多功能双定视觉定位线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能双定视觉定位线，包括传输床，传输床上设有传输带，传输床的底部设有底座，底座的顶部设有防护壳，防护壳外部的一侧设有屏幕，传输床贯穿防护壳设置，传输带一端的传输床上设有送料口，送料口设有两个，送料口和传输带之间的传输床上设有滚轮组件，滚轮组件一侧的传输床上设有定位杆，定位杆设有两个，两个定位杆对称设于传输带相对两侧的传输床上，两个定位杆的底部均设有定位器，传输带上方的防护壳内设有上料机构，防护壳的内部通过固定杆设有摄像头。本实用新型专利技术通过设置有一系列的结构，实现天盒和地盒或两套皮壳的同步输送、双定视觉定位，效率高，纸张吸附传输，传输稳定，定位精准，功能性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
多功能双定视觉定位线


[0001]本技术涉及定位
，具体为用于多功能双定视觉定位线。

技术介绍

[0002]传统人工定位方法的缺点：长时间定位单一产品，检测工人眼睛容易疲劳，并且容易受情绪的影响，定位结果难以保证；每个工人对同种被定位准确性的判断标准有轻微的浮动，定位标准不一致，因此很难保证高质量的产品；人工定位的速度相对很慢，定位准确一个产品就需要很长时间，人工定位无法满足高速生产线的在线定位需求。机器视觉技术具备定位功能，能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出，此功能多用于全自动装配和生产，譬如自动组装、自动焊接、自动包装、自动灌装、自动喷涂，多配合自动执行机构(机械手、焊枪、喷嘴等)。视觉定位技术的优势：定位精度高，定位结果可靠、稳定；定位速度快，并且可以长时间工作，可以达到24小时全天运行。在视觉定位检测系统中，能够准确识别产品的方向和位置是系统的核心。
[0003]目前皮壳机上单条的生产线具备单一的送料通道，因此在生产线上设置单一的视觉定位器材，天盒和地盒生产效率低，并且在视觉定位后传输，由于纸张轻薄，易在视觉定位传输中偏动，影响视觉定位生产加工的精准度和产品质量，实用性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多功能双定视觉定位线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能双定视觉定位线，包括传输床，所述传输床上设有传输带，所述传输床的底部设有底座，所述底座的顶部设有防护壳，所述防护壳外部的一侧设有屏幕，所述传输床贯穿防护壳设置，所述传输带一端的传输床上设有送料口，所述送料口设有两个，所述送料口和传输带之间的传输床上设有滚轮组件，所述滚轮组件一侧的传输床上设有定位杆，所述定位杆设有两个，两个所述定位杆对称设于传输带相对两侧的传输床上，两个所述定位杆的底部均设有定位器，所述传输带上方的防护壳内设有上料机构，所述防护壳的内部通过固定杆设有摄像头，所述传输床一侧的底座上设有传料组件。
[0006]优选的，所述上料机构包括机械手、吸盘和连接件，防护壳内部的一侧通过固定板设有机械手，机械手通过连接件与吸盘连接。
[0007]优选的，所述传输带上设有若干通风孔，所述传输带内侧的底部设有风箱，所述风箱的顶部设有与传输带贴合的吸风口。
[0008]优选的，所述定位杆呈L型结构设置，两个所述定位杆上的定位器分别与两个送料口对应设置。
[0009]优选的，所述滚轮组件包括送料滚轮和伺服电机，传输床靠近送料口一端相对的两侧均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆设有两个，送料口一侧的传输床上方设有送料滚轮，送
料滚轮相对的两端通过支架与两个电动伸缩杆的输出端连接，送料滚轮的一端通过联轴器与伺服电机的输出端连接。
[0010]优选的，所述摄像头采用线性CCD摄像头，所述摄像头与屏幕电性连接，所述屏幕采用TJ
‑
170EH05型屏幕。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本多功能双定视觉定位线，通过设置在传输床上的传输带、滚轮组件和两个送料口，与两个定位器、摄像头配合，实现天盒和地盒或两套皮壳的同步输送、双定视觉定位，即在单条生产线上同时输送、定位生产天盒和地盒或两套皮壳，达到提高单条生产线运行效率的目的。
[0013]2、本多功能双定视觉定位线，通过设置在防护壳上的机械手、连接杆和吸盘，与底座上设置传料组件配合，结合传输床上的传输带，送料、上料传输方便，且传输带上的通风孔与风箱配合，用于纸张在传输带上的吸附传输，传输稳定，定位精准，功能性更强。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的整体结构正视图；
[0016]图3为本技术的整体结构后视图；
[0017]图4为本技术中吸盘的整体结构示意图。
[0018]图中：1、传输床；2、传输带；3、定位杆；30、定位器；4、送料口；5、滚轮组件；6、防护壳；60、屏幕；7、机械手；70、吸盘；71、连接件；8、传料组件；9、摄像头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例
[0023]如图1至图4所示，本实施例多功能双定视觉定位线，包括传输床1，传输床1上设有传输带2，传输床1的底部设有底座，底座的顶部设有防护壳6，防护壳6外部的一侧设有屏幕
60，传输床1贯穿防护壳6设置，传输带2一端的传输床1上设有送料口4，送料口4设有两个，送料口4和传输带2之间的传输床1上设有滚轮组件5，滚轮组件5一侧的传输床1上设有定位杆3，定位杆3设有两个，两个定位杆3对称设于传输带2相对两侧的传输床1上，两个定位杆3的底部均设有定位器30，定位器30的传感作用，实现本设备的定位功能，传输带2上方的防护壳6内设有上料机构，防护壳6的内部通过固定杆设有摄像头9，传输床1一侧的底座上设有传料组件8，实现天盒和地盒或两套皮壳的同步输送、双定视觉定位，即在单条生产线上同时输送、定位生产天盒和地盒或两套皮壳，达到提高单条生产线运行效率的目的。
[0024]具体的，上料机构包括机械手7、吸盘70和连接件71，防护壳6内部的一侧通过固定板设有机械手7，机械手7通过连接件71与吸盘70连接，机械手7通过连接件71带动吸盘70的移动，用于对防护壳6一侧传料组件8上的材料进行吸取、上料。
[0025]进一步的，传输带2上设有若干通风孔，传输带2内侧的底部设有风箱，风箱的顶部设有与传输带2贴合的吸风口，吸风口与传输带2需要对纸张吸附的位置对应，即纸张在有吸风口处的传输带2上被吸附、稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能双定视觉定位线，包括传输床(1)，其特征在于：所述传输床(1)上设有传输带(2)，所述传输床(1)的底部设有底座，所述底座的顶部设有防护壳(6)，所述防护壳(6)外部的一侧设有屏幕(60)，所述传输床(1)贯穿防护壳(6)设置，所述传输带(2)一端的传输床(1)上设有送料口(4)，所述送料口(4)设有两个，所述送料口(4)和传输带(2)之间的传输床(1)上设有滚轮组件(5)，所述滚轮组件(5)一侧的传输床(1)上设有定位杆(3)，所述定位杆(3)设有两个，两个所述定位杆(3)对称设于传输带(2)相对两侧的传输床(1)上，两个所述定位杆(3)的底部均设有定位器(30)，所述传输带(2)上方的防护壳(6)内设有上料机构，所述防护壳(6)的内部通过固定杆设有摄像头(9)，所述传输床(1)一侧的底座上设有传料组件(8)。2.根据权利要求1所述的多功能双定视觉定位线，其特征在于：所述上料机构包括机械手(7)、吸盘(70)和连接件(71)，防护壳(6)内部的一侧通过固定板设有机械手(7)，机械手(7)通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伯仲，余龙，张国钦，
申请(专利权)人：东莞市天善机械有限公司，
类型：新型
国别省市：