一种太阳能板清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能板清扫机器人，包括外壳，所述外壳的左侧设置有适配结构，所述适配结构的内部设置有清扫结构，所述适配结构包括有延伸壳，所述延伸壳的内表面与外壳的外表面滑动连接，所述外壳的内腔后侧壁固定安装有两个套筒，所述延伸壳的内腔左侧壁固定安装有两个一端贯穿并延伸至套筒内部的插杆，所述延伸壳的顶部和底部均螺纹安装有一端贯穿并延伸至套筒内部的螺栓，所述外壳的背面固定安装有安装壳，所述安装壳的内腔前侧壁固定安装有第一电机。该太阳能板清扫机器人，通过设置有适配结构，达到了对不同尺寸的太阳能板进行适配的目的，提高了太阳能板清扫机器人的适用性，方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人
，具体为一种太阳能板清扫机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前的太阳能板清扫机器人，主要有两大类产品，一类为由底盘及行走机构带着多自由度液压机械臂，在机械臂一端加末端执行器的大型装置，具体实例有如青岛昱臣智能机器人有限公司生产的无水光伏组件智能清洁机器人，另一类为在光伏板面上行走的旋转清洗装置，通常由电机驱动的行走部分加上清洁刷组件组成，同时辅有喷水装置和定位装置等若干功能块混合而成。
[0003]根据公开号CN206083211U的专利提出的一种太阳能板清扫机器人，该太阳能板清扫机器人，结构简单，清扫效果好，工作效率高，保证装置的平稳运行，但是该太阳能板清扫机器人只能对一种尺寸的太阳能板进行清扫，需要根据太阳能板的尺寸进行定制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板清扫机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的左侧设置有适配结构(2)，所述适配结构(2)的内部设置有清扫结构(3)；所述适配结构(2)包括有延伸壳(201)，所述延伸壳(201)的内表面与外壳(1)的外表面滑动连接，所述外壳(1)的内腔后侧壁固定安装有两个套筒(202)，所述延伸壳(201)的内腔左侧壁固定安装有两个一端贯穿并延伸至套筒(202)内部的插杆(203)，所述延伸壳(201)的顶部和底部均螺纹安装有一端贯穿并延伸至套筒(202)内部的螺栓(204)，所述外壳(1)的背面固定安装有安装壳(205)，所述安装壳(205)的内腔前侧壁固定安装有第一电机(206)，所述第一电机(206)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(207)，所述安装壳(205)的内腔后侧壁转动安装有两个一端贯穿并延伸至其外部的转动杆(208)，两个所述转动杆(208)的外表面和转动轴(207)的外表面紧密贴合有同步皮带(209)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能板清扫机器人，其特征在于：所述清扫结构(3)包括有两个机仓(301)，两个机仓(301)的内腔相对一侧壁均固定安装有第二电机(302)，两个所述第二电机(302)的输出轴通过联轴器固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，江习双，
申请(专利权)人：安徽图灵人工智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：