【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，尤其涉及一种定位方法、装置以及设备。
技术介绍
1、定位技术是指通过各种手段确定物体或者人在地理空间中的位置。目前，定位技术被广泛应用在生活生产的各种领域，比如放牧管理、资产定位管理、特殊区域定位等场景。
2、随着全球导航卫星系统(gnss)的不断发展与完善，基于gnss的定位技术也取得了巨大的进步。常见的定位技术主要包括独立gps定位技术以及gps定位+射频辅助定位技术(全文代指传统433m、2.4g等通过rssi信号强度粗略定位的技术)。其中，独立gps定位技术中每个标签都可以独立进行gps定位，但gps定位需要接收卫星信号，因此在室内或者高层建筑物遮挡的地方，信号可能受到干扰，导致定位不准确或者无法定位，而且gps定位终端的方案也比单个uwb的标签成本要高。而gps定位+射频辅助定位技术则结合了gps定位和射频技术，通过gps进行精准定位，通过射频系统的rssi接收信号强度计算出大概的位置，以得到gps位置加射频定位结果，实现在室内或者有遮挡环境中的初步定位。然而，射频辅助技术的定位精度相对较低，无法提...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位基站，所述定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取超宽带UWB定位标签的定位距离和到达角信息的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述发送信号计算得到所述UWB定位标签相对于所述信号接收器的定位距离，根据所述定位距离计算得到所述到达角信息的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述经纬度数据将所述定位距离和到达角信息换算成所述UWB定位标签的定位结果的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位基站，所述定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取超宽带uwb定位标签的定位距离和到达角信息的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述发送信号计算得到所述uwb定位标签相对于所述信号接收器的定位距离，根据所述定位距离计算得到所述到达角信息的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述经纬度数据将所述定位距离和到达角信息换算成所述uwb定位标签的定位结果的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述经纬度数据将所述定位距离和到达角信息换算成所述uwb定位标签的定位结果的步骤之后，还包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：张创军，郭洁，
申请(专利权)人：深圳市几米物联有限公司，
类型：发明
国别省市：
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