移液控制方法、装置、计算机设备、存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种移液控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取通信配置信息、移液设备配置参数、移液材料参数以及任务执行顺序参数；根据所述移液材料参数，生成移液器材布局信息；根据所述移液设备配置参数以及所述移液器材布局信息，生成执行逻辑信息；基于所述通信配置信息，根据所述任务执行顺序参数选择对应的执行逻辑信息发送至第一控制端，并将所述移液器材布局信息发送至第二控制端；所述第一控制端用于基于移液设备配置参数以及执行逻辑信息执行对应的移液操作；所述第二控制端用于基于所述移液器材布局信息执行对应的布局操作。采用本方法能够自动对移液进行控制。法能够自动对移液进行控制。法能够自动对移液进行控制。

【技术实现步骤摘要】
移液控制方法、装置、计算机设备、存储介质


[0001]本申请涉及自动化控制
，特别是涉及一种移液控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着生物医药行业的蓬勃发展，与之对应的生物医药试剂实验自动化市场的需求也变得越来越大。
[0003]相关技术中是使用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)来实现对大型移液设备的控制与信息交互，但是使用PLC需要大量的信号交互，并且需要第三方程序介入。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动对移液进行控制的移液控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种移液控制方法，上述方法包括：
[0006]获取通信配置信息、移液设备配置参数、移液材料参数以及任务执行顺序参数；
[0007]根据所述移液材料参数，生成移液器材布局信息；
[0008]根据所述移液设备配置参数以及所述移液器材布局信息，生成执行逻辑信息；
[0009]基于所述通信配置信息，将任务执行顺序参数、移液设备配置参数以及逻辑信息发送至第一控制端，并将所述移液器材布局信息发送至第二控制端；所述第一控制端用于根据所述任务执行顺序参数选择对应的执行逻辑信息以及移液设备配置参数执行对应的移液操作；所述第二控制端用于基于所述移液器材布局信息执行对应的布局操作。
[0010]在其中一个实施例中，上述根据所述移液设备配置参数以及所述移液器材布局信息，生成执行逻辑信息，包括：
[0011]接收脉冲信息；
[0012]根据脉冲信息，确定初始位置信息；
[0013]根据所述初始位置信息以及所述移液器材布局信息，生成目标位置信息；
[0014]根据所述移液设备配置参数以及所述目标位置信息，生成执行逻辑信息。
[0015]其中一个实施例中，上述获取移液设备配置参数之后，包括：
[0016]对所述移液设备配置参数进行准确性判断；
[0017]所述对所述移液设备配置参数进行准确性判断，包括：
[0018]当所述移液设备配置参数在预设参数范围内时，根据所述移液设备配置参数、所述移液器材布局信息以及移液材料参数，生成执行逻辑信息；
[0019]当所述移液设备配置参数不在预设参数范围内时，重新获取所述移液设备配置参数。
[0020]其中一个实施例中，上述移液材料参数包括底板数据和支架数据；所述根据所述
移液材料参数参数，生成移液器材布局信息，包括：
[0021]当所述底板数据以及所述支架数据满足第一预设匹配条件时，获取耗材数据；
[0022]当所述耗材数据与所述支架数据满足第二预设匹配条件时，生成移液器材布局信息。
[0023]其中一个实施例中，上述方法还包括获取状态信号量；
[0024]根据所述状态信号量，生成报警信号。
[0025]在其中一个实施例中，上述移液设备配置参数包括移液配置参数、装吸头参数、卸吸头参数、吸液参数以及分液参数。
[0026]第二方面，本申请还提供了一种移液控制装置。所述装置包括：
[0027]获取模块，用于获取通信配置信息、移液设备配置参数、移液材料参数以及任务执行顺序参数；
[0028]布局模块，用于根据所述移液材料参数，生成移液器材布局信息；
[0029]逻辑模块，用于根据所述移液设备配置参数以及所述移液器材布局信息，生成执行逻辑信息；
[0030]控制模块，用于基于所述通信配置信息，根据所述任务执行顺序参数选择对应的执行逻辑信息发送至第一控制端，并将所述移液器材布局信息发送至第二控制端；所述第一控制端用于基于移液设备配置参数以及执行逻辑信息执行对应的移液操作；所述第二控制端用于基于所述移液器材布局信息执行对应的布局操作。
[0031]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
[0032]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
[0033]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
[0034]上述移液控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，服务器首先获取通信配置信息、移液设备配置参数、移液材料参数以及任务执行顺序参数，然后根据移液材料参数，生成移液器材布局信息以及根据移液设备配置参数以及移液器材布局信息，生成执行逻辑信息，最后基于通信配置信息，根据任务执行顺序参数选择对应的执行逻辑信息发送至第一控制端，并将移液器材布局信息发送至第二控制端；第一控制端用于基于移液设备配置参数以及执行逻辑信息执行对应的移液操作；第二控制端用于基于移液器材布局信息执行对应的布局操作，这样第一控制端以及第二控制端就可以根据服务器发送的各个参数进行相应的操作，无需第三方程序介入，简化了服务器与终端的交互过程。
附图说明
[0035]图1为一个实施例中移液控制方法的应用环境图；
[0036]图2为一个实施例中移液控制方法的流程示意图；
[0037]图3为一个实施例中移液器材布局信息生成示意图；
[0038]图4为一个实施例中的液体控制方法步骤示意图；
[0039]图5为一个实施例中移液控制装置的结构框图；
[0040]图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0041]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0042]本申请实施例提供的移液控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。服务器首先获取通信配置信息、移液设备配置参数、移液材料参数以及任务执行顺序参数；然后，根据移液材料参数，生成移液器材布局信息；再根据移液设备配置参数以及移液器材布局信息，生成执行逻辑信息；最后，基于通信配置信息，根据任务执行顺序参数选择对应的执行逻辑信息发送至终端102的第一控制端，并将移液器材布局信息发送至终端102的第二控制端；其中，第一控制端用于基于移液设备配置参数以及执行逻辑信息执行对应的移液操作；其中，第二控制端用于基于移液器材布局信息执行对应的布局操作。其中，终端102可以但不限于是各种移液机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液控制方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：获取通信配置信息、移液设备配置参数、移液材料参数以及任务执行顺序参数；根据所述移液材料参数，生成移液器材布局信息；根据所述移液设备配置参数以及所述移液器材布局信息，生成执行逻辑信息；基于所述通信配置信息，将任务执行顺序参数、移液设备配置参数以及逻辑信息发送至第一控制端，并将所述移液器材布局信息发送至第二控制端；所述第一控制端用于根据所述任务执行顺序参数选择对应的执行逻辑信息以及移液设备配置参数执行对应的移液操作；所述第二控制端用于基于所述移液器材布局信息执行对应的布局操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移液设备配置参数以及所述移液器材布局信息，生成执行逻辑信息，包括：接收脉冲信息；根据脉冲信息，确定初始位置信息；根据所述初始位置信息以及所述移液器材布局信息，生成目标位置信息；根据所述移液设备配置参数以及所述目标位置信息，生成执行逻辑信息。3.根据权利要求1所述的方案，其特征在于，所述获取移液设备配置参数之后，包括：对所述移液设备配置参数进行准确性判断；所述对所述移液设备配置参数进行准确性判断，包括：当所述移液设备配置参数在预设参数范围内时，根据所述移液设备配置参数、所述移液器材布局信息以及移液材料参数，生成执行逻辑信息；当所述移液设备配置参数不在预设参数范围内时，重新获取所述移液设备配置参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移液材料参数包括底板数据和支架数据；所述根据所述移液材料参数参数，生成移液器材布局信息，包括：当所述底板数据以及所述支架数据满足第...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕修袁，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：