一种封装芯片打码设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种封装芯片打码设备，包括机台；供料模组，用于供料或收料；上料推手模组，用于将产品从料框中逐个推出；夹料框机构，用于夹持、转移供料模组中的料框；输送线模组，包括输送线侧板、夹料运动机构、收料推动机构和产品压紧框，夹料运动机构用于拉动产品传输，收料推动机构用于将产品推入料框内，产品压紧框用于压紧固定产品；双头激光打标模组，对输送线模组传送产品进行双头打码标记；线扫定位模组，用于扫描输送线上的产品确保打码的定位精度；检测模组，用来检测输送线上打码完成的产品质量；控制模组用于控制、协调各模组运作。该设备同时集自动化上料、打码、检测于一体，极大提高整体打码效率和打码精度。极大提高整体打码效率和打码精度。极大提高整体打码效率和打码精度。

【技术实现步骤摘要】
一种封装芯片打码设备


[0001]本专利技术属于激光打标领域，具体涉及一种封装芯片打码设备。

技术介绍

[0002]芯片是集成电路的载体，集成电路是半导体元器件的总称，随着智能设备的日益普及，芯片作为设备大脑中枢的作用不容小觑，对芯片表面进行简要的标记有助于芯片的分类和使用，不难发现芯片的表面包括技术参数、型号、制造商等信息，然而，要将这些信息清晰准确地标注在芯片这样一个小单位的原件上并不容易，传统的芯片打标方法是油墨印刷，随着市场的不断扩大和竞争的日益激烈，用户对芯片识别的加工要求越来越高，激光打标机则最理想的选择，但是现有的激光打码机普遍功能单一，人工上料、下料，设备只负责打码，打码效率低，精度也低，无法满足需求。

技术实现思路

[0003]鉴于以上，本申请提供一种封装芯片打码设备，可以对DNF等其他类型的封装芯片进行打码标记工作，同时集自动化上料、打码、检测于一体，极大提高整体打码效率和打码精度，满足自动化生产线的成本和效率需求。具体技术方案如下。
[0004]一种封装芯片打码设备，其特征在于：包括机台；供料模组，包括上料架和下料架分别设置在机台的上料工位和下料工位，用于供料或收料；上料推手模组，位于上料架和上料夹框机构之间，用于将产品从料框中逐个推出；夹料框机构，包括上料夹框机构和下料夹框机构，分别设置在机台的上料工位和下料工位,，用于夹持、转移供料模组中的料框；输送线模组，包括输送线侧板、夹料运动机构、收料推动机构和产品压紧框，夹料运动机构活动的设置在一侧输送线侧板上，用于拉动产品在输送线上传输，收料推动机构活动的设置在另一侧输送线侧板上，用于将产品从输送线上推入料框内，产品压紧框活动的设置在两侧输送线侧板的上方，用于压紧固定产品在输送线上；双头激光打标模组，包括两个激光打标器，共同通过打码支架固定在机台上且位于输送线侧板的外侧，对输送线模组传送产品进行打码标记；线扫定位模组，包括线扫相机和定位直线模组，定位直线模组平行的设置在输送线侧板的外侧，线扫相机设置在定位直线模组并可在其上进行直线运动，用于扫描输送线上的产品，进一步确保打码的定位精度；检测模组，包括检测相机和检测直线模组，用来检测输送线上打码完成的产品质量；控制模组，与供料模组、夹料框机构、上料推手模组、输送线模组、双头激光打标模组、线扫定位模组和检测模组电性连接，用于控制、协调各模组运作。
[0005]进一步，上料架和下料架结构相同，包括料框支架，为双层结构，其中料框支架的一面设置活动侧板，活动侧板可通过贯通料框支架的第一层底座和第二层底座的活动顶板推动向料框移动，所述第一层底座的长度大于第二层底座，所述料框支架上固定设置有推料连接板。
[0006]进一步，上料推手模组包括连接座、推动电机、第一连接杆、第二连接杆、推手座和
上料推手，上料推手固定在推手座上，连接座固定连接在所述推料连接板上，连接座上方设置有滑槽，推手座通过滑座活动的设置在滑槽上，第一连接杆一端连接推动电机，另一端连接第二连接杆，第二连接杆的另一端设置在推手座的活动槽内。
[0007]进一步，上料夹框机构和下料夹框机构的结构相同，包括夹料移栽直线模组、夹料升降Z轴模组、夹料气缸和夹手，夹手通过夹料气缸设置在夹料升降Z轴模组上，夹料升降Z轴模组设置在夹料移栽直线模组。
[0008]进一步，输送线模组中的两侧输送线侧板上均开设有移动窗口，移动窗口下方固定有移动导轨，夹料运动机构通过夹料滑块设置在一侧输送线侧板的移动导轨上，收料推手机构通过收料滑块设置在另一侧输送线侧板的移动导轨上，夹料运动机构和收料推手机构通过同步带传送机构在输送线模组上运动。
[0009]进一步，所述夹料运动机构包括夹料底座、同步夹块、夹料升降气缸、夹紧气缸、上夹臂和下夹臂，夹料底座固定在所述夹料滑块上，夹料升降气缸固定在夹料底座上，夹紧气缸通过气缸座设置在夹料升降气缸上，夹紧气缸的两活动头分别连接上夹臂和下夹臂，可以控制上夹臂和下夹臂的相对运动，从而夹住产品，上夹臂和下夹臂穿过移动窗口向两个输送线侧板中间延伸，夹料升降气缸可以控制上夹臂和下夹臂的高度，避免与产品碰撞；同步夹块固定在夹料底座下方，同步夹块上设有凹槽。
[0010]进一步，所述收料推手机构包括收料底座、收料同步夹块、收料升降气缸和收料推手，收料底座固定在所述收料滑块上，收料升降气缸固定在收料底座上，收料推手通过收料臂设置在收料升降气缸上，收料臂穿过移动窗口向两个输送线侧板中间延伸，收料升降气缸上可以控制收料推手的高度，避免与产品碰撞，收料同步夹块固定在收料底座下方，收料同步夹块上设有凹槽。
[0011]进一步，所述产品压紧框铰接在两个输送线侧板上且位于传输滑轨的上方，在输送线侧板设置有压框驱动机构，包括夹框活动块、夹框连接柱、夹框连接座和夹框调节气缸，夹框调节气缸通过气缸固定座固定在机台上，夹框连接座固定在夹框调节气缸的活塞端，夹框连接柱一端设置在夹框连接座的调节槽内，另一端连接夹框活动块，夹框活动块的另一端连接产品压紧框。
[0012]进一步，在所述输送线模组两端下方的机台上还设置有扫码器，用于扫描产品的二维码读取、记录信息。
[0013]进一步，所述检测直线模组通过检测支架架设在输送线模组的上方，检测相机通过检测升降模组设置在检测直线模组上，检测相机下方连接有环形光源。
[0014]本技术的封装芯片打码设备，包括多层设计的上料架和下料架，可以在不停机的情况下大批量自动上、下料，而且相邻两层的长度不同，更方便上、下料的操作，结合双激光打码器的设计，既互不影响工作，而且能极大的提高打码的效率，工作时，待打码的产品由本设备中设置的上料推手陆续推到输送线上，由夹料运动机构带动产品在输送线上运动至激光打码器下方打码工位，由产品压紧框进行机械固定定位，线扫相机再扫描进行产品打码位置和打码过程中的精确定位，进一步确保了打码操作的高精度，另外本设备还配置了检测模组，检测相机在检测时采用移动走位检测，快速精准的完成打码后的产品表面检测并将信息传送给控制模组记录，为后续工序提供便利。
[0015]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描
述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1所示为产品示意图：
[0018]图2所示为本申请封装芯片打码设备结构示意图；
[0019]图3所示为本申请封装芯片打码设备俯视图；
[0020]图4所示为本申请供料模组结构示意图；
[0021]图5所示为本申请上料推手模组结构示意图；
[0022]图6所示为本申请夹料框机构结构示意图；
[0023]图7所示为本申请夹料运动机构结构示意图；
[0024]图8所示为本申请收料推手机构结构示意图；
[0025]图9所示为本申请产品压紧框与压框驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封装芯片打码设备，其特征在于：包括机台（100）；供料模组，包括上料架（11）和下料架（12）分别设置在机台（100）的上料工位和下料工位，用于供料或收料；上料推手模组（2），位于上料架（11）和上料夹框机构（31）之间，用于将产品从料框中逐个推出；夹料框机构，包括上料夹框机构（31）和下料夹框机构（32），分别设置在机台的上料工位和下料工位，用于夹持、转移供料模组中的料框；输送线模组（4），包括输送线侧板（41）、夹料运动机构（42）、收料推手机构（43）和产品压紧框（44），夹料运动机构（42）活动的设置在一侧输送线侧板（41）上，用于拉动产品在输送线上传输，收料推手机构（43）活动的设置在另一侧输送线侧板（41）上，用于将产品从输送线上推入料框内，产品压紧框（44）活动的设置在两侧输送线侧板（41）的上方，用于压紧固定产品在输送线上；双头激光打标模组（5），包括两个激光打标器（51），共同通过打码支架（52）固定在机台（100）上且位于输送线侧板（41）的外侧，对输送线模组（4）传送产品进行打码标记；线扫定位模组(6)，包括线扫相机（63）和定位直线模组（61），定位直线模组（61）平行的设置在输送线侧板（41）的外侧，线扫相机（63）设置在定位直线模组（61）并可在其上进行直线运动，用于扫描输送线上的产品；检测模组（7），包括检测相机（74）和检测直线模组（72），用来检测输送线上打码完成的产品质量；控制模组，与供料模组、夹料框机构、上料推手模组、输送线模组（4）、双头激光打标模组（5）、线扫定位模组（6）和检测模组（7）电性连接，用于控制、协调各模组运作。2.根据权利要求1所述的封装芯片打码设备，其特征在于，上料架（11）和下料架（12）结构相同，包括料框支架（111），为双层结构，其中料框支架（111）的一面设置活动侧板（112），活动侧板（112）可通过贯通料框支架（111）的第一层底座（113）和第二层底座（114）的活动顶板（115）推动向料框(300)移动，所述第一层底座（113）的长度大于第二层底座（114）；所述料框支架（111）上固定设置有推料连接板（116）。3.根据权利要求2所述的封装芯片打码设备，其特征在于，上料推手模组（2）包括连接座（21）、推动电机（22）、第一连接杆（23）、第二连接杆（24）、推手座（25）和上料推手（26），上料推手（26）固定在推手座（25）上，连接座（21）固定连接在所述推料连接板（116）上，连接座（21）上方设置有滑槽（27），推手座（25）通过滑座（28）活动的设置在滑槽（27）上，第一连接杆（23）一端连接推动电机（22），另一端连接第二连接杆（24），第二连接杆（24）的另一端设置在推手座（25）的活动槽（251）内。4.根据权利要求1所述的封装芯片打码设备，其特征在于，上料夹框机构（31）和下料夹框机构（32）的结构相同，包括夹料移栽直线模组（311）、夹料升降Z轴模组（312）、夹料气缸（313）和夹手（314），夹手（314）通过夹料气缸（313）设置在夹料升降Z轴模组（312）上，夹料升降Z轴模组（312）设置在夹料移栽直线模组（311）。5.根据权利要求1所述的封装芯片打码设备，其特征在于，输送线模组（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓峰，
申请(专利权)人：苏州首镭激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：