【技术实现步骤摘要】
本技术涉及分拣装置，具体是指两轴同步带式卡片分拣装置。
技术介绍
1、现有两轴式卡片分拣装置的原理(类似机械臂)：x轴和z轴通过滑块固定在一起，x轴和z轴分别用步进电机驱动同步带或丝杆运动，从底部的卡片存储仓中通过吸盘抓取卡片，投放到目标仓中。这种分拣装置往往只能用单根导轨，单根导轨要承担z轴和本身滑块的重量，安装精度高，稳定性欠佳，在分拣的过程中z轴容易摆动。
2、以上两种出票结构长时间使用，容易产生磨损严重，由于两轴通过滑块进行固定，维修时存在拆装困难等问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种稳定性好、不容易磨损、维修拆装简单方便的两轴同步带式卡片分拣装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：两轴同步带式卡片分拣装置，包括机架，所述机架正面设有x轴背板，所述x轴背板正面设有x轴移动部件，所述x轴移动部件前侧设有z轴背板，所述x轴移动部件驱动z轴背板在x轴方向上运动，所述z轴背板正面设有z轴移动部件，所述z轴背板前侧设有吸盘固定座，所述底盘固定座上设有吸盘装置，所述z轴移动部件驱动吸盘固定座在z轴向上移动。
3、进一步地，所述x轴移动部件包括滑轨一、滑轨二、电机一和齿轮一，所述x轴背板左右两端分别设有电机一和齿轮一，所述电机一的输出端上设有电机一齿轮，所述电机一齿轮和齿轮一上套设有环形皮带一，所述环形皮带一侧与z轴背板连接，所述滑轨一和滑轨二上下对称设置在x轴背板正面，所述z轴背板与滑轨一和滑轨二
4、进一步地，所述z轴移动部件包括滑轨三、滑轨四、电机二和齿轮二，所述z轴背板上下两端分别设有电机二和齿轮二，所述电机二的输出端上设有电机二齿轮，所述电机二齿轮和齿轮二上套设有环形皮带二，所述环形皮带二与吸盘固定座连接，所述滑轨三和滑轨四在z轴背板上左右对称分布，所述吸盘固定座与滑轨三和滑轨四滑动连接。
5、进一步地，所述吸盘装置包括真空泵、激光测距板和吸盘，所述z轴背板背面设有真空泵，所述真空泵通过气管与吸盘连通，所述气管上设有电磁阀，所述吸盘通过顶针与吸盘固定座连接，所述吸盘固定座下端面设有激光测距板。
6、进一步地，所述z轴背板背面设有吸盘限位传感器，所述吸盘限位传感器通过弹簧与吸盘固定座连接。
7、进一步地，所述z轴背板上端设有限位挡片。
8、进一步地，所述机架下端面均匀设有仓位位置传感器，所述z轴背板背面下端设有传感器触发装置。
9、本技术与现有技术相比的优点在于：
10、1.z轴背板固定在x轴背板的上下两根滑轨的滑块上，z轴背板沿x轴滑轨左右运动，z轴背板上下不动，z轴背板上的左右两根滑轨的滑块上固定z轴滑动装置，z轴滑动装置沿z轴背板上下运动，这样的固定方式更加稳定，长时间运动不易磨损；
11、2.此装置的拆装方便，维修成本低。
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1.两轴同步带式卡片分拣装置，包括机架，其特征在于：所述机架正面设有X轴背板，所述X轴背板正面设有X轴移动部件，所述X轴移动部件前侧设有Z轴背板，所述X轴移动部件驱动Z轴背板在X轴方向上运动，所述Z轴背板正面设有Z轴移动部件，所述Z轴背板前侧设有吸盘固定座，所述吸盘固定座上设有吸盘装置，所述Z轴移动部件驱动吸盘固定座在Z轴向上移动。
2.根据权利要求1所述的两轴同步带式卡片分拣装置，其特征在于：所述X轴移动部件包括滑轨一、滑轨二、电机一和齿轮一，所述X轴背板左右两端分别设有电机一和齿轮一，所述电机一的输出端上设有电机一齿轮，所述电机一齿轮和齿轮一上套设有环形皮带一，所述环形皮带一侧与Z轴背板连接，所述滑轨一和滑轨二上下对称设置在X轴背板正面，所述Z轴背板与滑轨一和滑轨二滑动连接。
3.根据权利要求1所述的两轴同步带式卡片分拣装置，其特征在于：所述Z轴移动部件包括滑轨三、滑轨四、电机二和齿轮二，所述Z轴背板上下两端分别设有电机二和齿轮二，所述电机二的输出端上设有电机二齿轮，所述电机二齿轮和齿轮二上套设有环形皮带二，所述环形皮带二与吸盘固定座连接，所述滑轨三和
4.根据权利要求1所述的两轴同步带式卡片分拣装置，其特征在于：所述吸盘装置包括真空泵、激光测距板和吸盘，所述Z轴背板背面设有真空泵，所述真空泵通过气管与吸盘连通，所述气管上设有电磁阀，所述吸盘通过顶针与吸盘固定座连接，所述吸盘固定座下端面设有激光测距板。
5.根据权利要求4所述的两轴同步带式卡片分拣装置，其特征在于：所述Z轴背板背面设有吸盘限位传感器，所述吸盘限位传感器通过弹簧与吸盘固定座连接。
6.根据权利要求3所述的两轴同步带式卡片分拣装置，其特征在于：所述Z轴背板上端设有限位挡片。
7.根据权利要求1所述的两轴同步带式卡片分拣装置，其特征在于：所述机架下端面均匀设有仓位位置传感器，所述Z轴背板背面下端设有传感器触发装置。
...【技术特征摘要】
1.两轴同步带式卡片分拣装置，包括机架，其特征在于：所述机架正面设有x轴背板，所述x轴背板正面设有x轴移动部件，所述x轴移动部件前侧设有z轴背板，所述x轴移动部件驱动z轴背板在x轴方向上运动，所述z轴背板正面设有z轴移动部件，所述z轴背板前侧设有吸盘固定座，所述吸盘固定座上设有吸盘装置，所述z轴移动部件驱动吸盘固定座在z轴向上移动。
2.根据权利要求1所述的两轴同步带式卡片分拣装置，其特征在于：所述x轴移动部件包括滑轨一、滑轨二、电机一和齿轮一，所述x轴背板左右两端分别设有电机一和齿轮一，所述电机一的输出端上设有电机一齿轮，所述电机一齿轮和齿轮一上套设有环形皮带一，所述环形皮带一侧与z轴背板连接，所述滑轨一和滑轨二上下对称设置在x轴背板正面，所述z轴背板与滑轨一和滑轨二滑动连接。
3.根据权利要求1所述的两轴同步带式卡片分拣装置，其特征在于：所述z轴移动部件包括滑轨三、滑轨四、电机二和齿轮二，所述z轴背板上下两端分别设有电机二和齿轮二，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄孟裕，罗国平，吴犇犇，
申请(专利权)人：杭州青彩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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