本申请实施例提供一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。方法包括：在对多个水带进行回收作业的过程中，控制收带机架运行，以通过输送带传送多个水带；获取在目标时间点时接头检测装置最后一次检测到的接头的有效检测时间点；确定在目标时间点时接头检测装置已经检测到的接头数量；根据检测到的接头数量和水带的预设长度确定水带在目标时间点时的第一实际回收长度；确定目标时间点与有效检测时间点之间的间隔时长；确定在间隔时长内水带的第二实际回收长度；将第一实际回收长度与第二实际回收长度的和确定为在目标时间点水带的实际回收长度，以提高确定水带回收长度的准确性，降低人工成本和时间成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器
[0001]本申请涉及消防车领域，具体地涉及一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。
技术介绍
[0002]目前，消防水带的敷设和回收主要依靠人工完成。在确定水带已回收的实际回收长度时，通常根据消防车的行车里程或者人工估算方式确定。而通过这两种方式确定水带的已回收长度，所需的时间成本和人力成本较高，回收效率较低。若通过检测到的已回收接头的接头数量确定水带的实际回收长度，检测过程可能由于水带回收作业暂停或者检测出现错误而导致检测到的接头数量不准确，从而难以准确地确定水带的实际回收长度。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的是提供一种用于确定水带回收长度的方法、装置、存储介质及处理器。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于确定水带回收长度的方法，方法应用于消防车，消防车包括多个由接头连接的水带和收带机构，收带机构包括收带机架、输送带以及接头检测装置，其中，接头检测装置安装于收带机架上，用于检测水带的接头，方法包括：
[0005]在对多个水带进行回收作业的过程中，控制收带机架运行，以通过输送带传送多个水带；
[0006]获取在目标时间点时接头检测装置最后一次检测到的接头的有效检测时间点，有效检测时间点是指在接头到达接头检测装置的检测区域中的预设位置时的时间点；
[0007]确定在目标时间点时接头检测装置已经检测到的接头数量；
[0008]根据检测到的接头数量和水带的预设长度确定水带在目标时间点时的第一实际回收长度；
[0009]确定目标时间点与有效检测时间点之间的间隔时长；
[0010]确定在间隔时长内水带的第二实际回收长度；
[0011]将第一实际回收长度与第二实际回收长度的和确定为在目标时间点水带的实际回收长度。
[0012]在本申请的实施例中，确定在目标时间点时接头检测装置已经检测到的接头数量包括：针对任意一个接头，获取接头的有效检测时间点；从有效检测时间点开始，根据输送带的传送速度确定水带的传送长度；在传送长度大于第一数值的情况下，接头检测装置的计数器的数值增一；将在目标时间点时计数器的数值确定为在目标时间点时接头检测装置已经检测到的接头数量。
[0013]在本申请的实施例中，确定在目标时间点时接头检测装置已经检测到的接头数量包括：获取在目标时间点时接头的标记状态值；在标记状态值为第一状态值的情况下，确定
接头检测装置在目标时间点已检测到的第二接头数量为上一次检测到的第一接头数量；在标记状态值为第二状态值的情况下，确定第二接头数量为在第一接头数量的基础上增一。
[0014]在本申请的实施例中，标记状态值的默认值为第二状态值，方法还包括：在接头首次进入接头检测装置的检测区域的情况下，将标记状态值从第二状态值修改为第一状态值；从有效检测时间点开始，在水带的传送长度大于第二数值的情况下，将标记状态值从第一状态值修改为第二状态值。
[0015]在本申请的实施例中，确定在间隔时长内水带的第二实际回收长度包括：在间隔时长内对多个水带执行放带作业的情况下，确定在间隔时长内水带的第一回收长度和放带长度；根据第一回收长度与放带长度确定在间隔时长内水带的第二实际回收长度。
[0016]在本申请的实施例中，确定在间隔时长内水带的第一回收长度和放带长度包括：确定在间隔时长内执行回收作业的第一作业时长以及执行放带作业的第二作业时长；根据第一作业时长和每个周期的水带的回收长度确定在间隔时长内水带的第一回收长度；根据第二作业时长和每个周期的水带的放带长度确定在间隔时长内水带的放带长度。
[0017]在本申请的实施例中，消防车还包括收带电磁阀和放带电磁阀，确定在间隔时长内执行回收作业的第一作业时长以及执行放带作业的第二作业时长包括：在收带电磁阀或放带电磁阀的输出电流为零的情况下，确定消防车停止回收作业或停止放带作业；在收带电磁阀或放带电磁阀的输出电流大于零的情况下，确定消防车执行回收作业或执行放带作业；将收带电磁阀的输出电流大于零的时长确定为水带在间隔时长内执行回收作业的第一作业时长；将放带电磁阀的输出电流大于零的时长确定为水带在间隔时长内执行放带作业的第二作业时长。
[0018]在本申请的实施例中，消防车还包括收带电磁阀和放带电磁阀，方法还包括：在第一作业时长内周期性获取收带电磁阀的收带电流，和/或在第二作业时长内周期性获取放带电磁阀的放带电流；确定与每个周期的收带电流对应的收带速度，和/或与每个周期的放带电流对应的放带速度；根据收带速度确定每个周期的水带的回收长度，和/或根据放带速度确定每个周期的水带的放带长度。
[0019]本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于确定水带回收长度的方法。本申请第三方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于确定水带回收长度的方法。
[0020]本申请第四方面提供一种用于确定水带回收长度的装置，包括上述的处理器。
[0021]本申请第五方面提供一种消防车，消防车包括：
[0022]多个由接头连接的水带；
[0023]收带机构，包括收带机架、输送带以及接头检测装置，其中，接头检测装置安装于收带机架上，用于检测水带的接头；以及
[0024]上述的用于确定水带回收长度的装置。
[0025]在本申请的实施例中，消防车还包括：收带电磁阀，用于输出收带电流，以执行回收作业；以及放带电磁阀，用于输出放带电流，以执行放带作业。
[0026]通过上述技术方案，能够避免因复杂的收带工况而导致接头数量不准确，能够准确确定在目标时间点时接头检测装置已检测到的接头数量，并根据接头数量确定在目标时间点时水带的实际回收长度，大幅度提高确定水带回收长度的准确性，降低确定水带回收
长度所需的人工成本和时间成本。
[0027]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0029]图1示意性示出了根据本申请实施例的消防车的结构示意图；
[0030]图2示意性示出了根据本申请实施例的用于确定水带回收长度的方法的流程示意图；
[0031]图3示意性示出了根据本申请又一实施例的用于确定水带回收长度的方法的流程示意图；
[0032]图4示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
[0033]附图标记
[0034]1、底盘；2、收带机构；3、理带机构；
[0035]4、水带箱；21、收带机架；22、输送带；
[0036]23、压紧装置；24、液压马达；25、水带接头探测器；
[0037]31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述方法应用于消防车，所述消防车包括多个由接头连接的水带和收带机构，所述收带机构包括收带机架、输送带以及接头检测装置，其中，所述接头检测装置安装于所述收带机架上，用于检测水带的接头，所述方法包括：在对多个水带进行回收作业的过程中，控制所述收带机架运行，以通过所述输送带传送所述多个水带；获取在目标时间点时所述接头检测装置最后一次检测到的接头的有效检测时间点，所述有效检测时间点是指在所述接头到达所述接头检测装置的检测区域中的预设位置时的时间点；确定在所述目标时间点时所述接头检测装置已经检测到的接头数量；根据检测到的接头数量和水带的预设长度确定所述水带在所述目标时间点时的第一实际回收长度；确定所述目标时间点与所述有效检测时间点之间的间隔时长；确定在所述间隔时长内所述水带的第二实际回收长度；将所述第一实际回收长度与所述第二实际回收长度的和确定为在所述目标时间点水带的实际回收长度。2.根据权利要求1所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述确定在所述目标时间点时所述接头检测装置已经检测到的接头数量包括：针对任意一个接头，获取所述接头的有效检测时间点；从所述有效检测时间点开始，根据所述输送带的传送速度确定所述水带的传送长度；在所述传送长度大于第一数值的情况下，所述接头检测装置的计数器的数值增一；将在所述目标时间点时所述计数器的数值确定为在所述目标时间点时所述接头检测装置已经检测到的接头数量。3.根据权利要求1所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述确定在目标时间点时所述接头检测装置已经检测到的接头数量包括：获取在所述目标时间点时接头的标记状态值；在所述标记状态值为第一状态值的情况下，确定所述接头检测装置在所述目标时间点已检测到的第二接头数量为上一次检测到的第一接头数量；在所述标记状态值为第二状态值的情况下，确定所述第二接头数量为在所述第一接头数量的基础上增一。4.根据权利要求3所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述标记状态值的默认值为所述第二状态值，所述方法还包括：在接头首次进入所述接头检测装置的检测区域的情况下，将所述标记状态值从所述第二状态值修改为所述第一状态值；从所述有效检测时间点开始，在所述水带的传送长度大于第二数值的情况下，将所述标记状态值从所述第一状态值修改为所述第二状态值。5.根据权利要求1所述的用于确定水带回收长度的方法，其特征在于，所述确定在所述间隔时长内所述水带的第二实际回收长度包括：在所述间隔时长内对多个水带执行放带作业的情况下，确定在所述间隔时长内所述水
带的第一回收长度和放带长度；根据所述第一回收长度与所述放带...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳新春，宋齐继，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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