【技术实现步骤摘要】
一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机
[0001]本技术涉及一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机。
技术介绍
[0002]随着多旋翼无人机的发展，多旋翼无人机的应用已经深入各行业多种领域，但在使用过程中存在一个难以解决的痛点就是中大型多旋翼无人机的体积较大，收纳运输极其不便；为缩小体积，提高收纳运输效率，多数无人机会采用折叠机臂的方式；现有的中大型无人机折叠机臂方案多采用同向折叠的方式，即所有机臂都向同一个方向折叠；但这种方式的空间利用率仍不高，折叠后体积仍然较大；且在折叠机臂之后，天线云台等裸露部件会更加突出增加了受磕碰损坏的风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有的多旋翼无人机存在的机臂同向折叠存在的折叠后体积较大，空间利用率不高及折叠后导致天线云台裸露而不安全的的缺陷。
[0004]为达上述目的，本技术提供了一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身、通过折叠机构与机身连接的航向机臂和尾向机臂，其特殊之处在于，所述航向机臂与所述机身的前端底部连接；所述尾向机臂与所述机身的后端顶部连接；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可对向折叠机臂的多旋翼无人机，包括机身(1)、通过折叠机构与机身(1)连接的航向机臂和尾向机臂，其特征在于：所述航向机臂与所述机身(1)的前端底部连接；所述尾向机臂与所述机身(1)的后端顶部连接；所述航向机臂的航向电机座(2)的电机安装面向上，所述尾向机臂的尾向电机座(3)的电机安装面向下，以使得航向螺旋桨(4)与尾向螺旋桨(5)位于同一平面；所述航向机臂、尾向机臂通过所述折叠机构对向折叠，收拢于所述机身(1)侧。2.根据权利要求1所述的可对向折叠机臂的多旋翼无人机，其特征在于，所述折叠机构包括航向折叠固定件(6)、尾向折叠固定件(7)；所述机身(1)的下层板(8)的航向边缘与机身(1)的围壳(9)的两侧边交汇处设置有下层板凸耳(10)；所述下层板凸耳(10)、置于围壳(9)前端安装孔内的航向折叠机构固定联板(11)分别与航向折叠固定件(6)的顶面和底面连接；所述机身(1)的上层板(12)、中层板(13)的尾向边缘...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟晨，刘寰，张雨晨，李旭洋，范鹏飞，卜一峰，
申请(专利权)人：陕西熹点水文化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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