一种水下机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水下机器人，涉及水下机器人技术领域。该水下机器人包括框架，以及设置于所述框架上的推进器、导流罩、云台，框架顶部连接浮材；所述框架为U型的一体式框架；所述框架两个侧壁相互靠近的一侧均设置有支撑组件；所述框架的两个侧壁之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧固定连接于两个侧壁的支撑组件上；所述框架上与所述推进器对应的位置处设置有通孔，方便推进器过水。本发明专利技术通过设置一体式的U型框架，在框架两个侧壁的内侧设置支撑组件，用来支撑支撑板，支撑板作为上板，固定机器人的各种元器件，一体式设置，整体刚度较高，同时通过支撑板的支撑，能够起到一定的支撑作用，防止框架变形，更加稳固。更加稳固。更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人


[0001]本专利技术涉及水下机器人
，具体涉及一种水下机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水下的重要工具。水下机器人在水下进行检测工作时，其自带的摄影设备相当于机器人的眼睛，起到侦查，拍摄，监控水底情况，水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置。
[0003]目前的水下机器人(以下简称ROV)的框架，一般采用四块HDPE板，中间通过不锈钢直角连接件来进行连接，此种形式，结构刚度很低，在运动时，框架可看到明显的左右形变；其云台上搭载的摄像头、灯与声呐部件的线缆，沿着下方悬空，然后接入尾部的控制舱中，这样在云台俯仰转动时，三个设备的线缆会在空中不断运动，第一是限制了此种方案的云台运动角度，最多只有120
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150度，再大会被线缆扯住；第二是此种方案需要更大扭矩的云台，因为运动中，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人，包括框架，以及设置于所述框架上的推进器、导流罩、云台，框架顶部连接浮材；其特征在于：所述框架为U型的一体式框架；所述框架两个侧壁相互靠近的一侧均设置有支撑组件；所述框架的两个侧壁之间设置有支撑板，所述支撑板的两侧固定连接于两个侧壁的支撑组件上；所述框架上与所述推进器对应的位置处设置有通孔，方便推进器过水。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人，其特征在于：所述云台包括摄像头、照明灯、声呐以及水下舵机；所述摄像头通过固定件连接于照明灯的顶部，声呐固定于照明灯底部；所述水下舵机固定于所述支撑板上；所述固定件两端均转动连接于所述支撑板上，所述固定件一端固定连接于所述水下舵机的输出端；摄像头连接有第一线缆，照明灯连接有第二线缆，第一线缆和第二线缆上间隔设置有近端固定座与远端固定座，近端固定座与远端固定座将第一线缆和第二线缆固定在一起，近端固定座连接于所述固定件一侧，并随固定件同轴转动，远端固定座固定于支撑板上；远端固定座与支撑板连接点为点A，近端固定座与固定件的连接点为点B，点A与点B之间的距离小于第一线缆在AB之间的长度，同时点A与点B之间的距离小于第二线缆在AB之间的长度。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人，其特征在于：还包机器人控制舱和电源舱；所述机器人控制舱内设置机器人的小电源管理板、控制板、通讯板，负责控制机器人，所述机器人控制舱内还设置有低压低电流的供电模块；所述电源舱内设置机器人的电源模块、大电流推进器供电模块、照明灯供电模块，分别对机器人、推进器以及照明灯进行供电。4.根据权利要求2所述的一种水下机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：常建，杜海，王亚辉，杨磊，项元璞，常善强，王晓飞，许东亚，牛俊，
申请(专利权)人：中国船级社武汉规范研究所，
类型：发明
国别省市：