一种板材局部热打印生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种板材局部热打印生产线，主要由对中台、取料桁架、输送机构、松夹机构、加热机构等组成，输送机构采用伺服电机级进驱动，运动控制精确，松夹机构对板材进行自动夹紧/松开，实现了板材局部热打印全自动化。本发明专利技术生产线设置多个加热机构，板材的不同区域可以在不同温度梯度区顺次加热到预设温度，各梯度温度设置合理，可使升温时间相同或相近，适于产线节拍生产；加热头主体采用隔热保温材料，根据不同加热方式进行局部随形设计，加热采用局部上下对向密闭式加热，将加热区与非加热区隔离，升温速度快节能降耗。本发明专利技术生产线输送机构可根据不同板材尺寸设置夹紧位，通用性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种板材局部热打印生产线


[0001]本专利技术属于超高强钢板材热成形加工领域，具体地说涉及一种板材局部热打印生产线。

技术介绍

[0002]目前超高强钢局部热成形一般都停留在局部加热方法或装置的研究上，批量化生产技术还未进行全面开发或实施。有一种应用研究技术是先进行板材的全部加热，再利用局部冷却方法实现局部热处理；但这种方式需要前期对板材全加热，后期局部冷却也需要在保温加热状态下进行，能量损耗比较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种板材局部热打印生产线，直接对板材局部进行对向密封式自动化热打印，解决了
技术介绍
中能量损耗大等缺陷。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种板材局部热打印生产线，前端一侧设置码垛台、开料机器人、打码机，后端设置压机，压机机身前/后端分别设置入模机械手和出模机械手，压机后端设置出料平台，其特征在于：所述生产线前端设置对中台，所述对中台后端设置取料桁架，所述取料桁架后设置输送机构，所述输送机构前/后端各设置一个带松夹机构的待料区，中间设置多个带加热机构的加热区。
[0005]优选的，所述输送机构的输送机座上部设置有伺服输送电机、上槽板、主驱动轴，下部设置涨紧轴和用于支撑输送板的下支撑板；所述主驱动轴一端套在伺服输送电机输出孔内，两端各设有一个主驱动轮，主驱动轮圆周均匀分布多个拨销，拨销与钢带上的孔一一对应，根据板材尺寸刚带上设置多个输送板，输送板上设置多个下夹钳，下夹钳通过转销与上夹钳铰接，上夹钳和下夹钳后端之间设置夹紧弹簧；所述涨紧轴两端各设有一个涨紧轮，涨紧轮圆周均匀分布多个拨销，拨销与钢带上的孔一一对应；所述上槽板上设置用以支撑钢带的上支撑板，输送板在上槽板和上支撑板之间滑动。
[0006]优选的，所述松夹机构的松夹支撑板上设置多个松夹气缸，松夹气缸轴端设置打压头。
[0007]优选的，所述加热机构的丝杠架上设置对向丝杠及电机座，电机座上设置丝杠电机，对向丝杠与丝杠电机轴通过联轴器连接；所述对向丝杠上端设置上丝杠螺母，上丝杠螺母设置上驱动杆，上驱动杆设置多个上拉杆，上拉杆把接上加热头；所述对向丝杠下端设置下丝杠螺母，下丝杠螺母设置下驱动杆，下驱动杆设置多个下拉杆，下拉杆把接下加热头。
[0008]本专利技术技术方案的有益效果是：本专利技术板材局部热打印生产线设置多个加热机构，板材的不同区域可以在不同温度梯度区顺次加热到预设温度，梯度温度设置合理，使升温时间相同或相近，适于产线节拍生产；加热头加热采用局部上下对向密闭式加热，将加热区与非加热区隔离，升温速度快节能降耗。本专利技术生产线输送机构可根据不同板材尺寸设置夹紧位，通用性好。本专利技术生产线结构设计上考虑全自动化，保证局部热打印的全自动化
作业，使板材局部热打印工艺实现产业化作业。
附图说明
[0009]图1为本专利技术板材局部热打印生产线俯视示意图；
[0010]图2为本专利技术板材局部热打印生产线输送及松夹机构示意图；
[0011]图3为本专利技术板材局部热打印生产线A向示意图；
[0012]图4为本专利技术板材局部热打印生产线加热机构示意图；
[0013]附图标记：1、码垛台；2、开料机器人；3、打码机；4、对中台；5、取料桁架；6、输送机构；61、输送机座；62、伺服输送电机；63、上槽板；64、主驱动轮；65、上支撑板；66、拨销；67、钢带；68、主驱动轴；69、输送板；610、下夹钳；611、转销；612、夹紧弹簧；613、上夹钳；614、涨紧轴；615、涨紧轮；616、下支撑板；7、松夹机构；71、松夹气缸；72、打压头；73、松夹支撑板；8、加热机构；81、丝杠架；82、下丝杠螺母；83、下驱动杆；84、对向丝杠；85、上丝杠螺母；86、上驱动杆；87、联轴器、88、电机座；89、丝杠电机；810、上拉杆；811、上加热头；812、下加热头；813、下拉杆；9、入模机械手；10、压机；11、集成控制系统；12、出模机械手；13、出料平台。
具体实施方式
[0014]为了更好地理解与实施，下面结合附图对本专利技术作进一步描述：
[0015]一种板材局部热打印生产线，其前端一侧设置码垛台1、开料机器人2、打码机3，后端设置压机11，压机11机身前/后端分别设置入模机械手9和出模机械手12，压机11后端设置出料平台13，其特征在于：所述生产线前端设置对中台4，所述对中台4后端设置取料桁架5，所述取料桁架5后设置输送机构6，所述输送机构6前/后端各设置一个带松夹机构7的待料区，中间设置多个带加热机构8的加热区。
[0016]优选的，所述所述输送机构6的输送机座61上部设置伺服输送电机62、上槽板63、主驱动轴68，下部设置涨紧轴614和用于支撑输送板69的下支撑板616；所述主驱动轴68一端套在伺服输送电机62输出孔内，两端各设有一个主驱动轮64，主驱动轮64圆周均匀分布多个拨销66，拨销66与钢带67上的孔一一对应，根据板材尺寸刚带67上设置多个输送板69，输送板69上设置多个下夹钳610，下夹钳610通过转销611与上夹钳613铰接，上夹钳613和下夹钳610后端之间设置夹紧弹簧612；所述涨紧轴614两端各设有一个涨紧轮615，涨紧轮615圆周均匀分布多个拨销66，拨销66与钢带67上的孔一一对应；所述上槽板63上设置用以支撑钢带67的上支撑板65，输送板69在上槽板63和上支撑板65之间滑动。
[0017]优选的，所述松夹机构7的松夹支撑板73上设置多个松夹气缸71，松夹气缸71轴端设置打压头72。
[0018]优选的，所述加热机构8的丝杠架81上设置对向丝杠84及电机座88，电机座88上设置丝杠电机89，对向丝杠84与丝杠电机89轴通过联轴器87连接；所述对向丝杠84上端设置上丝杠螺母85，上丝杠螺母85设置上驱动杆86，上驱动杆86设置多个上拉杆810，上拉杆810把接上加热头811；所述对向丝杠84下端设置下丝杠螺母82，下丝杠螺母82设置下驱动杆83，下驱动杆83设置多个下拉杆813，下拉杆813把接下加热头812。
[0019]首先，启动集成控制系统11，加热机构8上的丝杠电机89启动带动对向丝杠84正转，对向丝杠84上的上丝杠螺母85和下丝杠螺母82对向运动，带动上加热头811和下加热头
812对向闭合进行升温加热；同时，输送机构6前端的松夹机构7上的松夹气缸71下压上夹钳613，使上夹钳613处在张开待料状态。
[0020]其次，在各加热区升温到预设温度后，启动集成控制系统11的自动控制程序，开料机器人2取料到打码机3上完成打码，并把板材放置到对中台4上定位；定好位后开料机器人2复位，继续重复取料动作。
[0021]再次，取料桁架5抓取定好位的板材放置到输送机构6前端待料区的下夹钳610上；同时，对中台4检测到无料后，开料机器人2将板材放置到对中台4上对中。
[0022]接着，松夹机构7上的松夹气缸71上行，在夹紧弹簧612的作用下，上夹钳613下压与下夹钳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材局部热打印生产线，其前端一侧设置码垛台(1)、开料机器人(2)、打码机(3)，后端设置压机(11)，压机(11)机身前/后端分别设置入模机械手(9)和出模机械手(12)，压机(11)后端设置出料平台(13)，其特征在于：所述生产线前端设置对中台(4)，所述对中台(4)后端设置取料桁架(5)，所述取料桁架(5)后设置输送机构(6)，所述输送机构(6)前/后端各设置一个带松夹机构(7)的待料区，中间设置多个带加热机构(8)的加热区。2.根据权利要求1一种板材局部热打印生产线，其特征在于：所述所述输送机构(6)的输送机座(61)上部设置有伺服输送电机(62)、上槽板(63)、主驱动轴(68)，下部设置涨紧轴(614)和用于支撑输送板(69)的下支撑板(616)；所述主驱动轴(68)一端套在伺服输送电机(62)输出孔内，两端各设有一个主驱动轮(64)，主驱动轮(64)圆周均匀分布多个拨销(66)，拨销(66)与钢带(67)上的孔一一对应，根据板材尺寸刚带(67)上设置多个输送板(69)，输送板(69)上设置多个下夹钳(610)，下夹钳(610)通过转销(611)与上夹钳(613)铰接，上夹钳(613)和下夹钳(610)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙福臻，邵东强，蔡克乾，张泉达，孙孝波，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司，
类型：发明
国别省市：