一种车用消防系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种车用消防系统及方法，涉及车用消防领域，包括：车辆的发动机舱内安装有多个一级监测装置和多个二级监测装置，以及多个与一级监测装置位置对应的消防装置；则车用消防系统包括：预警监测模块，用于根据一级监测装置监测得到的实时环境数据处理得到预警信号；火焰监测模块，连接预警监测模块，用于根据预警信号控制各二级监测装置监测得到火焰图像和热成像图像，并根据火焰图像和热成像图像处理得到火灾等级；消防模块，连接火焰监测模块和车辆的车机系统，用于根据火灾等级和实时车辆状态控制消防装置进行灭火。有益效果是能够根据多个因素准确预警，并结合火焰图像和热成像图像准确确定火灾等级并控制消防装置灭火保证人身安全。灭火保证人身安全。灭火保证人身安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车用消防系统及方法


[0001]本专利技术涉及车用消防
，尤其涉及一种车用消防系统及方法。

技术介绍

[0002]导致车辆自燃的原因有很多，例如：汽车的油路出现问题，造成漏油、漏液；车辆电线老化或者接驳不当造成短路或产生火花；由于高温引起易燃物品的燃烧；由于车辆撞击，或者机件故障引起火灾；夏季高温加上发动机高温，导致高温而自燃。
[0003]车辆自燃之前会有高温、烟雾、有害气体等产生，车辆起火后，在发动机舱等驾驶员观察不到的位置，无法在火势较小时察觉，也无法准确的判断火势大小，导致不能第一时间做出灭火处理，需要一种车用消防系统在起火前预警，并在起火后及时告知车主实时火势并灭火。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种车用消防系统，车辆的发动机舱内安装有多个一级监测装置和多个二级监测装置，以及多个与所述一级监测装置位置对应的消防装置；则所述车用消防系统包括：
[0005]预警监测模块，用于根据所述一级监测装置监测得到的实时环境数据处理得到预警信号；
[0006]火焰监测模块，连接所述预警监测模块，用于根据所述预警信号控制各所述二级监测装置监测得到火焰图像和热成像图像，并根据所述火焰图像和所述热成像图像处理得到火灾等级；
[0007]消防模块，连接所述火焰监测模块和所述车辆的车机系统，用于根据所述火灾等级和实时车辆状态控制所述消防装置进行灭火。
[0008]优选的，所述一级监测装置包括温度传感器、烟雾传感器和气体传感器，则所述实时环境数据包括实时温度、烟雾浓度和气体浓度；则所述预警监测模块包括：
[0009]温度预警单元，用于判断所述温度传感器监测得到的所述实时温度大于预设的温度阈值时生成温度预警信号；
[0010]烟雾预警单元，用于判断所述烟雾传感器监测得到的所述烟雾浓度大于预设的烟雾浓度阈值时生成烟雾预警信号；
[0011]气体预警单元，用于判断所述气体传感器监测得到的所述气体浓度大于预设的气体浓度阈值时生成气体预警信号；
[0012]预警单元，连接所述温度预警单元、所述烟雾预警单元和所述气体预警单元，用于在接收到所述温度预警信号、所述烟雾预警信号和所述气体预警信号中至少任意两种时生成所述预警信号。
[0013]优选的，所述二级监测装置包括火焰监测器和热成像仪；则所述火焰监测模块包括：
[0014]图像获取单元，用于根据所述预警信号控制所述火焰监测器持续监测得到所述火焰图像，以及控制所述热成像仪持续监测得到所述热成像图像；
[0015]区域标记单元，连接所述图像获取单元，用于标记出所述火焰图像中的焰心区域和所述热成像图像中的高温区域；
[0016]区域确定单元，连接所述区域标记单元，用于将同一时刻采集得到的所述热成像图像和所述火焰图像重叠，并将所述焰心区域和所述高温区域的重叠区域作为起火区域；
[0017]等级确定单元，连接所述区域确定单元，用于处理得到所述起火区域在所述火焰图像中的区域占比，并根据所述区域占比处理得到所述火灾等级。
[0018]优选的，所述区域标记单元包括：
[0019]图像处理子单元，用于将所述火焰图像和所述热成像图像转化为灰度火焰图像和灰度热成像图像；
[0020]第一区域标记子单元，连接所述图像处理子单元，用于将所述灰度火焰图像输入预先训练得到的焰心区域识别模型标记出所述焰心区域；
[0021]第二区域标记子单元，连接所述图像处理子单元，用于将所述灰度热成像图像输入预先训练得到的高温区域识别模型标记出所述高温区域。
[0022]优选的，所述消防模块包括：
[0023]状态获取单元，用于从所述车机系统获取所述车辆的所述实时车辆状态；
[0024]灭火单元，连接所述状态获取单元，用于在所述火灾等级表示起火并且所述实时车辆状态表示未处于行驶状态时控制所述消防装置进行灭火，以及在所述火灾等级表示起火并且所述实时车辆状态表示处于行驶状态时向驾驶员提示灭火倒计时，在所述灭火倒计时结束前未接收到所述车机系统反馈的取消灭火信号则控制所述消防装置进行灭火。
[0025]优选的，还包括警报模块，连接所述预警监测模块和所述火焰监测模块，用于根据所述预警信号和所述火灾等级发出对应的警报提示。
[0026]优选的，所述警报模块包括：
[0027]预警单元，用于根据所述预警信号通过所述车机系统向乘客发出预警语音并展示所述实时环境数据；
[0028]一级警报单元，用于在所述火灾等级大于预设的第一等级阈值时通过所述车机系统发出警报语音并展示所述火焰图像；
[0029]二级警报单元，用于在所述火灾等级大于预设的第二等级阈值时打开所述车辆的双闪警报灯；
[0030]三级警报单元，用于在所述火灾等级大于预设的第三等级阈值时连接消防报警平台并发送实时定位。
[0031]优选的，还包括远程预警模块，连接所述预警监测模块和所述火焰监测模块和远程终端，用于根据所述预警信号和所述火灾等级通过所述远程终端向车主发出警报提示。
[0032]优选的，还包括存储模块和故障部件确定模块；
[0033]所述存储模块用于存储预先配置的车辆部件总览图；
[0034]故障部件确定模块连接所述火焰监测模块和所述存储模块，用于根据所述车辆部件总览图和所述火焰图像中的所述起火区域对比得到起火的车辆部件并告知车主。
[0035]本专利技术还提供一种车用消防方法，应用于上述的车用消防系统，包括：
[0036]步骤S1，所述车用消防系统控制各所述一级监测装置监测得到的所述实时环境数据并判断是否存在火灾隐患：
[0037]若是，则转向步骤S2；
[0038]若否，则返回步骤S1；
[0039]步骤S2，所述车用消防系统控制各所述二级监测装置监测得到火焰图像和热成像图像，并根据所述火焰图像和所述热成像图像处理得到火灾等级；
[0040]步骤S3，所述车用消防系统根据所述火灾等级和实时车辆状态控制所述消防装置进行灭火。
[0041]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0042]1)在通过一级监测装置监测实时环境数据实现对火灾的预警，并在有起火可能时控制二级监测装置进一步通过图像识别判定是否起火并根据火势大小确定火灾等级；
[0043]2)一级监测装置监测温度、烟雾和气体等多个因素，并将各因素结合判断进行预警，避免单个因素导致的误判，提供预警准确性；
[0044]3)二级监测装置监测得到火焰图像和物体表面的热成像图像，将火焰图像中的焰心区域和热成像图像中的高温区域重叠区域作为起火区域以确定火灾等级，减小了高温环境下仅根据火焰图像和热成像图像中其中一个判断火势的误差。
附图说明
[0045]图1为本专利技术的较佳的实施例中，一种车用消防系统的结构示意图；
[0046]图2为本专利技术的较佳的实施例中，一种车用消防方法的流程示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用消防系统，其特征在于，车辆的发动机舱内安装有多个一级监测装置和多个二级监测装置，以及多个与所述一级监测装置位置对应的消防装置；则所述车用消防系统包括：预警监测模块，用于根据所述一级监测装置监测得到的实时环境数据处理得到预警信号；火焰监测模块，连接所述预警监测模块，用于根据所述预警信号控制各所述二级监测装置监测得到火焰图像和热成像图像，并根据所述火焰图像和所述热成像图像处理得到火灾等级；消防模块，连接所述火焰监测模块和所述车辆的车机系统，用于根据所述火灾等级和实时车辆状态控制所述消防装置进行灭火。2.根据权利要求1所述的车用消防系统，其特征在于，所述一级监测装置包括温度传感器、烟雾传感器和气体传感器，则所述实时环境数据包括实时温度、烟雾浓度和气体浓度；则所述预警监测模块包括：温度预警单元，用于判断所述温度传感器监测得到的所述实时温度大于预设的温度阈值时生成温度预警信号；烟雾预警单元，用于判断所述烟雾传感器监测得到的所述烟雾浓度大于预设的烟雾浓度阈值时生成烟雾预警信号；气体预警单元，用于判断所述气体传感器监测得到的所述气体浓度大于预设的气体浓度阈值时生成气体预警信号；预警信号单元，连接所述温度预警单元、所述烟雾预警单元和所述气体预警单元，用于在接收到所述温度预警信号、所述烟雾预警信号和所述气体预警信号中至少任意两种时生成所述预警信号。3.根据权利要求1所述的车用消防系统，其特征在于，所述二级监测装置包括火焰监测器和热成像仪；则所述火焰监测模块包括：图像获取单元，用于根据所述预警信号控制所述火焰监测器持续监测得到所述火焰图像，以及控制所述热成像仪持续监测得到所述热成像图像；区域标记单元，连接所述图像获取单元，用于标记出所述火焰图像中的焰心区域和所述热成像图像中的高温区域；区域确定单元，连接所述区域标记单元，用于将同一时刻采集得到的所述热成像图像和所述火焰图像重叠，并将所述焰心区域和所述高温区域的重叠区域作为起火区域；等级确定单元，连接所述区域确定单元，用于处理得到所述起火区域在所述火焰图像中的区域占比，并根据所述区域占比处理得到所述火灾等级。4.根据权利要求3所述的车用消防系统，其特征在于，所述区域标记单元包括：图像处理子单元，用于将所述火焰图像和所述热成像图像转化为灰度火焰图像和灰度热成像图像；第一区域标记子单元，连接所述图像处理子单元，用于将所述灰度火焰图像输入预先训练得到的焰心区域识别模型标记出所述焰心区域；第二区域标记子单元，连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓晨光，练彬，王强，
申请(专利权)人：广东三航水星实业有限公司宁波水星环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：