一种在线称重分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及产品转运技术领域，具体为一种在线称重分拣系统，其能够实现产品精确的分类，提高效率，其包括切片机，所述切片机的出料口处设置有输送带机构，其特征在于，所述输送带机构包括顺次布置的皮带秤、交替横移皮带机、尾部皮带机；位于所述交替横移皮带机处，所述输送带机构两侧分别设置有抓料机构，所述抓料机构下方设置有静态秤，所述尾部皮带机末端和所述抓料机构末端均设置有码垛机。和所述抓料机构末端均设置有码垛机。和所述抓料机构末端均设置有码垛机。

【技术实现步骤摘要】
一种在线称重分拣系统


[0001]本技术涉及产品转运
，具体为一种在线称重分拣系统。

技术介绍

[0002]切片机是常见的加工设备，一般是长条状的原材经过进行切割后呈片状的片材，常见的操作是工人将输送带上输送过来的产品逐个放到秤上进行称重，称重完毕后再人工堆叠起来，效率很低，人力劳动强度大，而且人工操作时可能会对一些物料有影响，而一些企业为了提高效率，使用皮带称重方式，在皮带输送机上增加称重传感器，一边输送一边称重，虽然分类效率高，但精确度较差，容易出现称重误差，影响产品的精确分类。

技术实现思路

[0003]为了解决现有产品分类精度和效率无法兼容问题，本技术提供了一种在线称重分拣系统，其能够实现产品精确的分类，提高效率。
[0004]其技术方案是这样的：一种在线称重分拣系统，其包括切片机，所述切片机的出料口处设置有输送带机构，其特征在于，所述输送带机构包括顺次布置的皮带秤、交替横移皮带机、尾部皮带机；位于所述交替横移皮带机处，所述输送带机构两侧分别设置有抓料机构，所述抓料机构下方设置有静态秤，所述尾部皮带机末端和所述抓料机构末端均设置有码垛机。
[0005]其进一步特征在于，所述抓料机构包括抓料支架，所述抓料支架上安装有连接纵向驱动机构的纵向移动架，所述纵向移动架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装有吸盘；
[0006]所述交替横移皮带机包括两个并排布置的中间皮带机，所述中间皮带机滑动安装于横移架，所述中间皮带机连接横移驱动机构；
[0007]所述静态秤旁设置有NG桶；
[0008]所有的所述码垛机同一侧设置有皮带输送机。
[0009]采用本技术后，切片后板材经过皮带秤在线称重，称重正常的直接经过交替横移皮带机和尾部皮带机后送到尾部的码垛机，称重异常的可以在交替横移皮带机处横移至抓料机构处，由抓料机构抓取送至静态秤处复秤，复秤合格的由抓料机构末端的码垛机，两侧分别设置抓料机构可以处理连续两片称重异常的片材复称，利用动态称重和静态称重结合确保片材重量分类精确，提高了效率。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图。
具体实施方式
[0011]见图1所示，一种在线称重分拣系统，其包括切片机1，切片机1的出料口处设置有
输送带机构2，输送带机构2包括顺次布置的皮带秤3、交替横移皮带机4、尾部皮带机5；位于交替横移皮带机处4，输送带机构2两侧分别设置有抓料机构6，抓料机构6下方设置有静态秤7，尾部皮带机5末端和抓料机构6末端均设置有码垛机8。
[0012]抓料机构6包括抓料支架9，抓料支架9上安装有连接纵向驱动机构的纵向移动架10，纵向驱动机构可以采用电机和丝杆的配合，纵向移动架10上安装有升降气缸11，升降气缸11的活塞杆上安装有吸盘12，可以实现纵向移动和升降，满足片材13的抓取和转运；
[0013]交替横移皮带机4包括两个并排布置的中间皮带机，中间皮带机滑动安装于横移架14，中间皮带机连接横移驱动机构，一般采用气缸横移。静态秤7旁设置有NG桶15，复秤不合格的放入NG桶15内。
[0014]所有的码垛机8同一侧设置有皮带输送机16，用于将码垛机8上堆叠的片材13从皮带输送机16上运走。
[0015]工作原理如下所述：从切片机1切片完成的片材13送至皮带秤3上，进行在线称重，当片材13重量符合要求时，经过交替横移皮带机4、尾部皮带机5输送到中间的码垛机8上，当在线称重的片材重量有异常时，移到交替横移皮带机4上，交替横移皮带机4横移，使有片材的中间皮带机进入抓料机构6，另一个并排的中间皮带机进入皮带秤3和尾部皮带机5之间，用于让下一个片材13顺利输送，如果正常则直接送至中间的码垛机8上，如果异常，则交替横移皮带机4横移复位，让该片材进入另一侧的抓料机构6，原来的中间皮带机复位，进入到抓料机构6的片材，被吸盘12吸附后转移到静态秤7上复秤，如果重量合格，再转移到末端两侧的码垛机8上，如果不合格，则送入NG桶15内，码垛机8上放置有托盘，片材13堆叠在托盘上，当满足一定数量时，转移到皮带输送机16上，一些码垛机8自带转移机构，如果没有的话，在静态秤7的支架下方安装推动气缸，将托盘推向皮带输送机16，皮带输送机16外侧还设的推料气缸17，可以把皮带输送机16上的托盘推回码垛机8；当不良品数量达到规定值时，需要对NG桶15进行清理更换。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线称重分拣系统，其包括切片机，所述切片机的出料口处设置有输送带机构，其特征在于，所述输送带机构包括顺次布置的皮带秤、交替横移皮带机、尾部皮带机；位于所述交替横移皮带机处，所述输送带机构两侧分别设置有抓料机构，所述抓料机构下方设置有静态秤，所述尾部皮带机末端和所述抓料机构末端均设置有码垛机。2.根据权利要求1所述的一种在线称重分拣系统，其特征在于，所述抓料机构包括抓料支架，所述抓料支架上安装有连接纵向驱动机构的纵向移动架...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏亮，马正光，潘晓龙，金诚，
申请(专利权)人：无锡理奇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：