一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身、通过折叠机构与机身连接的航向机臂和尾向机臂，航向机臂与机身的前端底部连接；尾向机臂与机身的后端顶部连接；航向机臂的航向电机座的电机安装面向上，尾向机臂的尾向电机座的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨与尾向螺旋桨位于同一平面；航向机臂、尾向机臂通过折叠机构对向折叠，收拢于机身侧。该多旋翼无人机通过不同空间层的对向折叠使得折叠机臂后无人机体积进一步缩小；同时通过整合设计部件布局，使得无人机天线云台等设备更加贴合机身表面，减少了受磕碰损坏的风险，保证了设备安全提高了无人机可靠性。保证了设备安全提高了无人机可靠性。保证了设备安全提高了无人机可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机


[0001]本技术涉及一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]随着多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用已经深入各行业多种领域，但在使用过程中存在一个难以解决的痛点就是中大型多旋翼无人机的体积较大，收纳运输极其不便；为缩小体积，提高收纳运输效率，多数无人机会采用折叠机臂的方式；现有的中大型无人机折叠机臂方案多采用同向折叠的方式，即所有机臂都向同一个方向折叠；但这种方式的空间利用率仍不高，折叠后体积仍然较大；且在折叠机臂之后，天线云台等裸露部件会更加突出增加了受磕碰损坏的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有的多旋翼无人机存在的机臂同向折叠存在的折叠后体积较大，空间利用率不高及折叠后导致天线云台裸露而不安全的的缺陷。
[0004]为达上述目的，本技术提供了一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身、通过折叠机构与机身连接的航向机臂和尾向机臂，其特殊之处在于，所述航向机臂与所述机身的前端底部连接；所述尾向机臂与所述机身的后端顶部连接；
[0005]所述航向机臂的航向电机座的电机安装面向上，所述尾向机臂的尾向电机座的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨与尾向螺旋桨位于同一平面；
[0006]所述航向机臂、尾向机臂通过所述折叠机构对向折叠，收拢于所述机身侧。
[0007]前述折叠机构包括航向折叠固定件、尾向折叠固定件；
[0008]所述机身的下层板的航向边缘与机身的围壳的两侧边交汇处设置有下层板凸耳；
>[0009]所述下层板凸耳、置于围壳前端安装孔内的航向折叠机构固定联板分别与航向折叠固定件的顶面和底面连接；
[0010]所述机身的上层板、中层板的尾向边缘与围壳的两侧边交汇处各设置一上层板方形凸耳和中层板方形凸耳，上层板方形凸耳和中层板方形凸耳分别与所述尾向折叠固定件的顶面和底面连接。
[0011]前述折叠机构包括航向折叠活动件和尾向折叠活动件；所述航向折叠活动件与所述航向折叠固定件转动连接，且向尾向转动，以使得所述航向机臂收拢于所述机身侧；
[0012]所述尾向折叠活动件与所述尾向折叠固定件转动连接，且向航向转动，以使得所述尾向机臂收拢于所述机身侧。
[0013]飞控设备安装在所述机身的上层板与中层板之间。
[0014]前述机身的上层板上安装有GPS天线座。
[0015]本技术提供的可对向折叠机臂的多旋翼无人机，通过不同空间层的对向折叠使得折叠机臂后无人机体积进一步缩小；同时通过整合设计部件布局，使得无人机天线云台等设备更加贴合机身表面，减少了受磕碰损坏的风险，保证了设备安全提高了无人机可
靠性。
[0016]以下将结合附图对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0017]图1为一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机俯视图。
[0018]图2为一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机立体图。
[0019]图3为一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机爆炸图。
[0020]图中：1、机身；2、航向电机座；3、尾向电机座；4、航向螺旋桨；5、尾向螺旋桨；6、航向折叠固定件；7、尾向折叠固定件；8、固定螺杆；9、围壳；10、下层板凸耳；11、航向折叠机构固定联板；12、上层板；13、中层板；14、上层板方形凸耳；15、中层板方形凸耳；16、航向折叠活动件；17、尾向折叠活动件；18、GPS天线座。
具体实施方式
[0021]为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“对齐”、“重叠”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]为了克服现有的多旋翼无人机存在的机臂同向折叠存在的折叠后体积较大，空间利用率不高及折叠后导致天线云台裸露而不安全的的缺陷，本实施例提供了一种图1所示的可折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身1、通过折叠机构与机身1连接的航向机臂和尾向机臂，其中，航向机臂与机身1的前端底部连接；尾向机臂与机身1的后端顶部连接；如此可确保航向机臂与尾向机臂对象折叠时相互交叉而不碰撞，与传统的同向折叠相比，折叠后的体积明显更小，且此种对象折叠不会将云台等装备露置于机臂的防护之外，增强了设备的安全性。
[0024]由图1或图2清晰可见，航向机臂的航向电机座2的电机安装面向上，尾向机臂的尾向电机座3的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨4与尾向螺旋桨5位于同一平面；航向机臂、尾向机臂通过折叠机构对向折叠(具体是航向机臂向尾向方向折叠，尾向机臂向航向折叠)，收拢于机身1侧，且折叠后，航向机臂位于尾向机臂下方，二者上下交错收折于两个平行的面。
[0025]折叠机构包括图3所示的航向折叠固定件6、尾向折叠固定件7；机身1的下层板8的
航向边缘与机身1的围壳9的两侧边交汇处设置有下层板凸耳10；下层板凸耳10、置于围壳9前端安装孔内的航向折叠机构固定联板11分别与航向折叠固定件6的顶面和底面连接；而机身1的上层板12、中层板13的尾向边缘与围壳9的两侧边交汇处各设置一上层板方形凸耳14和中层板方形凸耳15，上层板方形凸耳14和中层板方形凸耳15分别通过螺栓分别与尾向折叠固定件7的顶面和底面连接。
[0026]同时，折叠机构包括图3所示的航向折叠活动件16和尾向折叠活动件17；航向折叠活动件16与所述航向折叠固定件6转动连接，且向尾向转动，以使得航向机臂收拢于机身1侧；而尾向折叠活动件17与尾向折叠固定件7转动连接，且向航向转动，以使得尾向机臂收拢于机身1侧。值得说明的是，本实施例中提及的折叠结构是目前常见的器件，这里只是特别强调对象折叠的方式。
[0027]由图3清晰可见，机身1的上层板12上安装有GPS天线座18，通过螺栓固定在上层板12上。而飞控设备安装在机身1的上层板12与中层板13之间。
[0028]并且由图3清晰可见，机臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身(1)、通过折叠机构与机身(1)连接的航向机臂和尾向机臂，其特征在于：所述航向机臂与所述机身(1)的前端底部连接；所述尾向机臂与所述机身(1)的后端顶部连接；所述航向机臂的航向电机座(2)的电机安装面向上，所述尾向机臂的尾向电机座(3)的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨(4)与尾向螺旋桨(5)位于同一平面；所述航向机臂、尾向机臂通过所述折叠机构对向折叠，收拢于所述机身(1)侧。2.根据权利要求1所述的可对向折叠机臂的多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠机构包括航向折叠固定件(6)、尾向折叠固定件(7)；所述机身(1)的下层板(8)的航向边缘与机身(1)的围壳(9)的两侧边交汇处设置有下层板凸耳(10)；所述下层板凸耳(10)、置于围壳(9)前端安装孔内的航向折叠机构固定联板(11)分别与航向折叠固定件(6)的顶面和底面连接；所述机身(1)的上层板(12)、中层板(13)的尾向边缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟晨，刘寰，张雨晨，李旭洋，范鹏飞，卜一峰，
申请(专利权)人：陕西熹点水文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：