【技术实现步骤摘要】
车辆被动进入系统、手持终端及车辆控制系统
[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆被动进入系统、手持终端及车辆控制系统。
技术介绍
[0002]随着车辆的广泛使用，用户对于车辆智能化的要求也越来越高，现有技术中，大部分车型都是通过钥匙控制启动，因此，当钥匙遗失或者被盗时，如果需要重新配对钥匙，则需要去专业的服务站点匹配新的钥匙，其过程费力费时，而且某些品牌只有国外站点才有权限配对钥匙；其次，对于部分拥有多辆车的用户来说，由于各车企数据库与控制协议并不一样，不同品牌的钥匙无法通用，因此每次行车前要么带上所有车钥匙，要么提前确定驾驶哪辆车并带上相应钥匙，这无疑降低了用户体验；并且，即便部分车辆配有NFC(Near Field Communication，近场通信)开锁功能，但仍需要将手机或NFC卡片拿出来贴合到车门感应器，并不能做到无感进入，影响了用户体验。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种车辆被动进入系统、手持终端及车辆控制系统，可以实现无钥匙启动车辆，不存在钥匙遗失或被盗...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆被动进入系统，其特征在于，包括：车载蓝牙设备，用于与手持终端进行蓝牙通信；UWB通信模块，用于与所述手持终端进行UWB通信；控制器，连接所述车载蓝牙设备以及所述UWB通信模块；所述控制器用于被设置成：在检测到车载蓝牙设备的蓝牙通信范围内存在手持终端时，对所述手持终端进行第一次身份安全验证，得到第一验证结果；在所述第一验证结果为验证成功之后，建立所述车载蓝牙设备与所述手持终端之间的蓝牙通信连接，在通过所述车载蓝牙设备确定所述手持终端正在靠近车辆之后，控制所述车载蓝牙设备唤醒UWB通信模块；在确定所述手持终端处于所述UWB通信模块的UWB通信范围之后，对所述手持终端进行第二次身份验证，得到第二验证结果；在所述第二验证结果为验证成功时，建立所述UWB通信模块与所述手持终端之间的UWB通信连接，并通过所述UWB通信模块确定所述手持终端与所述车辆之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息执行车辆功能操作。2.如权利要求1所述的车辆被动进入系统，其特征在于，所述控制器包括连接所述车载蓝牙设备的安全校验模块；所述控制器还用于被设置成：所述安全校验模块接收所述车载蓝牙设备通过CAN总线发送的第一验证请求，获取所述第一验证请求中包含的所述手持终端的第一身份验证信息；所述安全校验模块根据所述第一身份验证信息对所述手持终端进行第一次身份安全验证，并得到第一验证结果。3.如权利要求1所述的车辆被动进入系统，其特征在于，所述控制器还用于被设置成：在所述车载蓝牙设备建立与所述手持终端之间的蓝牙通信连接之后，通过所述车载蓝牙设备向所述手持终端发送非行车操作信息，以供所述手持终端根据所述非行车操作信息显示包括第一非行车操作键组的第一操作页面。4.如权利要求1所述车辆被动进入系统，其特征在于，所述控制器还用于被设置成：在建立所述车载蓝牙设备与所述手持终端之间的蓝牙通信连接之后，控制所述车载蓝牙设备对所述手持终端进行模糊距离感知，以获取所述手持终端与车辆之间的距离变化结果；在所述距离变化结果为所述手持终端与车辆之间的距离逐渐缩小时，确定所述手持终端正在靠近车辆；在所述距离变化结果为所述手持终端与车辆之间的距离不变或逐渐变大时，确定所述手持终端并未靠近车辆。5.如权利要求1所述的车辆被动进入系统，其特征在于，所述控制器包括连接所述UWB通信模块的安全校验模块；所述控制器还用于被设置成：所述安全校验模块接收所述UWB通信模块通过CAN总线发送的第二验证请求，获取所述第二验证请求中包含的所述手持终端的第二身份验证信息；所述安全校验模块根据所述第二身份验证信息对所述手持终端进行第二次身份安全验证，并得到第二验证结果。
6.如权利要求5所述的车辆被动进入系统，其特征在于，所述控制器还包括连接所述车载蓝牙设备以及所述UWB通信模块的证书服务器；所述控制器还用于被设置成：在建立所述UWB通信模块与所述手持终端之间的UWB通信连接之后，所述证书服务器根据所述第一验证结果和所述第二验证结果生成安全数字密钥，通过所述UWB通信模块向所述手持终端发送操作权限升级信息，以供所述手持终端根据所述操作权限升级信息显示第二操作页面，所述第二操作页面中包括第一非行车操作键组以及操作权限高于...
【专利技术属性】
技术研发人员：余梦环，喻小波，万振中，王彦鑫，谷晓杨，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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