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本实用新型公开了一种即开型两轴机械臂出票装置，X轴移动装置包括背板，背板两端设有端板，端板之间转动连接有丝杠一，导杆上滑动连接有活动板，左侧端板上设有红外线传感器，右侧端板上设有电机一，活动板正面设有筒体，筒体内设有Z轴移动装置，Z轴移动装...
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