控制方法、控制装置、汽车和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于汽车的当前位置并缓存预定数周期的钥匙位置；基于当前位置，确认钥匙当前所在功能区，基于钥匙当前与过往位置及周期值计算出钥匙相对于即将越过的功能区边界线的径向速度；根据径向速度调整次数阈值和过渡区宽度，次数阈值和过渡区宽度均与径向速度呈反向调节关系；若钥匙在预定数周期内位于某功能区的次数大于次数阈值，则更新该功能区范围，并据此控制汽车执行所在功能区的预设功能。本申请可使钥匙在汽车周边不同功能区交接边界附近移动时，保证准确率的同时使得钥匙在相对功能区快速移动时提高对应功能区的响应速度。区快速移动时提高对应功能区的响应速度。区快速移动时提高对应功能区的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、汽车和存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在汽车钥匙进入汽车周围划分的功能区域时，汽车会执行相应的功能。但是，在汽车钥匙位于两个功能区域的边界线时，由于定位时随机误差的存在，以及人体运动的不稳定性等因素，汽车的定位系统所输出的钥匙位置会在边界线两侧随机的跳动。如果直接根据定位系统的输出结果执行对应功能区的预设动作，会导致钥匙在汽车功能区边界附近一定范围内驻留或移动时，两相邻功能区的预设功能(动作)会频繁切换；此外，用户进入/离开功能区时，系统做出识别及响应的时间是按用户(钥匙)以正常速度进入/离开功能区设计的；当用户携带钥匙快速进入/离开功能区时，容易引起功能区的响应滞后现象。因此，如何提高钥匙在不同移动速度下系统响应的及时性是有待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。
[0004]本申请实施方式的控制方法包括：
[0005]周期性地获取钥匙相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于汽车，其特征在于，所述控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置，并缓存最近预定数周期内钥匙位置；基于当前位置，确认所述钥匙当前所在功能区，功能区为在所述汽车周边划分出的若干预设特定功能的区块，每一功能区包括核心区和过渡区，过渡区为相邻功能区交界线侧一定范围内的带状区域；在任一时刻，所述汽车只执行某一个功能区的预设功能，该功能区称为该时刻的活跃功能区；所述钥匙即将跨越的边界线外侧之相邻功能区中与此边界线对应的过渡区称为活跃功能区扩展，将所述活跃功能区与所述活跃功能区扩展合并在一起称为有效活跃功能区；将所述活跃功能区扩展从所属的相邻功能区中去除后所剩余区域称为有效相邻功能区；基于所述钥匙当前与过往位置及周期值计算出所述钥匙相对于即将越过的功能区边界线的径向速度；根据所述径向速度调整次数阈值和所述过渡区宽度，所述次数阈值和所述过渡区宽度均与所述径向速度呈反向调节关系；所述次数阈值用于与所述钥匙在预定数周期内位于同一功能区的次数比较，以判断所述钥匙是否稳定处于所述功能区；若在预定数周期内，所述钥匙位于同一功能区或有效活跃功能区或有效相邻功能区的次数大于次数阈值，则此功能区成为活跃功能区，若此活跃功能区与前一活跃功能区不同，则将活跃功能区扩展从相邻功能区划入此功能区，并控制汽车执行所在活跃功能区的预设功能。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：在每个周期内，计算预定数周期内所述钥匙分别位于所述各功能区的次数；在每个周期，若存在某一功能区，所述钥匙在预定数周期内位于该功能区的次数大于所属功能区次数阈值，则该功能区更新为新的活跃功能区，否则保持原活跃功能区不变；控制所述汽车执行所述活跃功能区对应的预设功能。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：若在一新周期，因钥匙位置所处功能区的更新，导致新周期所述活跃功能区有更新，则控制所述汽车执行的功能，由上一周期活跃功能区预设功能切换至所述新周期活跃功能区的预设功能。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置，包括：周期性地获取所述汽车上的多个UWB锚点模块分别与所述钥匙的当前距离，多个所述UWB锚点位于所述汽车的不同位置；基于所述钥匙与车身上多个UWB锚点之间的当前距离，计算出钥匙相对于所述汽车的当前位置。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在每个周期内，计算预定数周期内所述钥匙分别位于所述各功能区的次数包括：在每个周期，对所述钥匙当前位置所在的功能区计数增加一次，对除此之外的其它功能区的计数不变；在每...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国安，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：