镜片清洗设备上料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种镜片清洗设备上料控制装置，包括PLC、进料伺服驱动器、上料伺服驱动器、进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关；所述进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关分别与PLC的输入端相连，所述进料伺服驱动器、上料伺服驱动器分别与PLC通讯连接，PLC输出伺服脉冲信号、方向信号给进料伺服驱动器、上料伺服驱动器，进料伺服驱动器驱动进料伺服电机工作，上料伺服驱动器驱动上料伺服电机工作。本实用新型专利技术解决现有放料工位采用人工方式效率低下，人工成本高的问题，并满足送料、上料环节镜片挂架运行速度的控制要求。挂架运行速度的控制要求。挂架运行速度的控制要求。

【技术实现步骤摘要】
镜片清洗设备上料控制装置


[0001]本技术涉及一种镜片清洗设备上料控制装置，属于眼镜生产设备


技术介绍

[0002]眼镜镜片生产过程中镜片加硬是生产环节之一，而镜片加硬生产工艺过程中清洗是非常重要的环节，直接影响最后加硬工艺的效果。现有技术的清洗设备为自动化设备，在放料工位一旦有料(即挂有眼镜的挂架到达工位)，清洗设备自动将料送入清洗槽进行清洗，但是自动清洗设备对进料的节奏以及料之间的距离有严格要求。然而，大多数现有清洗设备的放料工位的放料工作仍然采用人工方式，镜片从注塑机生产出来以后，人工把生产出来的镜片置于挂架上，再由人工把挂架放在清洗设备的放料工位，人工方式效率低下，人工成本高。也有改造后的清洗设备上料装置，采用气动传动或普通电机驱动的机械传动，但是传动故障率高、运行速度控制不精确，无法满足镜片清洗设备送料、上料环节过程中对镜片挂架运行速度的控制要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种镜片清洗设备上料控制装置，解决现有设备的气动方式和普通电机驱动的机械传动故障率高、控制不精确的技术问题，满足镜片清洗设备送料、上料环节过程中对镜片挂架运行速度的控制要求。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种镜片清洗设备上料控制装置，镜片清洗设备上料装置包括进料机构、上料机构，所述进料机构、上料机构沿直线布置，首尾相连，所述进料机构首端进料，进料机构末端与上料机构首端相接，上料机构末端与清洗主机相接；所述进料机构包括进料机架、进料传动链条，进料传动链条在进料机架两侧下部运行，运行时进料传动链条上设置的推块带动置于进料机架上的眼镜挂架前进，所述进料传动链条由进料伺服电机驱动；所述上料机构包括上料机架、上料传动链条，所述上料机架与进料机架同高，上料传动链条在上料机架两侧下部运行，运行时上料传动链条上设置的推块带动置于上料机架上的眼镜挂架前进，所述上料传动链条由上料伺服电机驱动；所述进料机构首尾两端分别设置进料首端传感器、进料末端传感器，所述上料机构首尾两端分别设置上料首端传感器、上料末端传感器；
[0006]所述镜片清洗设备上料装置控制电路包括，PLC、进料伺服驱动器、上料伺服驱动器、进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关；所述进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关分别与PLC的输入端相连，所述进料伺服驱动器、上料伺服驱动器分别与PLC通讯连接，PLC输出伺服脉冲信号、方向信号给进料伺服驱动器、上料伺服驱动器，进料伺服驱动器驱动进料伺服电机工作，上料伺服驱动器驱动上料伺服电机工作。
[0007]本技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
[0008]前述镜片清洗设备上料控制装置，其中PLC的型号为西门子ST60。
[0009]前述镜片清洗设备上料控制装置，其中进料伺服驱动器、上料伺服驱动器的型号为SDP20，进料伺服电机、上料伺服电机的型号为欧瑞SMMA。
[0010]前述镜片清洗设备上料控制装置，其中进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器的型号为松下CX
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[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术满足了镜片清洗设备送料、上料环节过程中对镜片挂架运行速度的控制要求，采用伺服电机驱动取代气动、普通电机驱动，避免机械传动故障率高、控制不精确的问题。
附图说明
[0012]图1是本技术的镜片清洗设备结构示意图；
[0013]图2是镜片清洗设备上料进料装置俯视结构图；
[0014]图3是镜片清洗设备上料进料装置侧视结构图；
[0015]图4是镜片清洗设备上料装置PLC控制电路图；
[0016]图5是进料伺服驱动器接线图；
[0017]图6是上料伺服驱动器接线图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0019]现有技术的清洗设备为自动化设备，在放料工位一旦有料，即挂有眼镜的挂架到达工位，清洗设备自动将料送入清洗槽进行清洗。清洗设备内有多个等间距的清洗槽，多个眼镜挂架浸入清洗槽时，要求眼镜挂架之间间距相等以保证入槽位置准确，靠人工操作比较繁琐并且准确性得不到保证。如果采用气动和机械传动对眼镜挂架进行输送，气动方式和普通电机驱动的机械传动难以达到其送料、上料环节过程中对镜片挂架运行速度的控制要求，以及对镜片挂架间距的准确控制。随着工业伺服驱动技术的发展，对其运用能解决运行速度的精确控制。
[0020]如图1、2、3所示，为本技术的镜片清洗设备上料控制装置，镜片清洗设备上料装置包括进料机构1、上料机构2，所述进料机构1、上料机构2沿直线布置，首尾相连，所述进料机构首端进料，进料机构末端与上料机构首端相接，上料机构末端与清洗主机相接；所述进料机构1包括进料机架3、进料传动链条4，进料传动链条4在进料机架3两侧下部运行，运行时进料传动链条4上设置的推块5带动置于进料机架上的眼镜挂架6前进，由于进料传动链条4上设置的推块5之间距离相等，原本放置不均匀的眼镜挂架经推块推动后，之间间距相等。所述进料传动链条4由进料伺服电机驱动。所述上料机构2包括上料机架7、上料传动链条8，所述上料机架7与进料机架3同高，上料传动链条8在上料机架7两侧下部运行，运行时上料传动链条8上设置的推块9带动置于上料机架7上的眼镜挂架前进，所述上料传动链条9由上料伺服电机驱动。所述进料机构1首尾两端分别设置进料首端传感器SQ1、进料末端传感器SQ2，所述上料机构2首尾两端分别设置上料首端传感器SQ3、上料末端传感器SQ4。上述传感器采用松下CX
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[0021]如图4、5、6所示，镜片清洗设备上料装置控制电路包括，PLC、进料伺服驱动器、上料伺服驱动器、进料首端传感器SQ1、进料末端传感器SQ2、上料首端传感器SQ3、上料末端传
感器SQ4、进料请求开关SB1；所述进料首端传感器、进料末端传感器、上料首端传感器、上料末端传感器、进料请求开关分别与PLC的输入端相连，所述进料伺服驱动器、上料伺服驱动器分别与PLC通讯连接，PLC输出伺服脉冲信号、方向信号给进料伺服驱动器、上料伺服驱动器，进料伺服驱动器驱动进料伺服电机工作，上料伺服驱动器驱动上料伺服电机工作。进料伺服电机工作驱动进料传动链条4转动，上料伺服电机工作驱动上料传动链条8转动。
[0022]工作过程：
[0023]将挂有镜片的眼镜挂架放在进料机架上，放置时，每个眼镜挂架放在进料传动链条上设置的各推块之间。打开进料请求开关SB1，开始工作。进料首端传感器SQ1检测有料，PLC控制进料伺服驱动器驱动进料伺服电机工作，进料伺服电机工作驱动进料传动链条转动，直至将料输送至进料机架末端，进料末端传感器SQ2检测到料，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片清洗设备上料控制装置，镜片清洗设备上料装置包括进料机构、上料机构，所述进料机构、上料机构沿直线布置，首尾相连，所述进料机构首端进料，进料机构末端与上料机构首端相接，上料机构末端与清洗主机相接；所述进料机构包括进料机架、进料传动链条，进料传动链条在进料机架两侧下部运行，运行时进料传动链条上设置的推块带动置于进料机架上的眼镜挂架前进，所述进料传动链条由进料伺服电机驱动；所述上料机构包括上料机架、上料传动链条，所述上料机架与进料机架同高，上料传动链条在上料机架两侧下部运行，运行时上料传动链条上设置的推块带动置于上料机架上的眼镜挂架前进，所述上料传动链条由上料伺服电机驱动；所述进料机构首尾两端分别设置进料首端传感器、进料末端传感器，所述上料机构首尾两端分别设置上料首端传感器、上料末端传感器；其特征在于，所述镜片清洗设备上料装置控制电路包括，PLC、进料伺服驱动器、上料伺服驱动器、进料首端传感器、进料末端传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕德鸣，王翠军，陈飞，唐玉庆，
申请(专利权)人：镇江鑫海自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：