激光打标机制造技术

本发明专利技术公开一种激光打标机，应用于电池产品的激光加工领域，激光打标机包括：机体、上料输送线、下料输送线、料盘抓取模组、双工位电池抓取模组以及打标模组，双工位电池抓取模组包括双工位安装支架、第一电池抓取件、第二电池抓取件和电动旋转平台，电动旋转平台带动第一电池抓取件、第二电池抓取件旋转，第一电池抓取件、第二电池抓取件能够抓取料盘内的电池，电动旋转平台旋转带动第一电池抓取件、第二电池抓取件中一者抓取的已打标电池至料盘，并带动另一者抓取的未打标电池旋转至打标模组打标区域。本发明专利技术技术方案同时从料盘中抓取电池并将已打标电池放回料盘中，提高设备工作效率，减少设备的生产循环时间。减少设备的生产循环时间。减少设备的生产循环时间。

【技术实现步骤摘要】
激光打标机


[0001]本专利技术涉及电池产品的激光加工
，特别涉及一种激光打标机。

技术介绍

[0002]随着二十世纪末微电子技术的发展，市场中小型化的设备日益增多，这对设备的供电电源提出了更高的要求，电池随之进入了大规模的实用阶段。对于电池大批量的生产既需要较高的生产效率，也需要在高产率的情况下满足更高的成品品质。但是现有技术中的激光打标机对于电池打标的工作效率低下，不能满足电池大批量生产的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种激光打标机，应用于电池产品的激光加工领域，能够同时从料盘中抓取电池并将已打标电池放回料盘中，提高设备工作效率，减少设备的生产循环时间。
[0004]本专利技术提供一种激光打标机，激光打标机包括：机体、上料输送线、下料输送线、料盘抓取模组、双工位电池抓取模组以及打标模组。机体设置于上料输送线与下料输送线之间，上料输送线和下料输送线用于传输放置电池的料盘。料盘抓取模组设置于机体内部，料盘抓取模组能够从上料输送线抓取料盘，并将机体内部已加工料盘放置于下料输送线。双工位电池抓取模组设置于机体内部，双工位电池抓取模组包括双工位安装支架、第一电池抓取件、第二电池抓取件和电动旋转平台，第一电池抓取件、第二电池抓取件和电动旋转平台设置于双工位安装支架，第一电池抓取件、第二电池抓取件分别设置于电动旋转平台的相对两侧，电动旋转平台带动第一电池抓取件、第二电池抓取件旋转，第一电池抓取件、第二电池抓取件能够抓取料盘内的电池。打标模组设置于机体内部，打标模组能够对第一电池抓取件、第二电池抓取件抓取的电池打标。其中，电动旋转平台旋转带动第一电池抓取件、第二电池抓取件中一者抓取的已打标电池至料盘，并带动另一者抓取的未打标电池旋转至打标模组打标区域。
[0005]本专利技术通过采用在激光打标机内设置双工位电池抓取模组，第一电池抓取件、第二电池抓取件分别设置于电动旋转平台的相对两侧，电动旋转平台带动第一电池抓取件、第二电池抓取件旋转，电动旋转平台旋转对第一电池抓取件、第二电池抓取件其中一者抓取的电池进行定位打标，同时带动另一者旋转，将已打标完成的电池带回料盘。本专利技术能够同时从料盘中抓取电池并将已打标电池放回料盘中，提高设备工作效率，减少设备的生产循环时间。
[0006]根据本专利技术，激光打标机还包括料盘移动模组以及料盘定位视觉系统。料盘移动模组、料盘定位视觉系统设置于机体内部。其中，料盘移动模组能够将料盘抓取模组抓取的料盘移动至料盘定位视觉系统定位识别区域，料盘定位视觉系统定位料盘的位置信息并发出料盘位置信息信号，料盘移动模组接收料盘位置信息信号并纠正料盘的位置角度，使得双工位电池抓取模组能够抓取料盘内的电池。
[0007]根据本专利技术，料盘移动模组包括：料盘放置平台、导轨、料盘锁紧件、料盘位置检测
传感器、料盘旋转平台、电池顶升驱动件和电池顶升柱。料盘放置平台能够放置料盘抓取模组抓取的料盘，料盘放置平台能够在导轨上往复运动。料盘锁紧件设置于料盘放置平台靠近上料输送线一侧。料盘位置检测传感器设置于导轨一侧，料盘旋转平台设置于料盘放置平台下方，料盘位置检测传感器能够产生料盘放置位置信号。电池顶升驱动件设置于导轨一侧，电池顶升柱设置于电池顶升驱动件与料盘放置平台之间，电池顶升驱动件驱动电池顶升柱升高，使得电池顶升柱将料盘内放置的电池顶起，使得双工位电池抓取模组能够抓取电池。
[0008]根据本专利技术，打标模组包括：打标模组安装架、激光打标头、X轴打标模组和Y轴打标模组。打标模组安装架设置于机体内部。激光打标头设置于打标模组安装架。X轴打标模组、Y轴打标模组设置于打标模组安装架，X轴打标模组、Y轴打标模组带动激光打标头对电池进行定位。通过在激光打标机内部设置打标模组，激光打标机能够根据不同的生产批次在电池上镭雕不同的标志或生产批号，有利于提高激光打标机的智能性。
[0009]根据本专利技术，打标模组还包括伪同轴视觉定位打标头，X轴打标模组和Y轴打标模组带动伪同轴视觉定位打标头对电池进行定位。通过在打标模组中设置伪同轴视觉定位打标头，有利于减少打标模组中伺服模组的移动次数，延长产品使用寿命。
[0010]根据本专利技术，料盘定位视觉系统包括料盘定位相机以及面光源。
[0011]根据本专利技术，双工位电池抓取模组还包括：升降驱动件、电池防撞件。升降驱动件驱动第一电池抓取件、第二电池抓取件升降移动。电池防撞件设置于第一电池抓取件、第二电池抓取件其中一者与电动旋转平台之间。通过在第一电池抓取件、第二电池抓取件其中一者与电动旋转平台之间设置电池防撞件，防止在抓取电池的过程或移动电池的过程中撞击电池，有利于保护电池。
[0012]根据本专利技术，料盘抓取模组包括：料盘抓取安装架、料盘取料卡爪、料盘下料卡爪和驱动料盘升降件。料盘抓取安装架设置于机体内部。料盘取料卡爪设置于料盘抓取安装架，料盘取料卡爪抓取上料输送线上的待加工料盘。料盘下料卡爪设置于料盘抓取安装架，料盘下料卡爪抓取料盘移动模组中已加工料盘至下料输送线。驱动料盘升降件设置于料盘抓取安装架与料盘取料卡爪、料盘下料卡爪之间，驱动料盘升降件驱动料盘取料卡爪、料盘下料卡爪升降。
[0013]根据本专利技术，激光打标机还包括视觉检测模组。视觉检测模组检测已打标电池上的打标字符。通过在激光打标机内设置用于检测打标字符是否缺失变形及打标字符位置精度的视觉检测模组，有利于大大提高了激光打标机打标工作的智能性、稳定性。
[0014]根据本专利技术，上料输送线包括：料盘到位传感器，料盘到位传感器设置于上料输送线与机体连接处，料盘到位传感器在料盘到位状态下产生料盘到位信号，料盘抓取模组从上料输送线抓取料盘；下料输送线包括：满料传感器，满料传感器设置于下料输送线与机体连接处，激光打标机还包括提示件，满料传感器在料盘堆满状态下产生料盘堆满信号，提示件发出收取料盘提示。通过在上料输送线与机体连接处设置料盘到位传感器以及在下料输送线与机体连接处设置满料传感器，有利于提高打标工作的智能性、稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术激光打标机一实施例的外部整体结构示意图；图2为本专利技术激光打标机一实施例的内部结构俯视图；图3为本专利技术激光打标机一实施例的料盘抓取模组以及视觉检测模组结构示意图；图4为本专利技术激光打标机一实施例的双工位电池抓取模组结构示意图；图5为本专利技术激光打标机一实施例的打标模组结构示意图；图6为本专利技术激光打标机一实施例的料盘移动模组以及NG料仓结构示意图；图7为本专利技术激光打标机一实施例的料盘定位视觉系统结构示意图；图8为本专利技术激光打标机一实施例的上料输送线结构示意图；图9为本专利技术激光打标机一实施例的下料输送线结构示意图。
[0017本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打标机，应用于电池产品领域，其特征在于，所述激光打标机包括：机体；上料输送线和下料输送线，所述机体设置于所述上料输送线与所述下料输送线之间，所述上料输送线和所述下料输送线用于传输放置电池的料盘；料盘抓取模组，所述料盘抓取模组设置于所述机体内部，所述料盘抓取模组能够从所述上料输送线抓取料盘，并将所述机体内部已加工料盘放置于所述下料输送线；双工位电池抓取模组，所述双工位电池抓取模组设置于所述机体内部，所述双工位电池抓取模组包括双工位安装支架、第一电池抓取件、第二电池抓取件和电动旋转平台，所述第一电池抓取件、所述第二电池抓取件和所述电动旋转平台设置于所述双工位安装支架，所述第一电池抓取件、所述第二电池抓取件分别设置于所述电动旋转平台的相对两侧，所述电动旋转平台带动所述第一电池抓取件、所述第二电池抓取件旋转，所述第一电池抓取件、所述第二电池抓取件能够抓取料盘内的电池；打标模组，所述打标模组设置于所述机体内部，所述打标模组能够对所述第一电池抓取件、所述第二电池抓取件抓取的电池打标；其中，所述电动旋转平台旋转带动所述第一电池抓取件、所述第二电池抓取件中一者抓取的已打标电池至料盘，并带动另一者抓取的未打标电池旋转至打标模组打标区域。2.如权利要求1所述的激光打标机，其特征在于，所述激光打标机还包括料盘移动模组以及料盘定位视觉系统，所述料盘移动模组、所述料盘定位视觉系统设置于所述机体内部；其中，所述料盘移动模组能够将所述料盘抓取模组抓取的料盘移动至所述料盘定位视觉系统定位识别区域，所述料盘定位视觉系统定位料盘的位置信息并发出料盘位置信息信号，所述料盘移动模组接收料盘位置信息信号并纠正料盘的位置角度，使得所述双工位电池抓取模组能够抓取料盘内的电池。3.如权利要求2所述的激光打标机，其特征在于，所述料盘移动模组包括：料盘放置平台，所述料盘放置平台能够放置所述料盘抓取模组抓取的料盘；导轨，所述料盘放置平台能够在所述导轨上往复运动；料盘锁紧件，所述料盘锁紧件设置于所述料盘放置平台靠近所述上料输送线一侧；料盘位置检测传感器和料盘旋转平台，所述料盘位置检测传感器设置于所述导轨一侧，所述料盘旋转平台设置于所述料盘放置平台下方，所述料盘位置检测传感器能够产生料盘放置位置信号；电池顶升驱动件和电池顶升柱，所述电池顶升驱动件设置于所述导轨一侧，所述电池顶升柱设置于所述电池顶升驱动件与所述料盘放置平台之间，所述电池顶升驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦智建，张洪鑫，温国斌，刘峰，卢鹤，李宗璟，
申请(专利权)人：广东国玉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：