磁致伸缩位移传感器校准方法、系统、设备和存储介质技术方案

本申请提出一种磁致伸缩位移传感器校准方法、系统、设备和存储介质，该方法通过获取磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的各个子量程段及各个子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，可得到各个子量程段对应的时间区域，从而可根据各个子量程段的位移长度和各个子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，计算得到各个子量程段对应的校准速度。再判断当前时刻所属的目标时间区域，可根据目标时间区域对应的目标子量程段对应的校准速度计算得到在目标子量程段上的第一位移，再将第一位移与目标子量程段之前的所有子量程段进行累加，可得到当前时刻对应的准确的位移量，通过分段可得到各个分段的校准速度，可提高测量精度。可提高测量精度。可提高测量精度。

【技术实现步骤摘要】
磁致伸缩位移传感器校准方法、系统、设备和存储介质


[0001]本申请涉及传感器
，具体涉及一种磁致伸缩位移传感器校准方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]当前，利用磁致伸缩位移传感器进行位移测量的过程中，由于波导丝的生产工艺水平限制，机械波的传输速度在整根波导丝上存在差异，这些差异会直接影响到磁致伸缩位移传感器的测量精度。同时，由于磁致伸缩位移传感器在工作过程中受温度、波导丝张紧度和长期加载大电流问询脉冲等因素的影响波导丝的波速、回波信号都会发生变化，传感器测值会出现明显的漂移，即测量精度低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的主要目的在于提出一种磁致伸缩位移传感器校准方法、系统、设备和存储介质。旨在能够对磁致伸缩位移传感器各个分段后的子量程段进行速度校准，得到校准速度，再根据校准速度计算位移量，可提高测量精度。
[0004]根据本申请实施例的第一个方面，提供一种磁致伸缩位移传感器校准方法，包括：获取所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的各个子量程段；获取各个所述子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，以得到各个所述子量程段所属的时间区域；判断当前时刻所属的目标时间区域，并根据所述目标时间区域对应的目标起始时刻、目标末尾时刻和目标子量程段，计算得到所述目标子量程段对应的校准速度；根据所述校准速度、所述当前时刻和所述目标起始时刻，计算得到在所述目标子量程段上的第一位移；将所述第一位移与所述目标子量程段之前的所有子量程段进行累加，得到所述当前时刻对应的位移量。
[0005]在本申请的一个实施例中，所述获取所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的各个子量程段，包括：确定所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段的起点位置；预先确定各个所述子量程段的位移长度；以所述起点位置为始发点开始移动所述磁致伸缩位移传感器的非接触磁环；当所述非接触磁环的移动距离达到各个所述子量程段的所述位移长度时进行位移标记，以对所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段，标记得到各个子量程段。
[0006]在本申请的一个实施例中，所述获取各个所述子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，包括：以从所述起点位置开始移动的时刻作为起始时刻；当所述非接触磁环的移动距离达到各个所述子量程段的所述位移长度时进行时
刻标记，得到各个所述子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，其中，当前段的所述子量程段的起始时刻为相邻前一段所述子量程段的末尾时刻。
[0007]在本申请的一个实施例中，所述判断当前时刻所属的目标时间区域，包括：获取所述磁致伸缩位移传感器的非接触磁环停止移动时对应的时刻为当前时刻；将所述当前时刻与标记的各个子量程段对应的起始时刻和末尾时刻进行比对，以确定所述当前时刻所属的目标时间区域。
[0008]在本申请的一个实施例中，所述根据所述目标时间区域对应的目标起始时刻、目标末尾时刻和目标子量程段，计算得到所述目标子量程段对应的校准速度通过以下公式执行：；式中，表示第N段子量程段对应的校准速度，表示第N段子量程段的位移长度，表示第N段时间区域对应的末尾时刻，表示第N段时间区域对应的起始时刻。
[0009]在本申请的一个实施例中，根据所述校准速度、所述当前时刻和所述目标起始时刻，计算得到在所述目标子量程段上的第一位移通过以下公式执行：；式中，表示在第N段子量程段上的第一位移，表示第N段子量程段对应的校准速度，表示第N段时间区域对应的起始时刻，表示所属于第N段时间区域的当前时刻。
[0010]在本申请的一个实施例中，所述将所述第一位移与所述目标子量程段之前的所有子量程段进行累加，得到所述当前时刻对应的位移量通过以下公式执行：；式中，表示当前时刻对应的位移量，表示在第N段子量程段上的第一位移，表示第N段子量程段之前的所有子量程段的长度之和。
[0011]根据本申请实施例的第二个方面，提供一种磁致伸缩位移传感器校准系统，包括磁致伸缩位移传感器、微处理器、激光干涉仪、上位机和时间转换模块，所述上位机与所述激光干涉仪和微处理器连接，所述磁致伸缩位移传感器与所述时间转换模块连接，所述时间转换模块与所述微处理器连接；所述激光干涉仪用于在对磁致伸缩位移传感器进行量程分段时进行位移标记；所述上位机用于读取所述激光干涉仪的位移标记量，以得到各个子量程段，并将各个所述子量程段写入至所述微处理器中；所述时间转换模块用于根据所述微处理器发送的开始计时的指令，对各个子量程段对应的起始时刻和末尾时刻进行标记；所述微处理器用于：获取所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的各个子量程段；获取各个所述子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，以得到各个所述子量程段所属的时间区域；
判断当前时刻所属的目标时间区域，并根据所述目标时间区域对应的目标起始时刻、目标末尾时刻和目标子量程段，计算得到所述目标子量程段对应的校准速度；根据所述校准速度、所述当前时刻和所述目标起始时刻，计算得到在所述目标子量程段上的第一位移；将所述第一位移与所述目标子量程段之前的所有子量程段进行累加，得到所述当前时刻对应的位移量。
[0012]根据本申请实施例的第三个方面，提供一种校准设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请任一实施例所述的方法。
[0013]根据本申请实施例的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述第一方面所述的方法。
[0014]在本申请实施例提供的技术方案中，通过获取磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的各个子量程段及各个子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，可得到各个子量程段对应的时间区域，从而可根据各个子量程段的位移长度和各个子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，得到各个子量程段对应的校准速度。再判断当前时刻所属的目标时间区域，可根据目标时间区域对应的目标子量程段对应的校准速度计算得到在目标子量程段上的第一位移，再将第一位移与目标子量程段之前的所有子量程段进行累加，可得到当前时刻对应的准确的位移量，通过分段可得到各个分段的校准速度，可提高测量精度。
[0015]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]通过参考附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0018]图1是相关技术中提供的磁致伸缩位移传感器的结构示意图。
[0019]图2是本申请实施例提供的磁致伸缩位移传感器校准方法的步骤流程图。
[0020]图3是本申请实施例提供的获取磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的各个子量程段的步骤流程图。
[0021]图4是本申请实施例提供的磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的标记示意图。
[0022]图5是本申请实施例提供的获取各个子量程段对应的起始时刻和末尾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁致伸缩位移传感器校准方法，其特征在于，包括：获取所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的各个子量程段；获取各个所述子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，以得到各个所述子量程段所属的时间区域；判断当前时刻所属的目标时间区域，并根据所述目标时间区域对应的目标起始时刻、目标末尾时刻和目标子量程段，计算得到所述目标子量程段对应的校准速度；根据所述校准速度、所述当前时刻和所述目标起始时刻，计算得到在所述目标子量程段上的第一位移；将所述第一位移与所述目标子量程段之前的所有子量程段进行累加，得到所述当前时刻对应的位移量。2.根据权利要求1所述的磁致伸缩位移传感器校准方法，其特征在于，所述获取所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段后的各个子量程段，包括：确定所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段的起点位置；预先确定各个所述子量程段的位移长度；以所述起点位置为始发点开始移动所述磁致伸缩位移传感器的非接触磁环；当所述非接触磁环的移动距离达到各个所述子量程段的所述位移长度时进行位移标记，以对所述磁致伸缩位移传感器进行量程分段，标记得到各个子量程段。3.根据权利要求2所述的磁致伸缩位移传感器校准方法，其特征在于，所述获取各个所述子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，包括：以从所述起点位置开始移动的时刻作为起始时刻；当所述非接触磁环的移动距离达到各个所述子量程段的所述位移长度时进行时刻标记，得到各个所述子量程段对应的起始时刻和末尾时刻，其中，当前段的所述子量程段的起始时刻为相邻前一段所述子量程段的末尾时刻。4.根据权利要求1所述的磁致伸缩位移传感器校准方法，其特征在于，所述判断当前时刻所属的目标时间区域，包括：获取所述磁致伸缩位移传感器的非接触磁环停止移动时对应的时刻为当前时刻；将所述当前时刻与标记的各个子量程段对应的起始时刻和末尾时刻进行比对，以确定所述当前时刻所属的目标时间区域。5.根据权利要求1所述的磁致伸缩位移传感器校准方法，其特征在于，所述根据所述目标时间区域对应的目标起始时刻、目标末尾时刻和目标子量程段，计算得到所述目标子量程段对应的校准速度通过以下公式执行：；式中，表示第N段时间区域对应的校准速度，表示第N段子量程段的位移长度，表示第N段时间区域对应的末尾时刻，表示第N段时间区域对应的起始时刻。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海全，林炳柱，李和深，
申请(专利权)人：广东润宇传感器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：