车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质，包括车辆端和移动终端；移动终端接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则完成握手和认证；在PE键被触发时，唤醒T

【技术实现步骤摘要】
车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质


[0001]本专利技术属于汽车控制
，具体涉及一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的发展，如何破解物理钥匙笨重、易忘记等缺点，利用移动终端的便捷性实现车辆解锁，各大主机厂都有推出不同亮点的无感解锁方案。但无感解锁大多数没有落地，主要原因是移动终端耗电量较高（移动终端的无感解闭锁主要是让进程永远存在内存后台方式，但是持续运行会存在耗电高的问题）以及解锁的准确性、安全性得不到保障。
[0003]如专利文献CN 113327355 A公开的一种蓝牙钥匙解闭锁处理方法、装置及设备，该蓝牙钥匙解闭锁处理方法，包括：获取在设定时段内至少两组以上蓝牙信号及其对应的解/闭锁分类结果；在判断出所述蓝牙信号满足能量约束条件时，触发跳变状态为对应的解/闭锁分类结果；根据车辆车锁当前状态和所述解/闭锁分类结果的跳变状态，确定对车辆执行解/闭锁操作。本方法记载了蓝牙解、闭锁状态的判断逻辑，以及蓝牙信号传递方式。但此方法只介绍了解闭锁的状态跳变，没有对蓝牙具体连接方式和移动端的处理进行判断和讲解。且此方法强调的是无感解闭锁的准确性，未涉及如何处理终端和车辆的耗电问题。
[0004]又如专利文献CN 114802101 A公开的一种车辆解闭锁控制方法、装置、移动终端和存储介质，车辆解闭锁控制方法包括：与目标车辆进行蓝牙绑定；将车辆蓝牙钥匙应用程序注册为广播接收者，以接收与完成蓝牙绑定的目标车辆的蓝牙连接成功事件的广播；响应于蓝牙连接成功事件的广播，唤醒车辆蓝牙钥匙应用程序的进程；控制车辆进行无感解闭锁。移动终端与目标车辆进行蓝牙绑定，将车辆蓝牙钥匙应用程序注册为广播接收者，当移动终端接收到蓝牙连接成功事件的广播后，唤醒车辆蓝牙钥匙应用程序的进程，并控制车辆进行无感解闭锁。通过预先进行动作广播注册和蓝牙绑定，使移动终端能自动唤醒应用程序后控制车辆进行无感解闭锁，从而提高车辆蓝牙钥匙应用程序的进程的活跃性的同时，加快车辆无感解锁。但此方法只讲述了普通的无线解锁唤醒车机的流程，未考虑移动终端和车机的低功耗处理。
[0005]因此，需要开发一种新的车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种车辆无感解锁系统、方法、车辆及存储介质，能实现无感解锁，能降低移动终端、车辆端的功耗，同时能提高解锁的准确性和安全性。
[0007]第一方面，本专利技术所述的一种车辆无感解锁系统，包括车辆端和移动终端；所述车辆端包括车机、T
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BOX、车门控制器和PE键，车门控制器分别与PE键、T
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BOX连接，T
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BOX与车机连接，其中，车机具有第一蓝牙模块；所述移动终端具有第二蓝牙模块和低功耗模块，且移动终端内安装有控车APP；
在车机处于休眠状态时，车机通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；在移动终端处于低功耗状态时，移动终端通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与存储在移动终端本地的预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端与车机之间进行并完成握手和认证；在所述PE键被触发时，第一蓝牙模块唤醒T
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BOX、车门控制器和车机；所述车机发送获取移动终端的位置指令；所述移动终端在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，此时，控车APP的进程在移动终端的内存后台运行；所述控车APP自动计算移动终端的位置信息，并将移动终端的位置信息反馈给车机；所述车机基于移动终端的位置信息计算车辆端与移动终端之间的距离，当计算出的距离在预设距离内时，则车机和车门控制器对PE指令进行响应，实现无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限；所述移动终端的控车APP检测到与车机之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程。
[0008]可选地，所述预设控车基础数据存储于低功耗模块内。
[0009]可选地，所述预设控车基础数据包括车架号信号。
[0010]第二方面，本专利技术所述的一种车辆无感解锁方法，采用如本专利技术所述的车辆无感解锁系统，车辆处于闭锁状态，车机处于休眠状态，移动终端处于低功耗状态，其方法包括以下步骤：步骤1.车机通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；步骤2.移动终端通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端通过低功耗模块与车机之间完成握手和认证，若对比不成功，则流程结束；步骤3.在PE键被触发时，第一蓝牙模块唤醒T
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BOX、车门控制器和车机，车机发送获取移动终端的位置指令；步骤4.移动终端在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，控车APP自动计算移动终端的位置信息，并将移动终端的位置信息反馈给车机；步骤5.车机基于移动终端的位置信息计算车辆端与移动终端之间的距离，并将计算出的距离与预设距离进行比较，若计算出的距离未在预设距离内，则车机和车门控制器不响应PE指令，若计算出的距离在预设距离内时，则车机和车门控制器响应PE指令，实现无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限；步骤6.所述移动终端的控车APP检测到与车机之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程。
[0011]可选地，所述步骤3中，在PE键被触发时，第一蓝牙模块唤醒T
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BOX、车门控制器和车机的同时，获取保存在车机本地的密钥，并将密钥和获取移动终端的位置指令通过第一蓝牙模块传递到移动终端。
[0012]可选地，所述步骤4中，移动终端在接收到车机发出的获取移动终端的位置指令和密钥后，唤醒控车APP的进程，控车APP对密钥进行核对，同时验证该位置指令的有效性，在密钥核对通过且确认位置指令有效后，控车APP自动计算移动终端的位置信息，并将移动终端的位置信息反馈给车机；本专利技术提供了系统的安全性。
[0013]可选地，所述步骤5中，在车机收到移动终端返回的位置信息时，通过T
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BOX验证该
位置信息的有效性，若该位置信息有效，则车机通过RSSI算法计算出车机与移动终端之间的距离；本专利技术提供了系统的安全性。
[0014]可选地，所述步骤5中，在授予一次启动车辆的权限后，系统开始计时，若计时时间大于第二预设时间，则系统结束启动车辆的权限；本专利技术提供了系统的安全性。
[0015]可选地，在执行步骤1前，还包括对移动终端的初始化，具体为：控车APP调用开通公钥接口从TSP后台获取开通阶段公钥，同时调用服务器开通接口请求开通移动终端侧数字车钥匙，TSP后台返回预设控车基础数据给移动终端，并将预设控车基础数据保存于移动终端的低功耗模块中；车机收到入网通知后，通过车辆服务通知车机进行开通，车辆蓝牙钥匙安卓服务收到通知后主动发起HTTPS请求，请求TSP后台的车机开通接口，并返回执行指令结果报文；移动终端在完成数字钥匙初始化后，移动终端自动删除控车APP在内存后台的进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆无感解锁系统，其特征在于：包括车辆端和移动终端（4）；所述车辆端包括车机（1）、T
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BOX（2）、车门控制器（3）和PE键（6），车门控制器（3）分别与PE键（6）、T
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BOX（2）连接，T
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BOX（2）与车机（1）连接，其中，车机（1）具有第一蓝牙模块；所述移动终端（4）具有第二蓝牙模块和低功耗模块，且移动终端（4）内安装有控车APP；在车机（1）处于休眠状态时，车机（1）通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；在移动终端（4）处于低功耗状态时，移动终端（4）通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与存储在移动终端（4）本地的预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端（4）与车机（1）之间进行并完成握手和认证；在所述PE键（6）被触发时，第一蓝牙模块唤醒T
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BOX（2）、车门控制器（3）和车机（1）；所述车机（1）发送获取移动终端（4）的位置指令；所述移动终端（4）在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，此时，控车APP的进程在移动终端（4）的内存后台运行；所述控车APP自动计算移动终端（4）的位置信息，并将移动终端（4）的位置信息反馈给车机（1）；所述车机（1）基于移动终端（4）的位置信息计算车辆端与移动终端（4）之间的距离，当计算出的距离在预设距离内时，则车机（1）和车门控制器（3）对PE指令进行响应，实现无钥匙进入车辆，同时授予一次启动车辆的权限；所述移动终端（4）的控车APP检测到与车机（1）之间无数据传输的时间大于第一预设时间时，自动删除控车APP在内存后台的进程。2.根据权利要求1所述的车辆无感解锁系统，其特征在于：所述预设控车基础数据存储于低功耗模块内。3.根据权利要求1或2所述的车辆无感解锁系统，其特征在于：所述预设控车基础数据包括车架号信号。4.一种车辆无感解锁方法，其特征在于，采用如权利要求1至3任一所述的车辆无感解锁系统，车辆处于闭锁状态，车机（1）处于休眠状态，移动终端（4）处于低功耗状态，其方法包括以下步骤：步骤1.车机（1）通过第一蓝牙模块广播控车基础数据；步骤2.移动终端（4）通过低功耗模块接收到控车基础数据后，将接收的控车基础数据与预设控车基础数据进行对比，若对比成功，则移动终端（4）通过低功耗模块与车机（1）之间完成握手和认证，若对比不成功，则流程结束；步骤3.在PE键（6）被触发时，第一蓝牙模块唤醒T
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BOX（2）、车门控制器（3）和车机（1），车机（1）发送获取移动终端（4）的位置指令；步骤4.移动终端（4）在接收到该位置指令后，唤醒控车APP的进程，控车APP自动计算移动终端（4）的位置信息，并将移动终端（4）的位置信息反馈给车机（1）；步骤5.车机（1）基于移动终端（4）的位置信息计算车辆端与移动终端（4）之间的距离，并将计算出的距离与预设距离进行比较，若计算出的距离未在预设距离内，则车机（1）和车门控制器（3）不响应PE指令，若计算出的距离在预设距离内时，则车机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：代路，周杰，罗春燕，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：