本发明专利技术涉及智能分拣技术领域，且公开了用于邮政EMS快递信封的分拣装置，包括拾取机构，用于拾取信件；移动机构，用于控制拾取机构的移动；识别机构，用于采集信件上信息数据；承载组件，用于批量放置信封件；提升机构，用于逐步抬升承载组件的高度；料箱，用于放置分拣后的信件；料架机构，用于承载料箱的位置。该EMS快递信封的分拣装置，通过设置的直线电机往复循环运动控制夹取机构对信件的往复夹取后运动，并且利用识别机构中的CCD相机对信件进行识别，以此可以快速对批量性的信件进行进行分拣，并且分拣至不同的料箱中，无需人工的过多介入，从而降低了人工的投入，并且避免了人工分拣效率低，错误率高的情况。错误率高的情况。错误率高的情况。
【技术实现步骤摘要】
用于邮政EMS快递信封的分拣装置
[0001]本专利技术涉及智能分拣
，具体为用于邮政EMS快递信封的分拣装置。
技术介绍
[0002]目前，在物流领域的快递分拣过程中使用分拣机对包裹进行分拣，将准备分拣的包裹在分拣机输送带上面运动，通过带有扫描头的龙门架之后，扫描设备把扫描识别到的包裹信息通知相应的电路控制箱，然后由电路控制箱发指令给电机组件驱动推板组件往复运动，把包裹推到快递收纳箱里面。
[0003]而目前在对信封的分拣很多还是采用人工的方式进行分拣，而因为信件的数量过多，企业投入的分拣人员也会相对提高，并且随着信件过多，导致分拣过程中可能出现分拣出错的情况，所以手工分拣占用大量人力，效率低，错误率高，典型劳动密集型；而流水线分拣方式依然需要人做大量工作，手工将每次一个信封摆正在制定位置，并且运单面朝上，依然无法节省人力，效率低，每个入口每次只能手工放入一件，且人为因素导致错误率依然存在。而且这种方式要大批量分拣只能增加摆正入口，并相应增加一名工人。流水线分拣过后，分拣完的信封依然杂乱放置于容器中，后续还需继续细分的问题，故而提出用于邮政EMS快递信封的分拣装置来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了用于邮政EMS快递信封的分拣装置，解决了目前信件在分拣过程中，人工分拣投入成本大，效率低，并且错误率高的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于邮政EMS快递信封的分拣装置，包括拾取机构，用于拾取信件；移动机构，用于控制拾取机构的移动；识别机构，用于采集信件上信息数据；承载组件，用于批量放置信封件；提升机构，用于逐步抬升承载组件的高度；料箱，用于放置分拣后的信件；料架机构，用于承载料箱的位置。
[0008]优选的，所述拾取机构包括有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定连接有提取支架，所述提取支架上固定连接有两个连接柱，所述连接柱的底部设置有真空吸盘。
[0009]优选的，所述移动机构包括有直线电机和气缸，所述直线电机上设置有轨道板，所述轨道板上滑动连接有滑动架，所述气缸的输出端与滑动架固定连接，所述直线电机设置在架体上，所述气缸上固定连接有连接架，所述连接架通过板体与轨道板连接，所述拾取机构与滑动架连接。
[0010]优选的，所述识别机构包括有支架，所述支架上安装有CCD相机，且支架上开设有感应孔，所述支架安装在架体上。
[0011]优选的，所述承载组件包括有料板，所述料板的一侧固定连接有料架，所述料板位于识别机构的下方，所述料板的侧面设置有托盘挡板，所述承载组件与提升机构连接。
[0012]优选的，所述提升机构包括有定位卡板，所述定位卡板内设置有升降组件，所述定位卡板的表面设置有卡位组件，所述定位卡板上设置有分离组件。
[0013]优选的，所述升降组件包括有升降架，所述升降架上转动连接有滚轮，所述滚轮的表面接触有压块，所述压块底部滑动连接有两个滑动齿板，所述滑动齿板上啮合有中间齿轮，所述中间齿轮通过轴杆转动连接在定位卡板的表面，所述中间齿轮上啮合有两个活动架，且两个活动架之间通过滑柱滑动连接，所述滑柱的表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧位于两个活动架之间，所述滑动齿板设置有两个，且两个滑动齿板之间通过连接弹簧固定连接，所述滑动齿板的底部固定连接有定位柱，所述定位柱的表面套接有定位弹簧，所述定位柱与架体滑动连接；
[0014]所述卡位组件包括有两个转动板，且两个转动板均转动连接在料架上，所述转动板上均固定连接有定位杆，且两个定位杆之间卡接有第二弹簧，所述定位杆的表面卡接在定位卡板的侧面卡槽上；
[0015]所述分离组件包括有分离架，所述分离架上固定连接有弹力绳，所述弹力绳的底部固定有磁块，所述分离架的底部固定连接有支架板，所述支架板固定连接在定位卡板上。
[0016]优选的，所述料架机构包括有底板，所述底板上转动连接有支撑轴，所述底板的底部设置有移动轮，所述底板的上表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部固定连接有接触板。
[0017]优选的，还包括有安全机构，所述安全机构包括有两个安全光栅且两个安全光栅上通过安全支架固定安装在架体上。
[0018](三)有益效果
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了用于邮政EMS快递信封的分拣装置，具备以下有益效果：
[0020]1、该EMS快递信封的分拣装置，通过设置的直线电机往复循环运动控制夹取机构对信件的往复夹取后运动，并且利用识别机构中的CCD相机对信件进行识别，以此可以快速对批量性的信件进行进行分拣，并且分拣至不同的料箱中，无需人工的过多介入，从而降低了人工的投入，并且避免了人工分拣效率低，错误率高的情况。
[0021]2、该EMS快递信封的分拣装置，通过设置的提升可以在每次夹取信件时，将料板进行依次提升，从而实现对信件的自动抬升，便于拾取机构对信件的吸附，避免出现堆叠后的信件上层分拣完成后，真空吸盘无法对底层的信件进行拾取分拣的情况，实现整体设备的全自动操作，提高分拣效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的移动机构和拾取机构的示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的识别机构示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的承载机构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的提升机构示意图；
[0027]图6为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的卡位组件示意图；
[0028]图7为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的分离组件结构示意图；
[0029]图8为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的料架机构示意图；
[0030]图9为本专利技术提出的用于邮政EMS快递信封的分拣装置的安全机构示意图。
[0031]图中：1、架体；2、移动机构；201、直线电机；202、滑动架；203、气缸；204、连接架；205、轨道板；206、步进电机；207、提取支架；208、连接柱；209、真空吸盘；3、识别机构；31、CCD相机；32、感应孔；4、机箱；5、提升机构；501、定位卡板；502、升降组件；5021、升降架；5022、滚轮；5023、压块；5024、滑动齿板；5025、中间齿轮；5026、连接弹簧；503、分离组件；5031、分离架；5032、弹力绳；5033、支架板；5034、磁块；504、承载组件；5041、活动架；5042、第一弹簧；5043、滑柱；505、卡位组件；5051、转动板；5052、定位杆；5053、第二弹簧；506、料板；507、料架；508、定位柱；509、定位弹簧；6、料箱；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于邮政EMS快递信封的分拣装置，其特征在于：包括拾取机构，用于拾取信件；移动机构(2)，用于控制拾取机构的移动；识别机构(3)，用于采集信件上信息数据；承载组件(504)，用于批量放置未分拣的信封件；提升机构(5)，用于逐步抬升承载组件(504)的高度；料箱(6)，用于放置分拣后的信件；料架机构(7)，用于承载料箱(6)的位置。2.根据权利要求1所述的用于邮政EMS快递信封的分拣装置，其特征在于：所述拾取机构包括有步进电机(206)，所述步进电机(206)的输出轴上固定连接有提取支架(207)，所述提取支架(207)上固定连接有两个连接柱(208)，所述连接柱(208)的底部设置有真空吸盘(209)。3.根据权利要求1所述的用于邮政EMS快递信封的分拣装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括有直线电机(201)和气缸(203)，所述直线电机(201)上设置有轨道板(205)，所述轨道板(205)上滑动连接有滑动架(202)，所述气缸(203)的输出端与滑动架(202)固定连接，所述直线电机(201)设置在架体(1)上，所述气缸(203)上固定连接有连接架(204)，所述连接架(204)通过板体与轨道板(205)连接，所述拾取机构与滑动架(202)连接。4.根据权利要求1所述的用于邮政EMS快递信封的分拣装置，其特征在于：所述识别机构(3)包括有支架(10)，所述支架(10)上安装有CCD相机(31)，且支架(10)上开设有感应孔(32)，所述支架(10)安装在架体(1)上。5.根据权利要求1所述的用于邮政EMS快递信封的分拣装置，其特征在于：所述承载组件(504)包括有料板(506)，所述料板(506)的一侧固定连接有料架(507)，所述料板(506)位于识别机构(3)的下方，所述料板(506)的侧面设置有托盘挡板(8)，所述承载组件(504)与提升机构(5)连接。6.根据权利要求5所述的用于邮政EMS快递信封的分拣装置，其特征在于：所述提升机构(5)包括有定位卡板(501)，所述定位卡板(501)内设置有升降组件(502)，所述定位卡板(501)的表面设置有卡位组件(505)，所述定位卡板(501)上设置有分离组件(503)。7.根据权利要求6所述的用于邮政EMS快递信封的...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯亚波，
申请(专利权)人：石家庄先迈机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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