一种太阳能板清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种太阳能板清扫机器人，包括外壳，所述外壳的左侧设置有适配结构，所述适配结构的内部设置有清扫结构，所述适配结构包括有延伸壳，所述延伸壳的内表面与外壳的外表面滑动连接，所述外壳的内腔后侧壁固定安装有两个套筒，所述延伸壳的内腔左侧壁固定安装有两个一端贯穿并延伸至套筒内部的插杆，所述延伸壳的顶部和底部均螺纹安装有一端贯穿并延伸至套筒内部的螺栓，所述外壳的背面固定安装有安装壳，所述安装壳的内腔前侧壁固定安装有第一电机。该太阳能板清扫机器人，通过设置有适配结构，达到了对不同尺寸的太阳能板进行适配的目的，提高了太阳能板清扫机器人的适用性，方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。方便了使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能板清扫机器人


[0001]本技术涉及清扫机器人
，具体为一种太阳能板清扫机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前的太阳能板清扫机器人，主要有两大类产品，一类为由底盘及行走机构带着多自由度液压机械臂，在机械臂一端加末端执行器的大型装置，具体实例有如青岛昱臣智能机器人有限公司生产的无水光伏组件智能清洁机器人，另一类为在光伏板面上行走的旋转清洗装置，通常由电机驱动的行走部分加上清洁刷组件组成，同时辅有喷水装置和定位装置等若干功能块混合而成。
[0003]根据公开号CN206083211U的专利提出的一种太阳能板清扫机器人，该太阳能板清扫机器人，结构简单，清扫效果好，工作效率高，保证装置的平稳运行，但是该太阳能板清扫机器人只能对一种尺寸的太阳能板进行清扫，需要根据太阳能板的尺寸进行定制，降低了太阳能板清扫机器人的适用性，故而提出一种太阳能板清扫机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种太阳能板清扫机器人，具备适配不同尺寸的太阳能板的优点，解决了该太阳能板清扫机器人只能对一种尺寸的太阳能板进行清扫，需要根据太阳能板的尺寸进行定制，降低了太阳能板清扫机器人的适用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种太阳能板清扫机器人，包括外壳，所述外壳的左侧设置有适配结构，所述适配结构的内部设置有清扫结构；
[0006]所述适配结构包括有延伸壳，所述延伸壳的内表面与外壳的外表面滑动连接，所述外壳的内腔后侧壁固定安装有两个套筒，所述延伸壳的内腔左侧壁固定安装有两个一端贯穿并延伸至套筒内部的插杆，所述延伸壳的顶部和底部均螺纹安装有一端贯穿并延伸至套筒内部的螺栓，所述外壳的背面固定安装有安装壳，所述安装壳的内腔前侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述安装壳的内腔后侧壁转动安装有两个一端贯穿并延伸至其外部的转动杆，两个所述转动杆的外表面和转动轴的外表面紧密贴合有同步皮带。
[0007]进一步，所述清扫结构包括有两个机仓，两个机仓的内腔相对一侧壁均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有一端贯穿并延伸至外壳内部的活动轴，两个所述活动轴的外表面均固定安装有清洁刷，所述外壳的内腔右侧壁固定安装有固定杆，所述固定杆的外表面滑动安装有移动筒。
[0008]进一步，所述套筒的内部和插杆的内部均开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的内表面与螺栓的外表面螺纹连接。
[0009]进一步，两个所述转动杆的外表面和转动轴的外表面均固定安装有皮带轮，三个所述皮带轮的外表面与同步皮带的内表面紧密贴合。
[0010]进一步，所述安装壳设置有两个，两个所述安装壳从正面看呈左右两侧对称分布。
[0011]进一步，所述转动杆设置有四个，四个所述转动杆的外表面均固定安装有H型槽轮。
[0012]进一步，所述移动筒的左侧固定安装有转动座，所述转动座的内表面与左侧活动轴的右侧转动连接。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]该太阳能板清扫机器人，通过设置有适配结构，达到了对不同尺寸的太阳能板进行适配的目的，提高了太阳能板清扫机器人的适用性，方便了使用者的使用，通过设置有清扫结构，起到对太阳能板进行清洁的作用，可以对不同尺寸的太阳能板进行清洁，提高了太阳能板清扫机器人的实用性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构图1中的A处放大图；
[0017]图3为本技术结构图1的后视剖面图。
[0018]图中：1、外壳；2、适配结构；201、延伸壳；202、套筒；203、插杆；204、螺栓；205、安装壳；206、第一电机；207、转动轴；208、转动杆；209、同步皮带；3、清扫结构；301、机仓；302、第二电机；303、活动轴；304、清洁刷；305、固定杆；306、移动筒。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种太阳能板清扫机器人，包括外壳1，外壳1的左侧设置有适配结构2，适配结构2的内部设置有清扫结构3，适配结构2包括有延伸壳201，通过延伸壳201对不同尺寸的太阳能板进行安装，延伸壳201的内表面与外壳1的外表面滑动连接，外壳1的内腔后侧壁固定安装有两个套筒202，延伸壳201的内腔左侧壁固定安装有两个一端贯穿并延伸至套筒202内部的插杆203，插杆203通过套筒202对外壳1和延伸壳201进行连接，延伸壳201的顶部和底部均螺纹安装有一端贯穿并延伸至套筒202内部的螺栓204，对调节好的插杆203和套筒202进行固定。
[0021]其中，套筒202的内部和插杆203的内部均开设有螺纹孔，两个螺纹孔的内表面与螺栓204的外表面螺纹连接，使得外壳1和延伸壳201固定牢固。
[0022]本实施例中，外壳1的背面固定安装有安装壳205，安装壳205的内腔前侧壁固定安装有第一电机206，第一电机206的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴207，第一电机206带动转动轴207转动，安装壳205的内腔后侧壁转动安装有两个一端贯穿并延伸至其外部的转动杆208，两个转动杆208的外表面和转动轴207的外表面紧密贴合有同步皮带209，转动
轴207通过同步皮带209驱动两个转动杆208进行转动，通过H型槽轮在太阳能板的外部进行移动。
[0023]其中，两个转动杆208的外表面和转动轴207的外表面均固定安装有皮带轮，三个皮带轮的外表面与同步皮带209的内表面紧密贴合，方便同步皮带209的安装。
[0024]其中，安装壳205设置有两个，两个安装壳205从正面看呈左右两侧对称分布，转动杆208设置有四个，四个转动杆208的外表面均固定安装有H型槽轮，方便太阳能板清扫机器人的安装和移动。
[0025]具体的，将外壳1和延伸壳201分别与太阳能板的顶部和底部进行安装，通过套筒202和插杆203可以对不同尺寸的太阳能板进行安装，通过螺栓204对安装好的外壳1和延伸壳201进行固定，启动第一电机206，带动转动轴207转动，通过同步皮带209驱动两个转动杆208进行转动，通过H型槽轮在太阳能板的外部进行移动，提高了太阳能板清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能板清扫机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的左侧设置有适配结构(2)，所述适配结构(2)的内部设置有清扫结构(3)；所述适配结构(2)包括有延伸壳(201)，所述延伸壳(201)的内表面与外壳(1)的外表面滑动连接，所述外壳(1)的内腔后侧壁固定安装有两个套筒(202)，所述延伸壳(201)的内腔左侧壁固定安装有两个一端贯穿并延伸至套筒(202)内部的插杆(203)，所述延伸壳(201)的顶部和底部均螺纹安装有一端贯穿并延伸至套筒(202)内部的螺栓(204)，所述外壳(1)的背面固定安装有安装壳(205)，所述安装壳(205)的内腔前侧壁固定安装有第一电机(206)，所述第一电机(206)的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴(207)，所述安装壳(205)的内腔后侧壁转动安装有两个一端贯穿并延伸至其外部的转动杆(208)，两个所述转动杆(208)的外表面和转动轴(207)的外表面紧密贴合有同步皮带(209)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能板清扫机器人，其特征在于：所述清扫结构(3)包括有两个机仓(301)，两个机仓(301)的内腔相对一侧壁均固定安装有第二电机(302)，两个所述第二电机(302)的输出轴通过联轴器固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，江习双，
申请(专利权)人：安徽图灵人工智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：