构件(300)的材料比第二密封构件(400)的材料硬。机器人关节(1000)包括该密封结构。通过这种密封结构，减速器(500)被与周围环境紧密密封开。这样，即使在恶劣的条件下，也可以长时间地防止减速器(500)的泄漏，从而可以延长机器人关节的使用寿命。节的使用寿命。节的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机器人关节的密封结构和包括该密封结构的机器人关节


[0001]本公开的实施例涉及用于机器人关节的密封结构，并且涉及包括这种密封结构的机器人关节。

技术介绍

[0002]机器人越来越广泛地用于许多不同的应用中。机器人需要一个或多个机器人关节来执行期望的动作。为此，在机器人关节处需要减速器作为机器人关节的最昂贵的部件之一。减速器的耐用性在很大程度上决定了机器人关节的使用寿命。

技术实现思路

[0003]在此提出了一种用于机器人关节的密封结构，该密封结构能够改善其减速器的密封，从而减少从减速器的泄漏，并因此延长机器人关节的使用寿命。
[0004]在第一方面，提出了一种用于机器人关节的密封结构。该密封结构包括第一密封构件和第二密封构件。第一密封构件适于被连接到机器人关节的第一部分，而第二密封构件适于被布置在第一密封构件和机器人关节的第二部分之间。当布置在第一密封构件和机器人关节的第二部分之间时，第二密封构件与第一密封构件接触。第一部分可相对于第二部分旋转。第一密封构件的材料比第二密封构件的材料硬。
>[0005]根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机器人关节(1000)的密封结构，包括：第一密封构件(300)，所述第一密封构件被连接到所述机器人关节(1000)的第一部分(100)；以及第二密封构件(400)，所述第二密封构件适于被布置在所述第一密封构件(300)与所述机器人关节(1000)的第二部分(200)之间并且与所述第一密封构件(300)相接触，所述第一部分(100)是相对于所述第二部分(200)可旋转的，其中所述第一密封构件(300)的材料比所述第二密封构件(400)的材料更硬。2.根据权利要求1所述的密封结构，其中，所述第一密封构件(300)由耐磨耐腐蚀材料制成。3.根据权利要求2所述的密封结构，其中，所述第一密封构件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓东，沙佳杰，陈恺唯，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：