本实用新型专利技术公开了一种包装机夹袋下料装置，具体涉及包装机技术领域，包括基板，在基板中部安装有向下延伸的过渡料仓，在过渡料仓底端安装有向过渡料仓前后两侧张合的扒袋机构，在扒袋机构外侧设有向过渡料仓前后两侧张合的第一夹袋机构，在过渡两侧的两侧设有向过渡料仓左右张合的绷袋机构，在绷袋机构底端安装有向过渡料仓前后两侧张合的第二夹袋机构，第一夹袋机构和第二夹袋机构配合使用。本实用新型专利技术通过夹紧块和绷袋气缸的设置，使本装置既可以适用一字口袋也可以适用M型袋口包装袋，适用市面上绝大多数包装袋，且能够在有限的空间中集成了开袋和夹袋两个动作，结构紧凑，动作时间短，响应快。响应快。响应快。
【技术实现步骤摘要】
一种包装机夹袋下料装置
[0001]本技术涉及包装机
，更具体地说，本实用涉及一种包装机夹袋下料装置。
技术介绍
[0002]在工业4.0的背景下，包装行业迎来全自动化的浪潮，即从操作人员放袋开始，到装料缝合完毕全部实现机器自动化操作，节省人力，准确性高。而全自动包装机中夹袋开袋下料过程是一道重要的工序，这也是整个包装过程最核心的过程，它的成功与否决定了整个包装过程的成功与否，所以这套装置必须保证极高的成功率与准确性。
[0003]目前的夹袋下料装置多为半自动装置，需要人工加以辅助上袋并定位，普遍存在定位不准，导致夹袋夹不稳，夹不住，导致下料失败，物料漏料甚至物料全部洒落出来，造成设备污染和大量浪费。或者有些全自动机械的夹袋下料只能包装一字口袋型，对于较好质量的M型袋口袋型不能使用，而市场上存在大量的M型袋口袋型。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种包装机夹袋下料装置，包括基板，在基板中部安装有向下延伸的过渡料仓，在过渡料仓底端安装有向过渡料仓前后两侧张合的扒袋机构，在扒袋机构外侧设有向过渡料仓前后两侧张合的第一夹袋机构，在过渡两侧的两侧设有向过渡料仓左右张合的绷袋机构，在绷袋机构底端安装有向过渡料仓前后两侧张合的第二夹袋机构，第一夹袋机构和第二夹袋机构配合使用。
[0005]在一个优选地实施方式中，扒袋机构包括安装在过渡料仓底端的两个对称设置的扒袋板和安装在基板底部的两个开袋气缸，扒袋板顶端活动铰接在过渡料仓的底端，所述开袋气缸的输出轴向下延伸且与扒袋板顶端连接。
[0006]在一个优选地实施方式中，第一夹袋机构包括安装在扒袋板外壁上的扒板支座，在扒板支座顶端活动铰接有第一夹袋气缸，在扒板支座底端安装有压块支座，在压块支座底端活动铰接有扒袋挡块支座，在扒袋挡板支座内侧安装有扒袋外挡块。
[0007]在一个优选地实施方式中，第一夹袋机构包括安装在扒袋板外壁上的扒板支座，在扒板支座顶端活动铰接有第一夹袋气缸，在扒板支座底端安装有压块支座，在压块支座底端活动铰接有扒袋挡块支座，在扒袋挡板支座内侧安装有扒袋外挡。
[0008]在一个优选地实施方式中，绷袋机构包括活动铰接在基板底部的绷袋气缸和夹爪摆臂，在夹爪摆臂底端活动铰接有气缸座，在气缸座上安装有第二夹袋气缸，在气缸座的边缘处安装有左右对称的夹臂支板，夹臂支板向下延伸。
[0009]在一个优选地实施方式中，在夹爪摆臂的中部贯穿有转动的第一转轴，绷袋气缸的输出轴与第一转轴的端部活动铰接。
[0010]在一个优选地实施方式中，在两个夹臂支板之间设有与第二夹袋气缸输出轴底端连接的夹袋接头，在夹袋接头两侧均活动铰接有一个夹袋关节，两个夹袋关节的端部活动
铰接有夹袋夹紧手臂，在夹袋夹紧手臂的中段插接有一个转动的第二转轴，第二转轴的两端插接在两个夹臂支板底端的两侧，在两个夹袋夹紧手臂的底端安装有对称设置的夹紧块。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]本技术通过夹紧块和绷袋气缸的设置，使本装置既可以适用一字口袋也可以适用M型袋口包装袋，适用市面上绝大多数包装袋，且能够在有限的空间中集成了开袋和夹袋两个动作，结构紧凑，动作时间短，响应快。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的另一角度结构示意图；
[0015]图3为本技术的又一角度结构示意图。
[0016]附图标记说明：1基板、2过渡料仓、3扒袋板、4开袋气缸、5扒板支座、6第一夹袋气缸、7压块支座、8扒袋挡块支座、9扒袋外挡块、10扒袋内挡块、11绷袋气缸、12夹爪摆臂、13气缸座、14第二夹袋气缸、15夹臂支板、16夹袋接头、17夹袋关节、18夹袋夹紧手臂、19第二转轴、20夹紧块、21第一转轴。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0018]如图1
‑
3所示的一种包装机夹袋下料装置，包括基板1，在基板1中部安装有向下延伸的过渡料仓2，在过渡料仓2底端安装有向过渡料仓2前后两侧张合的扒袋机构，在扒袋机构外侧设有向过渡料仓2前后两侧张合的第一夹袋机构，在过渡两侧的两侧设有向过渡料仓2左右张合的绷袋机构，在绷袋机构底端安装有向过渡料仓2前后两侧张合的第二夹袋机构，第一夹袋机构和第二夹袋机构配合使用。
[0019]工作时，夹袋过程是在上袋装置将袋子抬到准确位置后，通过第二夹袋机构夹住袋子的两侧，使得包装袋在灌装过程中保持静止悬空，确保包装袋不会位移。
[0020]开袋过程是包装袋被第二夹袋机构夹住后，依靠扒袋机构将包装袋袋口打开，保证物料能准确灌装到包装袋里。
[0021]绷袋机构包括活动铰接在基板1底部的绷袋气缸11和夹爪摆臂12，在夹爪摆臂12底端活动铰接有气缸座13，在气缸座13上安装有第二夹袋气缸14，在气缸座13的边缘处安装有左右对称的夹臂支板15，夹臂支板15向下延伸；
[0022]在夹爪摆臂12的中部贯穿有转动的第一转轴21，绷袋气缸11的输出轴与第一转轴21的端部活动铰接；
[0023]在两个夹臂支板15之间设有与第二夹袋气缸14输出轴底端连接的夹袋接头16，在夹袋接头16两侧均活动铰接有一个夹袋关节17，两个夹袋关节17的端部活动铰接有夹袋夹
紧手臂18，在夹袋夹紧手臂18的中段插接有一个转动的第二转轴19，第二转轴19的两端插接在两个夹臂支板15底端的两侧，在两个夹袋夹紧手臂18的底端安装有对称设置的夹紧块20。
[0024]在进行上袋时，两侧的两组夹紧块20处于打开的状态，使包装袋的两侧准确置于两片夹紧块20的中间，然后第二夹袋气缸14动作，拉动夹袋接头16，接头接头带动夹袋关节17转动，夹袋关节17带动夹袋夹紧手臂18转动，使两片夹紧块20闭合，袋子的两侧被紧紧的夹住，而包装袋的袋口因为闭合的两片扒袋板3的存在被轻微撑开。
[0025]扒袋机构包括安装在过渡料仓2底端的两个对称设置的扒袋板3和安装在基板1底部的两个开袋气缸4，扒袋板3顶端活动铰接在过渡料仓2的底端，所述开袋气缸4的输出轴向下延伸且与扒袋板3顶端连接；
[0026]第一夹袋机构包括安装在扒袋板3外壁上的扒板支座5，在扒板支座5顶端活动铰接有第一夹袋气缸6，在扒板支座5底端安装有压块支座7，在压块支座7底端活动铰接有扒袋挡块支座8，在扒袋挡板支座内侧安装有扒袋外挡块9；
[0027]第一夹袋气缸6输出轴底端与扒袋挡块支座8外侧活动铰接，在扒袋板3底端外壁上安装有与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装机夹袋下料装置，其特征在于,包括基板，在基板中部安装有向下延伸的过渡料仓，在过渡料仓底端安装有向过渡料仓前后两侧张合的扒袋机构，在扒袋机构外侧设有向过渡料仓前后两侧张合的第一夹袋机构，在过渡两侧的两侧设有向过渡料仓左右张合的绷袋机构，在绷袋机构底端安装有向过渡料仓前后两侧张合的第二夹袋机构，第一夹袋机构和第二夹袋机构配合使用。2.根据权利要求1所述的一种包装机夹袋下料装置，其特征在于：扒袋机构包括安装在过渡料仓底端的两个对称设置的扒袋板和安装在基板底部的两个开袋气缸，扒袋板顶端活动铰接在过渡料仓的底端，所述开袋气缸的输出轴向下延伸且与扒袋板顶端连接。3.根据权利要求2所述的一种包装机夹袋下料装置，其特征在于：第一夹袋机构包括安装在扒袋板外壁上的扒板支座，在扒板支座顶端活动铰接有第一夹袋气缸，在扒板支座底端安装有压块支座，在压块支座底端活动铰接有扒袋挡块支座，在扒袋挡板支座内侧安装有扒袋外挡块。4.根据权利要求3所述的一种包装机夹袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：左涛，卫志东，葛防汉，
申请(专利权)人：合肥派联智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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