基于UWB技术的车辆控制方法、装置、数字钥匙及控制终端制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于UWB技术的车辆控制方法、装置、数字钥匙及控制终端，该方法包括：获取车辆信息及UWBID，并结合车辆信息及UWBID生成密钥；搜索并接收车辆终端广播的UWB数据；在接收到所述UWB数据后，利用所述密钥对所述UWB数据进行解密匹配，并在完成解密匹配后对车辆进行控制。本发明专利技术通过UWB测距实现自动解锁和自动上锁功能以及其他控制功能，从而实现无钥匙的无感控车，同时提高解锁和上锁及时性和准确率。确率。确率。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB技术的车辆控制方法、装置、数字钥匙及控制终端


[0001]本专利技术涉及UWB定位
，特别涉及基于UWB技术的车辆控制方法、装置、数字钥匙及控制终端。

技术介绍

[0002]现有无感控车实现原理如下：电动车(例如电动汽车、电单车等等)上的终端设备带蓝牙模块，终端上蓝牙模块实时广播数据，当车主带手机靠近电动车时，车主手机APP会自动搜索电动车蓝牙的信号强度，并通过蓝牙广播出来RSSI数据范围，判定车主离电动车的距离，当距离小于3米内时，APP会自动发送指令让电动解锁，车主可启动车辆开始骑行。当车主行程结束，车辆熄火后，车主离开车，手机APP检测到蓝牙RSSI的数据范围在超过3米时则自动上锁。
[0003]但是由于蓝牙属于短距离传输，不能跨越障碍物，同时蓝牙设备为了便于取电，一般安装在电动车坐桶锁处，因此蓝牙信号受电动车车机信号干扰或人体的阻挡，从而造成信号衰减，且由于蓝牙各手机厂商不同系列天线部标不一致，因此导致获取相同RSSI值实际距离偏差3～5米，误差大。例如行驶过程中，当等待红绿灯时，蓝牙容易受电动车车机信号干扰，致使蓝牙RSSI值不准导致误锁车，又或者是熄火后车主离开车身5米开外未及时锁车，以及车主走进车3米时无法自动解锁等待。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了基于UWB技术的车辆控制方法、装置、数字钥匙及控制终端，旨在提高对于车辆的控制效果。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于UWB技术的车辆控制方法，包括：
[0006]获取车辆信息及UWB ID，并结合车辆信息及UWB ID生成密钥；
[0007]搜索并接收车辆终端广播的UWB数据；
[0008]在接收到所述UWB数据后，利用所述密钥对所述UWB数据进行解密匹配，并在完成解密匹配后对车辆进行控制。
[0009]第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于UWB技术的车辆控制装置，包括：
[0010]密钥生成单元，用于获取车辆信息及UWB ID，并结合车辆信息及UWB ID生成密钥；
[0011]数据接收单元，用于搜索并接收车辆终端广播的UWB数据；
[0012]解密匹配单元，用于在接收到所述UWB数据后，利用所述密钥对所述UWB数据进行解密匹配，并在完成解密匹配后对车辆进行控制。
[0013]第三方面，本专利技术实施例提供了一种UWB数字钥匙，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的基于UWB技术的车辆控制方法。
[0014]第四方面，本专利技术实施例提供了一种控制终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现
如第一方面所述的基于UWB技术的车辆控制方法。
[0015]本专利技术实施例提供了一种基于UWB技术的车辆控制方法、装置、数字钥匙及控制终端，该方法包括：获取车辆信息及UWB ID，并结合车辆信息及UWBID生成密钥；搜索并接收车辆终端广播的UWB数据；在接收到所述UWB数据后，利用所述密钥对所述UWB数据进行解密匹配，并在完成解密匹配后对车辆进行控制。本专利技术实施例通过UWB测距实现自动解锁和自动上锁功能以及其他控制功能，从而实现无钥匙的无感控车，同时提高解锁和上锁及时性和准确率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的一种基于UWB技术的车辆控制方法的流程示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例提供的一种基于UWB技术的车辆控制方法中第一示例的子流程示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例提供的一种基于UWB技术的车辆控制方法中第一示例的另一子流程示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例提供的一种基于UWB技术的车辆控制方法中第二示例的子流程示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例提供的一种基于UWB技术的车辆控制方法中第二示例的另一子流程示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例提供的一种基于UWB技术的车辆控制装置的示意性框图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0025]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0026]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0027]下面请参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种基于UWB技术的车辆控制方法的流程示意图，具体包括：步骤S101～S103。
[0028]S101、获取车辆信息及UWB ID，并结合车辆信息及UWB ID生成密钥；
[0029]S102、搜索并接收车辆终端广播的UWB数据；
[0030]S103、在接收到所述UWB数据后，利用所述密钥对所述UWB数据进行解密匹配，并在完成解密匹配后对车辆进行控制。
[0031]本实施例中，首先根据UWB ID和对应的车辆信息生成密钥，然后对车辆终端广播的UWB数据进行搜索，并在搜索到UWB数据后接收该UWB数据。接着，对于接收到的UWB数据，通过生成的密钥对其进行解密匹配，在解密匹配成功后便可实现对于车辆的控制。
[0032]本实施例通过UWB测距实现自动解锁和自动上锁功能以及其他控制功能，从而实现无钥匙的无感控车，同时提高解锁和上锁及时性和准确率。例如通过UWB测距能够避免当在等待红绿灯时不会因误触发锁车造成的行车困扰，同时在走近电动车或者离开电动车时能根据设定距离准确解锁或上锁，使车主用车更安全、体验更佳。需要说明的是，本实施例所述的车辆控制可以是通过UWB数字钥匙进行控制，也可以是手机等智能设备控制终端进行控制。还有，本实施例除了对车辆进行解锁、上锁控制，还可以对车辆的车灯亮度、车辆熄火后多久关灯等功能进行控制。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB技术的车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆信息及UWB ID，并结合车辆信息及UWB ID生成密钥；搜索并接收车辆终端广播的UWB数据；在接收到所述UWB数据后，利用所述密钥对所述UWB数据进行解密匹配，并在完成解密匹配后对车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的基于UWB技术的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆信息及UWB ID，并结合车辆信息及UWB ID生成密钥，包括：对所述车辆信息进行编码处理，得到编码数据；对所述编码数据与所述UWB ID进行排序，得到初始序列；将所述初始序列划分多个数组，并对每一数组进行重新排序，生成相应的中间序列；在所述中间序列中获取位加数，并依次对所述中间序列中的每一位数据逐位加数和按位取反处理，得到每一位数据的密钥。3.根据权利要求2所述的基于UWB技术的车辆控制方法，其特征在于，所述搜索并接收车辆终端广播的UWB数据，包括：采用加密算法对车辆终端广播的UWB数据进行接收。4.根据权利要求2所述的基于UWB技术的车辆控制方法，其特征在于，所述在接收到所述UWB数据后，利用所述密钥对所述UWB数据进行解密匹配，并在完成解密匹配后对车辆进行控制，包括：利用所述密钥对所述UWB数据进行取反操作，得到取反数据；选取并剔除取反数据中的UWB ID，并对剩余数据重新进行排序；将重新排序后得到数据作为车辆信息对应的原始数据，以完成解密匹配。5.根据权利要求2所述的基于UWB技术的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述初始序列划分多个数组，并对每一数组进行重新排序，生成相应的中间序列，包括：采用内部鉴权加密约定算法对每一数组中的所有数据进行至少一次高低位对调，并将对调后的序列作为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张创军，郭洁，
申请(专利权)人：深圳市几米物联有限公司，
类型：发明
国别省市：