一种针对域控制器的测试方法技术

本申请提供了一种针对域控制器的测试方法以及电子设备。该方法包括：获取车辆在真实道路场景行驶过程中的目标车辆数据，所述目标车辆数据包括所述车辆的车载传感器采集到的传感器数据以及所述车辆的总线数据；将所述目标车辆数据传回灌至所述待测试域控制器，以对运行在所述待测试域控制器中的待测试对象进行测试。本申请实施例的技术方案，由于对待测试对象进行测试的数据是车辆在真实道路场景行驶过程中的目标车辆数据，利用该目标车辆数据对待测试对象进行测试，能够更为贴合实际的测试出待测试对象在各种真实道路场景下的可靠性，从而使测试结果能够更加贴合于实际，并且涵盖各种道路场景，进而可以提高待测试对象的测试精准度。的测试精准度。的测试精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种针对域控制器的测试方法


[0001]本申请涉及车辆测试
，尤其涉及一种针对域控制器的测试方法。

技术介绍

[0002]驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)的应用能够大幅度提高车辆的安全性和舒适性。ADAS在车辆行驶过程中，能够利用车载传感器采集到的传感器数据以及车辆的总线数据，实现障碍物的识别、距离精度的探测、及危险的预警等功能。而障碍物的识别、距离精度的探测、及危险的预警等功能的实现又往往不得不依赖于运行在域控制器中的各种集成软件以及算法。因此，对运行在域控制器中的各种集成软件以及算法进行测试，来确保各种集成软件以及算法的可靠性，成为了确保障碍物的识别、距离精度的探测、及危险的预警等功能可靠性的关键。
[0003]但在相关技术中，往往无法精准的对运行在域控制器中的待测试对象进行测试。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种针对域控制器的测试方法，以精准的对运行在域控制器中的待测试对象进行测试。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对域控制器的测试方法，其特征在于，包括：获取车辆在真实道路场景行驶过程中的目标车辆数据，所述目标车辆数据包括所述车辆的车载传感器采集到的传感器数据以及所述车辆的总线数据；将所述目标车辆数据回灌至待测试域控制器，以对运行在所述待测试域控制器中的待测试对象进行测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标车辆数据回灌至待测试域控制器，包括：参照所述车辆将所述目标车辆数据传输至所述车辆的域控制器的实际数据通信链路，将所述目标车辆数据回灌至所述待测试域控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实际数据通信链路包括用于传输所述目标车辆数据中的图像数据的吉比特多媒体串行链路，所述参照所述车辆将所述目标车辆数据传输至所述车辆的域控制器的实际数据通信链路，将所述目标车辆数据回灌至所述待测试域控制器，包括：利用所述吉比特多媒体串行链路，将所述图像数据回灌至所述待测试域控制器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述吉比特多媒体串行链路，将所述图像数据回灌至所述待测试域控制器，包括：将千兆多媒体串行链路通信协议作为所述吉比特多媒体串行链路回灌所述图像数据时所遵循的通信协议；基于所述千兆多媒体串行链路通信协议，通过所述吉比特多媒体串行链路将所述图像数据回灌至所述待测试域控制器。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实际数据通信链路包括用于传输所述目标车辆数据中的点云数据的以太网链路，所述参照所述车辆将所述目标车辆数据传输至所述车辆的域控制器的实际数据通信链路，将所述目标车辆数据回灌至所述待测试域控制器，包括：利用所述以太网链路，将所述点...

【专利技术属性】
技术研发人员：李滨，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：