魔术贴粘取治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种魔术贴粘取治具，涉及魔术贴粘贴技术领域。魔术贴粘取治具，包括连接架，设置在所述连接架上的驱动机构，以及设置在所述驱动机构上的粘取件，所述粘取件具有与魔术贴相粘贴的勾面或毛面，所述驱动机构用于驱动所述粘取件移动，所述粘取件用于粘取所述魔术贴或将已粘取的所述魔术贴粘贴至产品上。本实用新型专利技术魔术贴粘取治具可粘取或粘贴魔术贴，提高了生产效率和魔术贴粘贴的一致性，有利于实现自动化。有利于实现自动化。有利于实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
魔术贴粘取治具


[0001]本技术涉及魔术贴粘贴
，具体涉及一种魔术贴粘取治具。

技术介绍

[0002]具有背胶的魔术贴因其价格低廉，品质稳定，形式多样等特点而广泛适用于各个领域。
[0003]目前，魔术贴在产品上的粘贴工作全部由人工完成，企业内尚缺乏自动化设备来实现魔术贴的粘贴工作，人工操作不仅生产效率低，且存在产品质量隐患。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的以上缺陷，本技术提供一种魔术贴粘取治具，该魔术贴粘取治具可粘取或粘贴魔术贴，提高了生产效率和魔术贴粘贴的一致性，有利于实现自动化。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]魔术贴粘取治具，包括连接架，设置在所述连接架上的驱动机构，以及设置在所述驱动机构上的粘取件，所述粘取件具有与魔术贴相粘贴的勾面或毛面，所述驱动机构用于驱动所述粘取件移动，所述粘取件用于粘取所述魔术贴或将已粘取的所述魔术贴粘贴至产品上。
[0007]其中，所述魔术贴为母魔术贴或子魔术贴，所述粘取件为子魔术贴或母魔术贴。
[0008]其中，所述连接架包括上连接板和下连接板，所述下连接板通过滑动导向结构滑动设置在所述上连接板上，且所述上连接板与所述下连接板之间设置有弹性件，所述驱动机构设置在所述下连接板上。
[0009]其中，所述滑动导向结构设置有多组，所述滑动导向结构包括直线轴承以及具有头部和杆部的导向轴，所述直线轴承设置在所述上连接板上，所述导向轴的杆部穿过所述直线轴承与所述下连接板连接。
[0010]其中，所述弹性件套设在所述导向轴的所述杆部上且两端分别顶靠在所述下连接板和所述直线轴承上。
[0011]其中，所述驱动机构包括安装座和两个伸缩气缸，两所述伸缩气缸设置在所述下连接板上且与所述上连接板位于同侧，所述上连接板位于两所述伸缩气缸之间；两所述伸缩气缸的活塞杆分别穿过所述下连接板与所述安装座连接，所述粘取件固定设置在所述安装座上。
[0012]其中，所述下连接板上设置有产品按压结构，所述产品按压结构与所述粘取件位于所述下连接板的同侧。
[0013]其中，所述产品按压结构包括两个按压块，两所述按压块布置在所述粘取件的两侧。
[0014]其中，所述上连接板、所述下连接板、所述安装座和所述按压块上均设置有减重
孔。
[0015]其中，所述魔术贴粘取治具还包括机械手，所述连接架设置在所述机械手上。
[0016]采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术提供的魔术贴粘取治具，由连接架，设置在连接架上的驱动机构，以及设置在驱动机构上的粘取件组成，使用时，通过驱动机构驱动粘取件移动，利用粘取件上与魔术贴相粘贴的勾面或毛面来粘取魔术贴或将已粘取的魔术贴通过魔术贴的背胶面粘贴至产品上，与现有技术中的人工操作相比，本技术魔术贴粘取治具提高了生产效率和魔术贴粘贴的一致性，有利于实现自动化。
附图说明
[0018]图1是本技术魔术贴粘取治具的结构示意图；
[0019]图2是图1另一侧的结构示意图；
[0020]图中：1、上连接板；2、下连接板；3、弹性件；4、直线轴承；5、导向轴；6、安装座；7、伸缩气缸；8、粘取件；9、按压块。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如图1和图2共同所示，魔术贴粘取治具，包括连接架，设置在连接架上的驱动机构，以及设置在驱动机构上的粘取件8，粘取件8具有与魔术贴相粘贴的勾面或毛面，驱动机构用于驱动粘取件8移动，粘取件8用于粘取魔术贴或将已粘取的魔术贴通过魔术贴的背胶面将魔术贴粘贴至产品上。
[0023]本实施例中的连接架包括上连接板1和下连接板2，下连接板2通过滑动导向结构滑动设置在上连接板1上，且上连接板1与下连接板2之间设置有弹性件3，驱动机构设置在下连接板2上。
[0024]其中，滑动导向结构设置有多组，具体为四组，四组滑动导向结构分别布置在上连接板1的四个角部。通过设置滑动导向结构，提高了下连接板2运动的直线性。
[0025]具体地，滑动导向结构包括直线轴承4以及具有头部和杆部的导向轴5，直线轴承4设置在上连接板1上，导向轴5的杆部穿过直线轴承4与下连接板2连接，弹性件3套设在导向轴5的杆部上且两端分别顶靠在下连接板2和直线轴承4上。
[0026]由于弹簧具有可伸长压缩的特性，具备缓冲能力，因此，本实施例中的弹性件3优选为弹簧。
[0027]本实施例中的驱动机构包括安装座6和两个伸缩气缸7，两个伸缩气缸7设置在下连接板2上且与上连接板1位于同侧，上连接板1位于两个伸缩气缸7之间；两个伸缩气缸7的活塞杆分别穿过下连接板2与安装座6连接，粘取件8固定设置在安装座6上。
[0028]当魔术贴粘取治具将魔术贴粘贴至产品上要抬起时，为了防止粘取件8粘连魔术贴将产品带起，本实施例在下连接板2上设置了产品按压结构，产品按压结构与粘取件8位于下连接板2的同侧。通过产品按压结构按压住产品，粘取件8便可轻松从魔术贴上抬起。
[0029]本实施例中的产品按压结构包括两个按压块9，两个按压块9布置在粘取件8的两侧。
[0030]本实施例中的魔术贴为母魔术贴，粘取件8为子魔术贴，实际应用中，也可以魔术贴为子魔术贴，粘取件8为母魔术贴，具体根据实际需求进行设置，本实施例对此不作限制。
[0031]为了减轻本技术魔术贴粘取治具的重量，本实施例在上连接板1、下连接板2、安装座6和按压块9上均设置了减重孔。
[0032]为了实现自动化，本实施例中的魔术贴粘取治具还包括机械手(图中未示出)，连接架的上连接板1设置在机械手上。
[0033]粘取魔术贴时，机械手驱动粘取件8移动至魔术贴的上方，伸缩气缸7驱动粘取件8伸出，粘取件8粘取魔术贴；粘贴魔术贴时，机械手驱动粘取件8移动至产品的上方将魔术贴粘贴至产品上，同时按压块9按压住产品，当魔术贴粘贴好后，伸缩气缸7驱动粘取件8缩回，粘取件8在按压块9的按压作用下与魔术贴分离，然后，机械手驱动粘取件8和按压块9同时移走。
[0034]以上详细介绍了本技术魔术贴粘取治具的结构及工作原理，与现有技术中相比，本技术魔术贴粘取治具提高了生产效率和魔术贴粘贴的一致性，有利于实现自动化。
[0035]本技术不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.魔术贴粘取治具，其特征在于，包括连接架，设置在所述连接架上的驱动机构，以及设置在所述驱动机构上的粘取件，所述粘取件具有与魔术贴相粘贴的勾面或毛面，所述驱动机构用于驱动所述粘取件移动，所述粘取件用于粘取所述魔术贴或将已粘取的所述魔术贴粘贴至产品上。2.根据权利要求1所述的魔术贴粘取治具，其特征在于，所述魔术贴为母魔术贴或子魔术贴，所述粘取件为子魔术贴或母魔术贴。3.根据权利要求1所述的魔术贴粘取治具，其特征在于，所述连接架包括上连接板和下连接板，所述下连接板通过滑动导向结构滑动设置在所述上连接板上，且所述上连接板与所述下连接板之间设置有弹性件，所述驱动机构设置在所述下连接板上。4.根据权利要求3所述的魔术贴粘取治具，其特征在于，所述滑动导向结构设置有多组，所述滑动导向结构包括直线轴承以及具有头部和杆部的导向轴，所述直线轴承设置在所述上连接板上，所述导向轴的杆部穿过所述直线轴承与所述下连接板连接。5.根据权利要求4所述的魔术贴粘取治具，其特征在于，所述弹性件...

【专利技术属性】
技术研发人员：边瑜，吴瑞利，单大伟，王凯，
申请(专利权)人：山东信川机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：