本实用新型专利技术涉及一种机械手装置；本装置在机械手基板上开设滑槽，在滑槽内滑动安装吸盘调节装置用来调节吸盘位置，吸盘调节装置包括滑动组件和松紧调节装置，滑动组件用来带动吸盘进行位移，松紧调节装置用于调节滑动组件与机械手基板的之间的松紧程度，保证吸盘位移后与机械手基板实现相对固定。本装置通过滑槽和吸盘调节装置的设定，使得机械手装置可以灵活调节吸盘位置，可以满足吸盘对多种尺寸、多种形状产品的抓取搬运，具有良好的兼容性和适应性；同时也简化了操作流程，量化了位置调整数据，节省吸盘调整的时间，可以快速响应不同产品的生产需求，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
机械手装置
[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种机械手装置。
技术介绍
[0002]在机械领域中常采用机械手来抓取和搬运物体，一方面作业精度较高，另一方面作业效率较高。在液晶显示模组和触摸屏领域中，自动化设备也常常需要用到机械手在各个工序之间搬运产品。机械手可以采用吸盘来吸取产品，在不同工艺流程中，或者不同工位中产品尺寸存在差异，形状存在差异，所以需要机械手上的吸盘调整位置以适应各类产品。
[0003]但是传统的机械手结构复杂笨重，对于吸盘位置调节不方便，难以快速响应多种尺寸、多种形状产品的抓取搬运，影响生产型号切换效率，难以满足生产需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机械手装置，能够根据不同形状、不同尺寸产品灵活调节吸盘位置，快速响应不同产品的生产需求。
[0005]本技术的目的可以通过一下技术方案实现：
[0006]一种机械手装置，包括机械手基板，所述机械手基板开设有滑槽；
[0007]多个吸盘调节装置，所述吸盘调节装置包括吸盘、滑动组件和松紧调节装置，所述吸盘用于吸附待转移基材，所述吸盘与所述滑动组件连接，所述滑动组件与所述滑槽滑动装配，所述松紧调节装置与所述滑动组件连接，所述松紧调节装置用于调节所述滑动组件与所述机械手基板之间的松紧以便所述滑动组件带动所述吸盘移动后进行固定。
[0008]在其中一个实施例中，所述滑动组件包括第一吸盘调整块和第二吸盘调整块，所述第二吸盘调整块与所述吸盘的吸附部位于所述机械手基板同一侧，所述吸盘的吸附部用于吸附待转移基材，所述第一吸盘调整块与所述吸盘的固定部位于所述机械手基板的另一侧，所述吸盘的固定部与所述第一吸盘调整块和所述第二吸盘调整块均连接；
[0009]所述第一吸盘调整块和所述第二吸盘调整块的中间均设有凸起部，所述第一吸盘调整块的外缘和所述第二吸盘调整块的外缘分别位于所述机械手基板的两侧，所述第一吸盘调整块的凸起部和所述第二吸盘调整块的凸起部相对，两个所述凸起部均位于所述滑槽中。
[0010]在其中一个实施例中，所述松紧调节装置包括调节螺栓，所述调节螺栓依次穿过所述第一吸盘调整块的凸起部和所述滑槽并与所述第二吸盘调整块螺纹连接，当所述调节螺栓与所述第二吸盘调整块螺纹孔松开时，所述第一吸盘调整块和第二吸盘调整块与开设有所述滑槽的所述机械手基板之间能够进行滑动，当所述调节螺栓与所述第二吸盘调整块螺纹孔拧紧时，所述第一吸盘调整块和第二吸盘调整块夹紧在所述机械手基板的两侧。
[0011]在其中一个实施例中，所述松紧调节装置还包括第一固定块和调节把手，所述调节螺栓的一端与所述调节把手连接，所述调节螺栓的另一端与所述第一固定块螺纹连接，所述调节把手位于所述机械手基板设置有所述第一吸盘调整块的一侧，所述第一固定块位
于所述机械手基板设置有所述吸盘的一侧。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一吸盘调整块和所述第二吸盘调整块采用具有低发尘和自润滑的塑料材质。
[0013]在其中一个实施例中，还包括过压感应装置，所述过压感应装置包括光电开关、吸盘连接杆和到位感应片，所述光电开关设置在所述机械手基板上，所述吸盘连接杆与所述机械手基板滑动装配，所述吸盘连接杆的一端通过弹性部与所述吸盘连接，所述吸盘连接杆的另一端与到位感应片连接，所述到位感应片和所述光电开关位于所述机械手基板设置有第一吸盘调整块的一侧，所述吸盘连接杆通过弹性部的形变带动所述到位感应片在第一位置和第二位置切换以控制光电开关的感应信号，当所述到位感应片位于所述第一位置时，所述弹性部处自身伸展状态，所述到位感应片位于所述光电开关的感应区域外且所述光电开关无信号发出，当所述到位感应片位于所述第二位置时，所述吸盘与所述待转移基材抵接且弹性部被压缩，所述到位感应片位于所述光电开关感应区域内且所述光电开关发出感应信号。
[0014]在其中一个实施例中，机械手基板开设有若干滑槽，所述滑槽的形状设计为长条形、弧形或者圆环形，若干所述滑槽在所述机械手基板上布置成树杈状、网格状。
[0015]在其中一个实施例中，所述机械手装置还包括刻度标记，所述刻度标记设置在所述机械手基板远离所述吸盘的一侧，所述刻度标记的刻度线沿所述滑槽的槽边缘间隔布置，所述刻度线的间隔方向与所述吸盘的移动方向一致。
[0016]在其中一个实施例中，所述机械手基板上开设有若干减重孔，所述机械手装置还包括机械手支架，所述机械手基板安装在机械手支架上，所述机械手支架由型材和薄铝材构成。
[0017]本技术提供了一种机械手装置，具备以下有益效果：首先，本装置在机械手基板上开设滑槽，在滑槽内滑动安装吸盘调节装置用来调节吸盘位置，吸盘调节装置包括滑动组件和松紧调节装置，滑动组件用来带动吸盘进行位移，松紧调节装置用于调节滑动组件与机械手基板的之间的松紧程度，保证吸盘位移后与机械手基板实现相对固定。本装置通过滑槽和吸盘调节装置的设定，使得机械手装置可以灵活调节吸盘位置，可以满足吸盘对多种尺寸、多种形状产品的抓取搬运，具有良好的兼容性和适应性；同时也简化了操作流程，量化了位置调整数据，节省吸盘调整的时间，可以快速响应不同产品的生产需求，从而提高生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例在一视角下的结构示意图；
[0019]图2为本技术一实施例的吸盘调节装置在一视角下的结构示意图；
[0020]图3为本技术一实施例的吸盘调节装置在另一视角下的结构示意图；
[0021]图4为本技术一实施例的过压感应装置在一视角下的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、机械手支架；20、机械手真空基板；201、滑槽；202、减重孔；30、吸盘调节装置；301、吸盘；302、第一吸盘调整块；303、第二吸盘调整块；306、第一固定块；307、调节把手；40、过压感应装置；401、光电开关；402、吸盘连接杆；404、到位感应片；50、待转移基材。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0025]本技术在某些实施例中提供了一种机械手装置，如图1所示，包括机械手基板20和吸盘调节装置30，机械手基板20开设有滑槽201。吸盘调节装置30包括吸盘301、滑动组件和松紧调节装置，吸盘301用于吸附待转移基材50，吸盘301与滑动组件连接，滑动组件与滑槽201滑动装配，松紧调节装置与滑动组件连接，松紧调节装置用于调节滑动组件与机械手基板20之间的松紧以便滑动组件带动吸盘301移动后进行固定。
[0026]参照图1，本技术的机械手装置的工作流程为：首先，机械手基板20移动至与待转移基材50对应的位置，此时吸盘301与待转移基材50之间可以有一定距离而两者并未直接接触，但是可以明显对比出吸盘301的分布情况与待转移基材50的形状是否匹配。生产工人根据待本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，其特征在于：包括：多个机械手基板(20)，所述机械手基板(20)开设有滑槽(201)；吸盘调节装置(30)，所述吸盘调节装置(30)包括吸盘(301)、滑动组件和松紧调节装置，所述吸盘(301)用于吸附待转移基材(50)，所述吸盘(301)与所述滑动组件连接，所述滑动组件与所述滑槽(201)滑动装配，所述松紧调节装置与所述滑动组件连接，所述松紧调节装置用于调节所述滑动组件与所述机械手基板(20)之间的松紧以便所述滑动组件带动所述吸盘(301)移动后进行固定。2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于：所述滑动组件包括第一吸盘调整块(302)和第二吸盘调整块(303)，所述第二吸盘调整块(303)与所述吸盘(301)的吸附部位于所述机械手基板(20)同一侧，所述吸附部用于吸附所述待转移基材(50)，所述第一吸盘调整块(302)与所述吸盘(301)的固定部位于所述机械手基板(20)的另一侧，所述吸盘(301)的固定部与所述第一吸盘调整块(302)和所述第二吸盘调整块(303)均连接；所述第一吸盘调整块(302)和所述第二吸盘调整块(303)的中间均设有凸起部，所述第一吸盘调整块(302)的外缘和所述第二吸盘调整块(303)的外缘分别位于所述机械手基板(20)的两侧，所述第一吸盘调整块(302)的凸起部和所述第二吸盘调整块(303)的凸起部相对，两个所述凸起部均位于所述滑槽(201)中。3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于：所述松紧调节装置包括调节螺栓，所述调节螺栓依次穿过所述第一吸盘调整块(302)的凸起部和所述滑槽(201)并与所述第二吸盘调整块(303)螺纹连接，当所述调节螺栓与所述第二吸盘调整块(303)螺纹孔松开时，所述第一吸盘调整块(302)和第二吸盘调整块(303)与开设有所述滑槽(201)的所述机械手基板(20)之间能够进行滑动，当所述调节螺栓与所述第二吸盘调整块(303)螺纹孔拧紧时，所述第一吸盘调整块(302)和第二吸盘调整块(303)夹紧在所述机械手基板(20)的两侧。4.根据权利要求3所述的机械手装置，其特征在于：所述松紧调节装置还包括第一固定块(306)和调节把手(307)，所述调节螺栓的一端与所述调节把手(307)连接，所述调节螺栓的另一端与所述第一固定块(306)螺纹连接，所述调节把手(307)位于所述机械手基板(20)设置有所述第一吸盘调整块(302)的一侧，所述第一固定块(306)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭帅，赖太辛，陈吉，张升玉，
申请(专利权)人：东莞联鹏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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