【技术实现步骤摘要】
一种液晶屏取放机械手
[0001]本技术涉及液晶屏生产领域，具体是一种液晶屏取放机械手。
技术介绍
[0002]液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。
[0003]液晶屏由于其本身的易碎属性，使得其在取放时需要较高的精确度，目前工厂为了保证液晶屏的安全生产常会使用机械手代替人工作业，通过机械手上的吸盘对液晶屏进行吸附，进行液晶屏的转运。
[0004]而目前机械手上的吸盘位置常为固定设置，使得每组机械手常只能满足对应规格尺寸的液晶屏固定要求，在面对不同尺寸的液晶屏时，机械手不能选择合适的位置进行吸附，导致吸附不牢固容易掉落。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种液晶屏取放机械手，以解决目前机械手上的吸盘位置常为固定设置，使得每组机械手常只能满足对应规格尺寸的液晶屏固定要求，机械手的使用适用性不强的问题。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液晶屏取放机械手，其连接在机械臂的驱动端，其特征在于，包括安装板，所述安装板通过多组连接柱与机械臂的驱动端连接，所述安装板沿其中心周向设置有四组支撑连臂，所述支撑连臂上包括转动臂以及活动臂，所述转动臂一端转动连接在安装板上，所述活动臂滑动连接在转动臂的另一端，所述转动臂和活动臂一侧均设置有多组吸盘，多组所述吸盘用于吸附在液晶屏上，所述安装板的一侧设置有用于带动多组转动臂转动的第一动力组件，安装板的另一侧设置有用于带动多组活动臂滑动的第二动力组件。2.根据权利要求1所述的一种液晶屏取放机械手，其特征在于，所述第一动力组件包括双向伸缩气缸以及四组传动杆，所述双向伸缩气缸固定安装在安装板上，双向伸缩气缸两侧的伸缩端分别转动安装有两组传动杆，四组传动杆与对应转动臂传动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣，
申请(专利权)人：深圳市鑫航盛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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