一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法技术

本发明专利技术公开了一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法，解决了基于软定时器的PLC周期性任务实际执行时间不确定，导致多套PLC指令输出同步精度较低的问题。具体包括步骤1、确定n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的绝对时间T0，n>1，并将各个绝对时间T0转换为相对当前时刻T

【技术实现步骤摘要】
一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法


[0001]本专利技术涉及多PLC指令输出同步方法，具体涉及一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法。

技术介绍

[0002]大型分布式控制系统节点众多，分布广泛。为了实现复杂控制逻辑，控制系统内部通常同时配备多套PLC(可编程逻辑控制器)为各类设备提供精准的控制指令，各指令输出同步精度需满足一定要求，以确保各类设备协同工作。
[0003]为了实现多套PLC按照既定时间同时输出指令，操作员站将既定的未来时刻转换为相对时间(相对于当前时刻)写入各套PLC，各套PLC接收到从操作员站传来的相对时间后，启动本地倒计时，当本地倒计时与所接受的相对时间一致时输出指令。
[0004]可编程逻辑控制器(PLC)通过任务(Task)来执行指令代码。其中，周期性任务按照预定的周期(例如：1ms)循环执行，针对不同类型PLC，周期性任务实现方式大致可分为两类：硬件定时器方式及软件定时器方式。
[0005]对于软件定时器类的PLC，软件定时器(简称：软定时器)是由PLC内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于软定时器的多PLC控制器指令输出高精度同步方法，所述多PLC控制器之间建立共享变量机制，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、确定n个PLC控制器的n套PLC指令同时输出的绝对时间T0，n>1，并将各个绝对时间T0转换为相对当前时刻T
t
的相对时间t0＝T0‑
T
t
；启动所有PLC控制器正常运行，将相对时间t0下发至n个PLC控制器；步骤2、选定其中一个PLC控制器作为主控制器，则其它PLC控制器为从控制器；步骤3、基于各个PLC控制器软定时器分别设定周期扫描任务，扫描周期为ΔS；同时，在各个PLC控制器间建立周期性同步机制，所述周期性同步机制为从控制器每间隔时间ΔT与主控制器的运行时间t
r
同步一次，ΔS＜ΔT；步骤4、执行周期扫描任务，直至n套PLC指令同步输出；其中主控制器循环执行步骤4.1～步骤4.3，从控制器循环执行步骤4.4～步骤4.6；步骤4.1、主控制器接收到相对时间t0后，调用本地系统时间，以记录接收时刻的本地时间戳t1；步骤4.2、主控制器在第i个扫描周期内获取本地时间戳t
i
，并计算该扫描周期对应的本地运行时间t
r
＝t
i
‑
t1；步骤4.3、主控制器判断其运行时间t
r
与接收到的相对时间t0的大小；如果t
r
＜t0，主控制器不输出PLC指令；如果t
r
≥t0，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白琼，严明，王煜，李二鹏，赵三军，汪为伟，喻勇，张杰，魏媛，
申请(专利权)人：西北核技术研究所，
类型：发明
国别省市：