【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电行业物料输送，具体为一种悬挂式rgv输送系统。
技术介绍
1、锂电行业是目前的热门产业，随着产量的不断增加，对于生产车间的要求也越来越高，锂电生产过程中需要用到粉料原料，其一般装在吨袋中，传统的地面rgv小车无法满足无人配料车间禁铜、禁金属屑的要求，需要人工介入进行卸料，容易产生粉尘等，影响锂电生产效果。
技术实现思路
1、为了解决现有输送系统无法满足高要求的车间环境，需人工介入的问题，本专利技术提供了一种悬挂式rgv输送系统，其能够实现禁铜、禁金属屑的要求，吨袋能够自动脱袋下料，无需人工介入。
2、其技术方案是这样的：一种悬挂式rgv输送系统，其特征在于，其包括悬挂安装的导轨，所述导轨下方对应设置有上料工位和开包工位，所述导轨上设置有rgv小车，所述导轨旁设置有与所述rgv小车配合的带c形挡板的滑触线，所述c形挡板上间隔设置有负压吸嘴，所述rgv小车上安装有可升降的吊具，所述吊具包括吊具支架，所述吊具支架底部连接支撑座，所述支撑座内安装有升降驱动电缸，所述支撑座下方设置有与所述升降驱动电缸的活塞杆连接的挂钩盘，所述挂钩盘上安装有立柱挂钩，所述支撑座外周面设有缺口形成挂钩区，所述立柱挂钩贯穿所述挂钩区所在的所述支撑座。
3、其进一步特征在于，所述导轨包括主线导轨和支线导轨，所述上料工位设置于所述主线导轨，所述开包工位包括至少两个且每个所述开包工位上方均设置有所述支线导轨，所述支线导轨两端的所述主线导轨处断开并设置有变轨机构，所述变轨机构包括
4、所述rgv小车包括小车机架，所述导轨为工字钢导轨，所述小车机架顶部安装有与所述工字钢导轨配合的行走轮，其中一个所述行走轮连接rgv驱动电机；
5、所述小车机架底部连接可升降的所述吊具，所述小车机架上安装有吊具驱动电机，所述吊具驱动电机连接皮带卷轮，所述皮带卷轮上的皮带与所述吊具支架连接，所述吊具支架两侧还通过升缩导向杆与所述小车机架连接；
6、所述小车机架前后两端分别安装有减震缓冲器；
7、所述挂钩区设置有与所述立柱挂钩配合的导向套；
8、所述支撑座内安装有水平布置的防降驱动电缸，所述挂钩盘上端面安装有防降块，所述支撑座底部开设有让所述防降块通过的通孔，所述防降块上开设有销孔，所述防降驱动电缸的活塞杆上安装有与所述销孔配合的销轴；
9、所述支撑座顶部与上法兰盘连接，所述上法兰盘连接空心连接杆底部，所述空心连接杆顶部与所述支架连接，所述升降驱动电缸的部分缸体伸入所述空心连接杆内。
10、采用本专利技术后，将输送轨道设置到顶部，利用rgv小车上的吊具带着吨袋移动，减少运行时粉尘的产生，而且导轨上的c形挡板和负压吸嘴，可以吸走粉尘和铜屑，并且阻挡粉尘进入滑触线，实现了禁铜、禁金属屑的要求，并且吊具可以实现吨袋的自动脱袋下料，无需人工介入。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种悬挂式RGV输送系统，其特征在于，其包括悬挂安装的导轨，所述导轨下方对应设置有上料工位和开包工位，所述导轨上设置有RGV小车，所述导轨旁设置有与所述RGV小车配合的带C形挡板的滑触线，所述C形挡板上间隔设置有负压吸嘴，所述RGV小车上安装有可升降的吊具，所述吊具包括吊具支架，所述吊具支架底部连接支撑座，所述支撑座内安装有升降驱动电缸，所述支撑座下方设置有与所述升降驱动电缸的活塞杆连接的挂钩盘，所述挂钩盘上安装有立柱挂钩，所述支撑座外周面设有缺口形成挂钩区，所述立柱挂钩贯穿所述挂钩区所在的所述支撑座。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式RGV输送系统，其特征在于，所述导轨包括主线导轨和支线导轨，所述上料工位设置于所述主线导轨，所述开包工位包括至少两个且每个所述开包工位上方均设置有所述支线导轨，所述支线导轨两端的所述主线导轨处断开并设置有变轨机构，所述变轨机构包括变轨支架，所述变轨支架上安装有可移动的滑动架和驱动所述滑动架移动的变轨电缸，所述滑动架上安装有连接所述主线导轨断开处的直线导轨段、连接所述主线导轨与所述支线导轨的弧形导轨段。
3.根据权利要求
4.根据权利要求3所述的一种悬挂式RGV输送系统，其特征在于，所述小车机架底部连接可升降的所述吊具，所述小车机架上安装有吊具驱动电机，所述吊具驱动电机连接皮带卷轮，所述皮带卷轮上的皮带与所述吊具支架连接，所述吊具支架两侧还通过升缩导向杆与所述小车机架连接。
5.根据权利要求3所述的一种悬挂式RGV输送系统，其特征在于，所述小车机架前后两端分别安装有减震缓冲器。
6.根据权利要求1所述的一种悬挂式RGV输送系统，其特征在于，所述挂钩区设置有与所述立柱挂钩配合的导向套。
7.根据权利要求1所述的一种悬挂式RGV输送系统，其特征在于，所述支撑座内安装有水平布置的防降驱动电缸，所述挂钩盘上端面安装有防降块，所述支撑座底部开设有让所述防降块通过的通孔，所述防降块上开设有销孔，所述防降驱动电缸的活塞杆上安装有与所述销孔配合的销轴。
8.根据权利要求1所述的一种悬挂式RGV输送系统，其特征在于，所述支撑座顶部与上法兰盘连接，所述上法兰盘连接空心连接杆底部，所述空心连接杆顶部与所述支架连接，所述升降驱动电缸的部分缸体伸入所述空心连接杆内。
...【技术特征摘要】
1.一种悬挂式rgv输送系统，其特征在于，其包括悬挂安装的导轨，所述导轨下方对应设置有上料工位和开包工位，所述导轨上设置有rgv小车，所述导轨旁设置有与所述rgv小车配合的带c形挡板的滑触线，所述c形挡板上间隔设置有负压吸嘴，所述rgv小车上安装有可升降的吊具，所述吊具包括吊具支架，所述吊具支架底部连接支撑座，所述支撑座内安装有升降驱动电缸，所述支撑座下方设置有与所述升降驱动电缸的活塞杆连接的挂钩盘，所述挂钩盘上安装有立柱挂钩，所述支撑座外周面设有缺口形成挂钩区，所述立柱挂钩贯穿所述挂钩区所在的所述支撑座。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式rgv输送系统，其特征在于，所述导轨包括主线导轨和支线导轨，所述上料工位设置于所述主线导轨，所述开包工位包括至少两个且每个所述开包工位上方均设置有所述支线导轨，所述支线导轨两端的所述主线导轨处断开并设置有变轨机构，所述变轨机构包括变轨支架，所述变轨支架上安装有可移动的滑动架和驱动所述滑动架移动的变轨电缸，所述滑动架上安装有连接所述主线导轨断开处的直线导轨段、连接所述主线导轨与所述支线导轨的弧形导轨段。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式rgv输送系统，其特征在于，所述rgv小车包括小车机架，所述导轨为工字钢导轨，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宏亮，马正光，金诚，刘鹤群，
申请(专利权)人：无锡理奇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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