一种具有防撞功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有防撞功能的机器人，包括机器人本体、放置板和控制器，所述机器人本体的外部设有防撞组件和检测组件；所述防撞组件包括固定安装于机器人本体外部的缓冲弹簧、伸缩杆和连接端，所述缓冲弹簧和伸缩杆均远离机器人本体的一端固定安装有挡板，所述挡板靠近机器人本体的一端固定安装有压力传感器。该具有防撞功能的机器人，通过挡板位移、伸缩杆和缓冲弹簧，能够对机器人本体进行保护，避免造成机器人本体的损坏，通过压力传感器进行位移并与连接端接触，能够提高机器人本体的防撞情况，再通过启动马达传动齿轮旋转，传动齿轮旋转与从动齿轮啮合并带动连接杆和广角摄像头旋转，达到了防撞功能的优点。达到了防撞功能的优点。达到了防撞功能的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防撞功能的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种具有防撞功能的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
[0003]现根据申请号为201921683361.5公开了一种具有防撞功能的搬运机器人，属于机器人领域，包括基座，所述基座的内部设置有马达，所述马达的一端转动连接有转轴，且转轴延伸至基座的外部，所述转轴远离马达的一端固定连接有滚轮，所述基座的一侧设置有减振弹簧，所述减振弹簧的一侧固定连接有减振板，所述基座的上方设置有两个固定板和两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆位于两个固定板之间，两个所述电动伸缩杆的上方设置有托板，该一种具有防撞功能的搬运机器人通过设置减振板和减振弹簧，减振板防止搬运机器人直接与外界物品撞击，减振弹簧可缓冲搬运机器人撞击时的冲击力，避免撞击力度过大，容易造成搬运机器人的损坏。但是该申请基座的前端并未设置广角摄像头，因而搬运机器人在运动时，容易造成搬运机器人与其他物品发生碰撞，从而导致搬运机器人的损坏，降低了该机器人的使用寿命，故而提出一种具有防撞功能的机器人来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有防撞功能的机器人，具备防撞功能等优点，解决了基座的前端并未设置广角摄像头，因而搬运机器人在运动时，容易造成搬运机器人与其他物品发生碰撞，从而导致搬运机器人的损坏的问题。
[0005]为实现上述防撞功能的目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防撞功能的机器人，包括机器人本体、放置板和控制器，所述机器人本体的外部设有防撞组件和检测组件；
[0006]所述防撞组件包括固定安装于机器人本体外部的缓冲弹簧、伸缩杆和连接端，所述缓冲弹簧和伸缩杆均远离机器人本体的一端固定安装有挡板，所述挡板靠近机器人本体的一端固定安装有压力传感器，所述压力传感器与连接端信号连接；
[0007]所述检测组件包括固定安装于机器人本体上表面的马达，所述马达的输出轴上固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有延伸至其外的连接杆，所述连接杆的上表面固定安装有广角摄像头。
[0008]进一步，所述缓冲弹簧环绕于伸缩杆的外部，所述连接端与机器人本体信号连接。
[0009]进一步，所述机器人本体的上表面固定安装有防护罩，所述马达、传动齿轮和从动齿轮均位于防护罩的内部。
[0010]进一步，所述防护罩的内部开设有与连接杆相适配的转动口，所述连接杆通过转动口延伸至防护罩的外部，所述连接杆远离广角摄像头的一端与机器人本体的上表面转动连接。
[0011]进一步，所述放置板的上表面设有夹持机构，所述夹持机构包括固定安装于放置板上表面的安装板，所述安装板的外部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定安装有夹具。
[0012]进一步，所述防撞组件和夹持机构的数量均为两个，两个所述防撞组件位于机器人本体的前后两侧，两个所述夹持机构对称且横向分布于放置板的上表面。
[0013]进一步，所述机器人本体的上表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有太阳能电池板，所述机器人本体的上表面固定安装有减震器，所述放置板固定安装与减震器的上表面。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种具有防撞功能的机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该具有防撞功能的机器人，通过挡板位移、伸缩杆和缓冲弹簧，能够对机器人本体进行保护，避免造成机器人本体的损坏，通过压力传感器进行位移并与连接端接触，能够提高机器人本体的防撞情况，可有效避免机器人本体后退时，造成机器人本体发生损坏的情况，再通过启动马达传动齿轮旋转，传动齿轮旋转与从动齿轮啮合并带动连接杆和广角摄像头旋转，有效提高机器本人本体的防撞效果，达到了防撞功能的优点。
[0016]2、该具有防撞功能的机器人，通过将物品放置在放置板上，然后启动电动推杆，此时夹具对物品进行夹持固定，使物品在运输时，能够保持稳定，再通过减震器，能够将运输时产生的震动进行缓冲处理，提高运输时的安全性，达到了便于运输的效果。
附图说明
[0017]图1为本技术结构剖视图；
[0018]图2为本技术图1所示A的放大结构示意图；
[0019]图3为本技术图1所示B的放大结构示意图；
[0020]图4为本技术图1所示C的放大结构示意图。
[0021]图中：1机器人本体、2减震器、3放置板、4控制器、5缓冲弹簧、6伸缩杆、7挡板、8连接端、9压力传感器、10马达、11传动齿轮、12从动齿轮、13连接杆、14广角摄像头、15防护罩、16安装板、17电动推杆、18夹具、19支撑杆、20太阳能电池板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，一种具有防撞功能的机器人，包括机器人本体1、放置板3和控制器
4，且控制器4固定安装于机器人本体1的外部，从而通过控制器4，能够对该装置的电器进行使用，机器人本体1的外部设有防撞组件和检测组件；防撞组件包括固定安装于机器人本体1外部的缓冲弹簧5、伸缩杆6和连接端8，缓冲弹簧5和伸缩杆6均远离机器人本体1的一端固定安装有挡板7，挡板7靠近机器人本体1的一端固定安装有压力传感器9，压力传感器9与连接端8信号连接；缓冲弹簧5环绕于伸缩杆6的外部，连接端8与机器人本体1信号连接。
[0024]其中，通过缓冲弹簧5环绕于伸缩杆6的外部，能够使缓冲弹簧5形变时，保持稳定，提高缓冲效果，防撞组件中缓冲弹簧5和伸缩杆6的数量均为四个。挡板7的外部固定安装有缓冲垫，能够提高缓冲效果。
[0025]本实施例中，检测组件包括固定安装于机器人本体1上表面的马达10，马达10的输出轴上固定安装有传动齿轮11，传动齿轮11的外部啮合有从动齿轮12，从动齿轮12的内部固定安装有延伸至其外的连接杆13，连接杆13的上表面固定安装有广角摄像头14。机器人本体1的上表面固定安装有防护罩15，马达10、传动齿轮11和从动齿轮12均位于防护罩15的内部。防护罩15的内部开设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞功能的机器人，包括机器人本体(1)、放置板(3)和控制器(4)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外部设有防撞组件和检测组件；所述防撞组件包括固定安装于机器人本体(1)外部的缓冲弹簧(5)、伸缩杆(6)和连接端(8)，所述缓冲弹簧(5)和伸缩杆(6)均远离机器人本体(1)的一端固定安装有挡板(7)，所述挡板(7)靠近机器人本体(1)的一端固定安装有压力传感器(9)，所述压力传感器(9)与连接端(8)信号连接；所述检测组件包括固定安装于机器人本体(1)上表面的马达(10)，所述马达(10)的输出轴上固定安装有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)的外部啮合有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的内部固定安装有延伸至其外的连接杆(13)，所述连接杆(13)的上表面固定安装有广角摄像头(14)。2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(5)环绕于伸缩杆(6)的外部，所述连接端(8)与机器人本体(1)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的上表面固定安装有防护罩(15)，所述马达(10)、传动齿轮(11)和从动齿轮(12)均位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学军，江习双，
申请(专利权)人：安徽图灵人工智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：