一种掘进同步拼装控制方法技术

本发明专利技术提供了一种掘进同步拼装控制方法，根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。由于盾构机每个管片点位由多个管片组成，且每块管片对应的推进油缸编号及数量不同，拼装手给定管片点位号和管片编号，本发明专利技术掘进同步拼装方法就能够快速准确的给每根推进油缸指定的动作状态。够快速准确的给每根推进油缸指定的动作状态。够快速准确的给每根推进油缸指定的动作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进同步拼装控制方法


[0001]本专利技术涉及一种盾构机，具体涉及一种盾构机控制方法。

技术介绍

[0002]掘进同步拼装是指盾构机在隧道施工时，为了提高掘进速度，在盾构机掘进的同时进行管片拼装的施工方法。通过一边掘进一边拼装管片，从而大大提高了盾构施工效率。特别是在长距离隧道、大断面隧道等工程项目中，能够显著地缩短施工工期，降低施工的成本，产生巨大的经济效益和社会效益。
[0003]由于盾构机每个点位会对应多个管片，且不同的点位对应的油缸编号也不同，为了能够快速的给每根油缸准确的动作状态，就成了我们亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供了一种掘进同步拼装控制方法，对拼装区域油缸状态进行判断并给出相应的执行步骤，并给出拼装区域、过渡及对侧区域相应的动作状态。
[0005]技术方案：一种掘进同步拼装控制方法，根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。
[0006]进一步，每环管片的顺序编号为1～10，用τ表示；设定当前拼装管片的编号为Z，其中封顶块编号为F，连接块编号为L1和L2，标准块编号为B1，B2，B3，B4，B5，B6，B7；
[0007]当Z＝F时，τ＝1；
[0008]当Z＝L2时，τ＝2；
[0009]当Z＝B7时，τ＝3；
[0010]当Z＝B6时，τ＝4：
[0011]当Z＝B5时，τ＝5；
[0012]当Z＝B4时，τ＝6；
[0013]当Z＝B3时，τ＝7；
[0014]当Z＝B2时，τ＝8；
[0015]当Z＝B1时，τ＝9；
[0016]当Z＝L1时，τ＝10。
[0017]更进一步，已知推进油缸总数为N，拼装区域推进油缸数量为n，过渡区域推进油缸数量为s，假设同调区域推进油缸数量为m；
[0018]封顶块管片对应的推进油缸数量为ζ，连接块管片和标准块管片共9块管片，每块管片对应的推进油缸数量为管片点位号
[0019]更进一步，计算拼装区域油缸编号q1，q2…
，q
j
，
…
q
n
，j∈{2，n}：
[0020]当Z＝F时，q
j
＝q1+j
‑
1；
[0021]若q1≤0，q
j
≤0；则q1＝q1+N，q
j
＝q
j
+N；
[0022]若q1＞N，q
j
＞N；则q1＝q1‑
N，q
j
＝q
j
‑
N；
[0023]若0＜q1≤N，0＜q
j
≤N；则q1＝q1，q
j
＝q
j
；
[0024]当Z＝L1、L2、或B1～B7时，q
j
＝q1+j
‑
1；
[0025]若q1≤0，q
j
≤0；则q1＝q1+N，q
j
＝q
j
+N；
[0026]若q1＞N，q
j
＞N；则q1＝q1‑
N，q
j
＝q
j
‑
N；
[0027]若0＜q1≤N，0＜q
j
≤N；则q1＝q1，q
j
＝q
j
。
[0028]此外，计算过渡区域油缸编号W1，W2…
，W
k
，
…
W
s
，k∈{2，s}；
[0029]每环管片排布顺序为F
‑
L2
‑
B7
‑
B6
‑
B5
‑
B4
‑
B3
‑
B2
‑
B1
‑
L1，按此顺序判断当前拼装管片排布在上一块管片的左侧或右侧；
[0030]①
首块管片拼装无过渡区域；
[0031]②
第二块管片拼装过渡区域：
[0032]I、若当前拼装管片排布在上一块管片的左侧，则W1＝q
′
n
‑
s+1，W
k
＝W1+k
‑
1；其中q
′
n
为上一块管片拼装区域的第n个油缸编号，q
′
n
∈{1，N}；
[0033]若W1≤0，则W1＝W1+N；
[0034]若W
k
＞N，则W
k
＝W
k
‑
N；
[0035]若0＜W1≤N，0＜W
k
≤N，则W1＝W1，W
k
＝W
k
；
[0036]II、若当前拼装管片排布在上一块管片的右侧，则W1＝q
′1，W
k
＝W1+k
‑
1；q
′1为上一块管片拼装区域的第1个油缸编号；
[0037]若W
k
＞N，则W
k
＝W
k
‑
N；
[0038]若0＜W
k
≤N，则W
k
＝W
k
；
[0039]③
其余管片拼装过渡区域：
[0040]当前拼装管片若排布在上一块管片的左侧，且已拼装上一块管片排布在上上块管片的右侧，则W1＝q
′
n
‑
s+1，W
k
＝W1+k
‑
1；已拼装上一块管片排布在上上管片的左侧，按已拼装管片的顺序逆序匹配，直到匹配到已拼管片在其上一块管片右侧的管片或首块管片：
[0041]若W1≤0，则W1＝W1+N；
[0042]若W
k
＞N，则W
k
＝W
k
‑
N；
[0043]当前拼装管片若排布在上一块管片的右侧，且上一块管片排布在上上块管片的左侧，则W1＝q1，W
k
＝W1+k
‑
1；上一块管片排布在上上管片的右侧，则直到匹配与相对排布在左侧的管片或首块管片：
[0044]若W
k
＞N，则W
k
＝W
k
‑
N；
[0045]若0＜W
k
≤N，则W
k
＝W
k
。
[0046]此外，计算同调区域推进油缸数量m，将同调区域的油缸数量m在集合{0，2，4...M}中依次进行取值，其中M为推进油缸总数的22％取整取偶，每次取值后计算所有推进油缸的推力TQ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进同步拼装控制方法，其特征在于：根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。2.根据权利要求1所述的掘进同步拼装控制方法，其特征在于：每环管片的顺序编号为1～10，用τ表示；设定当前拼装管片的编号为Z，其中封顶块编号为F，连接块编号为L1和L2，标准块编号为B1，B2，B3，B4，B5，B6，B7；当Z＝F时，τ＝1；当Z＝L2时，τ＝2；当Z＝B7时，τ＝3；当Z＝B6时，τ＝4；当Z＝B5时，τ＝5；当Z＝B4时，τ＝6；当Z＝B3时，τ＝7；当Z＝B2时，τ＝8；当Z＝B1时，τ＝9；当Z＝L1时，τ＝10。3.根据权利要求2所述的掘进同步拼装控制方法，其特征在于：已知推进油缸总数为N，拼装区域推进油缸数量为n，过渡区域推进油缸数量为s，假设同调区域推进油缸数量为m；封顶块管片对应的推进油缸数量为ζ，连接块管片和标准块管片共9块管片，每块管片对应的推进油缸数量为管片点位号4.根据权利要求3所述的掘进同步拼装控制方法，其特征在于：计算拼装区域油缸编号q1，q2…
，q
j
，
…
q
n
，j∈{2，n}：当Z＝F时，q
j
＝q1+j
‑
1；若q1≤0，q
j
≤0；则q1＝q1+N，q
j
＝q
j
+N；若q1>N，q
j
>N；则q1＝q1‑
N，q
j
＝q
j
‑
N；若0＜q1≤N，0＜q
j
≤N；则q1＝q1，q
j
＝q
j
；当Z＝L1、L2、或B1～B7时，qj＝q1+j
‑
1；若q1≤0，q
j
≤0；则q1＝q1+N，q
j
＝q
j
+N；若q1>N，q
j
>N；则q1＝q1‑
N，q
j
＝q
j
‑
N；若0＜q1≤N，0＜q
j
≤N；则q1＝q1，q
j
＝q
j
。5.根据权利要求3所述的掘进同步拼装控制方法，其特征在于：计算过渡区域油缸编号W1，W2…
，W
k
，
…
W
s
，k∈{2，s}；每环管片排布顺序为F
‑
L2
‑
B7
‑
B6
‑
B5
‑
B4
‑
B3
‑
B2
‑
B1
‑
L1，按此顺序判断当前拼装管片排布在上一块管片的左侧或右侧；
①
首块管片拼装无过渡区域；
②
第二块管片拼装过渡区域：I、若当前拼装管片排布在上一块管片的左侧，则W1＝q
′
n
‑
s+1，W
k
＝W1+k
‑
1；其中q
′
n
为上
一块管片拼装区域的第n个油缸编号，q
′
n
∈{1，N}；若W1≤0，则W1＝W1+N；若W
k
>N，则W
k
＝W
k
‑
N；若0＜W1≤N，0＜W
k
≤N，则W1＝W1，W
k
＝W
k
；II、若当前拼装管片排布在上一块管片的右侧，则W1＝q
′1，W
k
＝W1+k
‑
1；q
′1为上一块管片拼装区域的第1个油缸编号；若W
k
>N，则W
k
＝W
k
‑
N；若0＜W
k
≤N，则W
k
＝W
k
；
③
其余管片拼装过渡区域：当前拼装管片若排布在上一块管片的左侧，且已拼装上一块管片排布在上上块管片的右侧，则W1＝q
′
n
‑
s+1，W
k<...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭二惠，陈正石，徐胜，胡梦群，程珊珊，陈明江，刘小龙，邓俊，
申请(专利权)人：中交天和机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：