【技术实现步骤摘要】
一种自动分离注塑废料的装置
[0001]本技术涉及注塑模具
，具体涉及一种自动分离注塑废料的装置。
技术介绍
[0002]注塑成型工艺指在一定温度下将粘合成流体的弹性塑胶塑料在高速及高压的条件下注入到注塑模具中成型的一种加工工艺，由于其具有成型塑件尺寸小、精度高、可用于成型复杂不同类型的塑件及成型效率高等优点，该技术已成为塑料加工成型的重要加工方法。注塑模具是注塑成型工艺的重要工具，流体塑料被注射进模具中并在其中成型。
[0003]如图1所示的注塑模具1，注塑后的注塑产品2包括注塑成品201以及用于连接成品的注塑料杆202。当注塑完成后，所述注塑模具1开模后，模具内的顶出部件将所述注塑产品2顶出，在顶出过程中，所述注塑成品201与注塑料杆202分离，然后注塑成品201与注塑料杆202同时脱离注塑模具1，并掉落至注塑模具1下方的料筐内。当料筐内物料堆满后，需要人工对料筐内的注塑成品201与注塑料杆202进行分拣，耗时耗力，分拣不彻底的现象时有发生。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分离注塑废料的装置，其特征在于：包括第一横向滑道（3）、第二横向滑道（4）、竖向拉杆（5）、抓料机械手（9），所述第一横向滑道（3）、第二横向滑道（4）相互垂直且均水平设置；所述竖向拉杆（5）通过拉杆底座滑动设置在所述第二横向滑道（4）上，所述竖向拉杆（5）在第一驱动器的驱动下沿竖直方向往复运动，第二驱动器可驱动所述拉杆底座带动所述竖向拉杆（5）在水平方向上沿所述第二横向滑道（4）往复运动；所述第二横向滑道（4）滑动设置在所述第一横向滑道（3）上，第三驱动器可驱动所述第二横向滑道（4）在水平方向沿所述第一横向滑道（3）往复运动；所述抓料机械手（9）设置在所述竖向拉杆（5）的底端，所述抓料机械手（9）的抓手朝向注塑模具（1）一侧。2.如权利要求1所述的一种自动分离注塑废料的装置，其特征在于：所述竖向拉杆（5）的底端固定连接有机械手调节装置（6），所述机械手调节装置（6）包括机械手滑道（603），所述机械手滑道（603）上滑动设有两块机械手拖板（602）；两块所述机械手拖板（602）在第一机械手驱动器（601）的驱动下，可同时对向趋近或分离；所述抓料机械手（9）与所述机械手拖板（602）固定连接。3.如权利要求1所述的一种自动分离注塑废料的装置，其特征在于：所述抓料机械手（9）包括两根夹取手指（901），两根所述夹取手指（901）对向设置，所述夹取手指（901）的一端与第一驱动杆（902）的一端固定连接，所述第一驱动杆（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐旭军，王婷，
申请(专利权)人：盐城世明电子器件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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