一种即开型两轴机械臂出票装置制造方法及图纸

技术编号:37762900 阅读:32 留言:0更新日期:2023-06-05 23:57
本实用新型专利技术公开了一种即开型两轴机械臂出票装置,X轴移动装置包括背板,背板两端设有端板,端板之间转动连接有丝杠一,导杆上滑动连接有活动板,左侧端板上设有红外线传感器,右侧端板上设有电机一,活动板正面设有筒体,筒体内设有Z轴移动装置,Z轴移动装置包括丝杠二,丝杠二转动设置在筒体内,筒体上端设有电机二,筒体内滑动连接有滑块,滑块与丝杠二螺纹连接,滑块下端面设有环状气管,环状气管下方设有安装板,安装板下端面四角处设有吸盘,安装板上端面设有电磁铁,电磁铁的活塞杆上设有竖板,竖板下端设有隔板,筒体上端面设有气泵。本实用新型专利技术的优点在于:结构简单、故障率低、响应速度快。响应速度快。响应速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种即开型两轴机械臂出票装置


[0001]本技术涉及出票装置
,具体是指一种即开型两轴机械臂出票装置。

技术介绍

[0002]现有的自动售卖彩票机大部分采用辊轮辊压,再裁切出票的结构,或辊轮辊压卷出出票结构。
[0003]辊轮辊压的原理是:用辊轮辊压多张相连的带状彩票,再根据所需彩票的数量进行裁切出票。这种出票结构往往要用电机带动齿轮或带轮传动,用电机带动裁切刀裁切彩票,故其使用零配件较多,发生的故障机率较大,生产和维修较困难。
[0004]辊轮辊压卷出的原理是:用卷轮下压至彩票面,然后经过卷轮卷出出票。这种出票结构同样地要用电机带动齿轮或带轮传动,用电机带动裁切刀裁切彩票,仍然存在使用零配件较多,发生的故障机率较大,生产和维修较困难。
[0005]该两种出票方式,故障率较高,且响应速度较慢。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是,针对上述问题,提供一种结构简单、故障率低、响应速度快的即开型两轴机械臂出票装置。
[0007]为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:一种即开型两轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种即开型两轴机械臂出票装置,包括X轴移动装置和Z轴移动装置,其特征在于:所述X轴移动装置包括背板(1),所述背板(1)两端设有端板(2),所述端板(2)之间转动连接有丝杠一(3),所述端板(2)之间丝杠一(3)上下两侧设有导杆(4),所述导杆(4)上滑动连接有活动板(5),所述活动板(5)与丝杠一(3)螺纹连接,左侧所述端板(2)上设有红外线传感器(6),右侧所述端板(2)上设有电机一(7),所述电机一(7)的输出端与丝杠一(3)连接,所述活动板(5)正面设有筒体(8),所述筒体(8)内设有Z轴移动装置,所述Z轴移动装置包括丝杠二(9),所述丝杠二(9)转动设置在筒体(8)内,所述筒体(8)上端设有电机二(10),所述电机二(10)的输出端与丝杠二(9)连接,所述筒体(8)内滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)与丝杠二(9)螺纹连接,所述滑块(11)下端面设有环状气...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄孟裕吴凡吴琼琼
申请(专利权)人:杭州青彩科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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