本实用新型专利技术公开了一种单向器花键轴落料下料装置，下料装置包括轴向输送下料轨道、压料件与挡料件；轴向输送下料轨道对接锯床的出料端；压料件与轴向输送下料轨道的输入端相对应，该压料件可将圆钢段压倒入轴向输送下料轨道内轴向输送；挡料件与轴向输送下料轨道的末端相对应，圆钢段水平撞击挡料件而停止。本实用新型专利技术提供的一种单向器花键轴落料下料装置，通过轴向输送下料轨道对圆钢段的轴向输送，使得圆钢段在下料终点保持有序地水平姿态，便于码垛机械手对圆钢段的抓取。码垛机械手对圆钢段的抓取。码垛机械手对圆钢段的抓取。
【技术实现步骤摘要】
一种单向器花键轴落料下料装置
[0001]本技术属于单向器花键轴落料的下料输送设备
，尤其涉及一种单向器花键轴落料下料装置。
技术介绍
[0002]在单向器花键轴的生产中，由锯床对长圆钢进行切割形成短的圆钢段，实现落料作业，现有技术中，锯床的下料结构为由下料斜坡的矮端增设储料箱构成，圆钢段在下料斜坡上下料时姿态没有进行限制，因此其输送姿态为无序状，落入储料箱内的若干圆钢段错综混乱，当码垛作业利用码垛机械手抓取圆钢段时，需要不停地调整抓爪的姿态，抓取极为不便。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种单向器花键轴落料下料装置，通过轴向输送下料轨道对圆钢段的轴向输送，使得圆钢段在下料终点保持有序地水平姿态，便于码垛机械手对圆钢段的抓取。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种单向器花键轴落料下料装置，下料装置包括轴向输送下料轨道、压料件与挡料件；所述轴向输送下料轨道对接锯床的出料端；所述压料件与轴向输送下料轨道的输入端相对应，该压料件可将圆钢段压倒入轴向输送下料轨道内轴向输送；所述挡料件与轴向输送下料轨道的末端相对应，圆钢段水平撞击所述挡料件而停止。
[0005]进一步地，所述轴向输送下料轨道沿下料输送方向依次包括倾斜轨道段、弧形过渡段和水平轨道段；撞击所述挡料件而停止的圆钢段呈位于水平轨道段上的水平姿态。
[0006]进一步地，所述轴向输送下料轨道由一对间距并排排列的管道构成，输送下料状态的圆钢段处于该对所述管道之间被支撑而输送。
[0007]进一步地，该对管道之间的外径间距小于圆钢段的直径。
[0008]进一步地，所述压料件包括通过压料驱动部提供下压驱动力的压料卡口，所述压料卡口的开口朝下对应伸出锯床的切割作业台之外的圆钢段的一端。
[0009]进一步地，与所述压料件配合对应设置有支撑圆钢段以提供翻转动作支点的支点件，该支点件与所述压料卡口在圆钢段的轴向方向错位布置。
[0010]进一步地，所述挡料件包括挡料板，所述挡料板的挡料面铺设有缓冲软体。
[0011]进一步地，所述轴向输送下料轨道的输入端设置有轨道安装部，所述轴向输送下料轨道通过该轨道安装部安装在锯床的切割作业台上。
[0012]有益效果：本技术的一种单向器花键轴落料下料装置，有益效果为：在本技术中，在圆钢段经轴向输送下料轨道输送时，即对其输送姿态进行了轴向限定，使其输送姿态具有有序性，为后来其停止时的姿态做前提准备；圆钢段水平撞击所述挡料件而停止，从而使圆钢段保持水平姿态停止下来，码垛机械手抓取时就不需要频繁转动调整抓爪的抓
取姿态，抓爪只需要保持一个向下的抓取姿态就能实现对所有圆钢段的抓取，大大提高抓取圆钢段的便捷性。
附图说明
[0013]附图1为本技术的下料装置的整体结构示意图一；
[0014]附图2为本技术的下料装置的整体结构示意图二；
[0015]附图3为压料件压料状态下的结构示意图；
[0016]附图4为本技术的下料装置应用在锯床上的一个具体实施例的示意图；
[0017]附图5为水平下料段朝向挡料件方向的横截面结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0019]在现有技术中，锯床的下料结构为由下料斜坡的矮端增设储料箱构成，圆钢段在下料斜坡上下料时姿态没有进行限制，因此其输送姿态为无序状，落入储料箱内的若干圆钢段错综混乱，当码垛作业利用码垛机械手抓取圆钢段时，需要不停地调整抓爪的姿态，抓取极为不便。
[0020]为了解决上述问题，本技术提供的技术方案如附图1、附图3以及附图4所示，一种单向器花键轴落料下料装置，下料装置包括轴向输送下料轨道1、压料件4与挡料件；所述轴向输送下料轨道1对接锯床8的出料端；所述压料件4与轴向输送下料轨道1的输入端相对应，该压料件4可将圆钢段10压倒入轴向输送下料轨道1内轴向输送，在圆钢段10经轴向输送下料轨道1输送时，即对其输送姿态进行了轴向限定，使其输送姿态具有有序性，为后来其停止时的姿态做前提准备；所述挡料件与轴向输送下料轨道1的末端相对应，圆钢段10水平撞击所述挡料件而停止，从而使圆钢段10保持水平姿态停止下来，完成下料，当码垛机械手抓取时就不需要频繁转动调整抓爪的抓取姿态，抓爪只需要保持一个向下的抓取姿态就能实现对所有圆钢段的抓取，大大提高抓取圆钢段的便捷性。
[0021]如附图1所示，所述轴向输送下料轨道1沿下料输送方向依次包括倾斜轨道段1a、弧形过渡段1b和水平轨道段1c；圆钢段10经倾斜轨道段1a下料为重力作用下的倾斜向下输送，再经弧形过渡段1b过渡输送至水平轨道段1c，进而使圆钢段10沿水平轨道段1c平滑输送至撞击挡料件，撞击所述挡料件而停止的圆钢段10呈位于水平轨道段1c上的水平姿态。更为具体的，如附图5所示，所述轴向输送下料轨道1由一对间距并排排列的管道1.1构成，输送下料状态的圆钢段10处于该对所述管道1.1之间被支撑而输送，在布置管道1.1时要注意，该对管道1.1之间的外径间距小于圆钢段10的直径。管道1.1对圆钢段10的径向进行了限位，使其沿轴向输送下料，实现有序姿态下的下料输送。
[0022]如附图2所示，所述挡料件包括挡料板3，所述挡料板3的挡料面铺设有缓冲软体6，缓冲软体6能够实现撞击保护，避免圆钢段10撞击崩落脱轨。
[0023]如附图4所示，所述轴向输送下料轨道1的输入端设置有轨道安装部2，所述轴向输送下料轨道1通过该轨道安装部2安装在锯床8的切割作业台80上，挡料板3和轨道安装部2分别与管道1.1的两端焊接连接。
[0024]如附图1和附图3所示，所述压料件4包括通过压料驱动部41提供下压驱动力的压
料卡口42，压料驱动部41优选通过气缸安装部安装在轨道安装部2上的气缸，压料卡口42优选V型板，所述压料卡口42的开口朝下对应伸出锯床8的切割作业台80之外的圆钢段10的一端，下压压料卡口42下压圆钢段10时，能够对其进行姿态限定，从而使其在长度方向所在的竖向平面内正好倾斜倒入轴向输送下料轨道1内，进而在其自身重力作用下实现轴向下料输送。
[0025]值得注意的是，为了保证圆钢段10被下压倾斜入轨的顺利性，与所述压料件4配合对应设置有支撑圆钢段10以提供翻转动作支点的支点件5，该支点件5与所述压料卡口42在圆钢段10的轴向方向错位布置。更为具体的，支点件5为一个支撑块，该支撑块的顶面具有与圆钢段10的侧面形状相适配的圆弧槽50，因此，通过圆弧槽50也对圆钢段10进行了一个姿态限定，防止其被下压倾斜入轨时发生多余晃动，保证其顺利轴向入轨输送。
[0026]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单向器花键轴落料下料装置，其特征在于：下料装置包括轴向输送下料轨道(1)、压料件(4)与挡料件；所述轴向输送下料轨道(1)对接锯床(8)的出料端；所述压料件(4)与轴向输送下料轨道(1)的输入端相对应，该压料件(4)可将圆钢段(10)压倒入轴向输送下料轨道(1)内轴向输送；所述挡料件与轴向输送下料轨道(1)的末端相对应，圆钢段(10)水平撞击所述挡料件而停止。2.根据权利要求1所述的一种单向器花键轴落料下料装置，其特征在于：所述轴向输送下料轨道(1)沿下料输送方向依次包括倾斜轨道段(1a)、弧形过渡段(1b)和水平轨道段(1c)；撞击所述挡料件而停止的圆钢段(10)呈位于水平轨道段(1c)上的水平姿态。3.根据权利要求1所述的一种单向器花键轴落料下料装置，其特征在于：所述轴向输送下料轨道(1)由一对间距并排排列的管道(1.1)构成，输送下料状态的圆钢段(10)处于该对所述管道(1.1)之间被支撑而输送。4.根据权利要求3所述的一种单向器花键轴落料下料装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，李金江，
申请(专利权)人：无锡市顺丰起动齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：
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