一种机械爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机械爪，包括机器人、机械爪、屏蔽罩盖，机器人与机械爪相连，机器人用于操控机械爪；屏蔽罩盖为无底的规则棱状物；机械爪包括连接块、支架、夹爪、安装块、吸盘和用于控制夹爪开合的机构；连接块与机器人相连，支架固定在连接块上，安装块固定在支架上，吸盘固定在安装块的底部，夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪的上端分别转动连接在支架上，第一夹爪和第二夹爪与支架的连接处位于安装块的两侧，本发明专利技术通过将机械手与机器人相连实现屏蔽罩的自动取放安装，对机器人通过编程控制机器人的行动和限制下放时按压力力度，通过吸盘和夹爪两段式抓取动作来实现对屏蔽罩的抓取。现对屏蔽罩的抓取。现对屏蔽罩的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪


[0001]本专利技术是一种机械爪。

技术介绍

[0002]印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。现在，电路面板只是作为有效的实验工具而存在，而印刷电路板在电子工业中已经成了占据了绝对统治的地位。20世纪初，人们为了简化电子机器的制作，减少电子零件间的配线，降低制作成本等优点，于是开始钻研以印刷的方式取代配线的方法。三十年间，不断有工程师提出在绝缘的基板上加以金属导体作配线。而最成功的是1925年，美国的Charles Ducas在绝缘的基板上印刷出线路图案，再以电镀的方式，成功建立导体作配线。
[0003]PCBA完成后，需要用屏蔽罩盖在PCB板上，屏蔽罩是一个无底的结构，将屏蔽罩放在相应的位置后，通过焊接固定在PCB板上，现在大多通过人工的方式将屏蔽罩盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械爪，包括主体，其特征在于，主体包括机器人、机械爪、屏蔽罩盖；所述的机器人与机械爪相连，所述的机器人通过预先设定的程序操控机械爪抓取屏蔽罩盖并将屏蔽罩盖盖在屏蔽罩底座上，所述的屏蔽罩底座为无底无盖的正四棱柱，屏蔽罩底座四个侧面的底面固定在PCB上，所述的PCB装夹在工装内，屏蔽罩底座四个侧面与屏蔽罩盖侧面内壁接触的位置设有卡口，屏蔽罩底座的外侧面与上端面的连接处为倒圆角结构；所述的屏蔽罩盖为无底的正四棱柱，所述的屏蔽罩盖包括上端面、前端面、后端面、左端面和右端面，所述的前端面、后端面、左端面和右端面的上端面的一侧相连，而前端面、后端面、左端面和右端面之间相互独立，且前端面、后端面、左端面和右端面的内壁在与屏蔽罩底座接触的相应位置处设有与卡扣相配的卡扣；所述的机械爪包括连接块、支架、夹爪、安装块、吸盘和用于控制夹爪开合的机构，所述的吸盘用于吸附屏蔽罩盖的上端面并进行第一次定位，所述的夹爪为两指夹爪，所述的夹爪通过夹爪抓夹件的左端面和右端面对屏蔽罩盖进行装夹，所述的夹爪还用于对屏蔽罩盖进行第二次定位；所述的连接块与机器人相连，所述的支架固定在连接块上，所述的安装块固定在支架上，所述的吸盘固定在安装块的底部，所述的夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪和第二夹爪的上端分别转动连接在支架上，第一夹爪和第二夹爪与支架的连接处位于安装块的两侧。2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述的机器人设有控制模块和监测模块，所述的控制模块用于控制机械爪的按压的下压力，所述的监测模块用于监测按压的下压力。3.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于，所述的连接块为板状物，连接块的上端面设有与机器人连接的定位孔，连接块的下端面与支架相连，连接块的上表面设有贯穿上端面和下端面的螺纹孔，支架的上端面也设有螺纹孔，所述的连接块与支架通过螺栓穿过连接块和支架的螺孔相连。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，张浩，傅学超，
申请(专利权)人：海纳川海拉电子江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：