下载一种掘进同步拼装控制方法的技术资料

文档序号:37748022

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本发明提供了一种掘进同步拼装控制方法,根据要拼装的点位和管片,计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号,根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。由于盾构机每个管片点位由多个管片组成,且每块管片对应的推进油缸编号及数量不同,拼装手给...
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