一种车辆驾驶提醒方法、车辆方向盘、车辆及介质技术

本申请公开了一种车辆驾驶提醒方法、车辆方向盘、车辆及介质，包括：获取车辆的导航信息；基于导航信息生成提醒信息，提醒信息包括直行信息、转向信息和变道信息中的至少一种；基于提醒信息通过方向盘提醒模块按照预设策略进行驾驶提醒；方向盘提醒模块包括安装在方向盘上的方向指示灯和振动提醒模块，其中方向指示灯至少包括左转指示灯、左侧变道指示灯、直行指示灯、右侧变道指示灯、右转指示灯中的至少一种。该方法通过在方向盘上设置指示灯和振动模块对驾驶者进行驾驶提醒，不会改变车辆内饰以及空间布局，有利于车辆的批量化生产，从而降低成本，并且将驾驶提醒设置在方向盘上，能够防止提醒信息被异物遮挡，提高用户的使用感受。使用感受。使用感受。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶提醒方法、车辆方向盘、车辆及介质


[0001]本申请一般涉及驾驶导航
，具体涉及一种车辆驾驶提醒方法、车辆方向盘、车辆及介质。

技术介绍

[0002]随着道路复杂性的增加以及驾驶者日常活动范围的不断扩大，驾驶者在日常驾驶中会遇到越来越多的陌生道路，特别是那些错综复杂的城市快速路和立交桥，稍有大意就会错过指定车道或道路出口，而这往往会导致浪费大量的时间和车辆续航里程。
[0003]在相关技术中，一般通过在驾驶舱内设置投影，将投影投射到车辆的前挡风玻璃或方向盘上，但是上述方案至少具有以下缺陷：1、由于投影装置需要单独设置在驾驶舱内，对整车的内饰造型和空间布置均有较大影响；2、车载玻璃需要特种玻璃，特种玻璃和投影仪的成本较高，不利于广泛实施；3、采用投影的方式容易被物体遮挡，导致驾驶者无法看到导航信息的情况。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种车辆驾驶提醒方法及车辆方向盘、车辆及介质，可以在不改变驾驶舱内饰造型和空间布置的情况下，使导航信息不会被遮挡的车辆驾驶提醒方法及其车辆方向盘。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆驾驶提醒方法，包括：
[0006]获取车辆的导航信息；
[0007]基于所述导航信息生成提醒信息，所述提醒信息包括直行信息、转向信息和变道信息中的至少一种；
[0008]基于所述提醒信息通过方向盘提醒模块按照预设策略进行驾驶提醒；
[0009]所述方向盘提醒模块包括安装在方向盘上的方向指示灯和/或振动提醒模块，其中所述方向指示灯包括左转指示灯、左侧变道指示灯、直行指示灯、右侧变道指示灯、右转指示灯中的至少一种。
[0010]可选地，所述导航信息包括行车路线信息、车辆定位信息、车辆当前车道信息中的至少一种；
[0011]所述基于所述导航信息生成提醒信息，包括：
[0012]基于所述行车路线信息和所述车辆定位信息确认车辆需要转向时生成转向信息；和/或，
[0013]基于所述行车路线信息和所述当前车道信息确认车辆需要变道时生成变道信息；和/或，
[0014]基于所述行车路线信息、所述车辆定位信息和所述当前车道信息确认车辆不需要转向和变道时生成直行信息。
[0015]可选地，所述方向指示灯被配置为响应于所述转向信息执行点亮所述左转指示灯
或者所述右转指示灯、和/或响应于所述变道信息执行点亮所述左侧变道指示灯或者所述右侧变道指示灯、和/或响应于所述直行信息执行点亮所述直行指示灯；所述振动提醒模块被配置为响应所述转向信息、所述变道信息和所述直行信息中的至少之一产生振动。
[0016]可选地，
[0017]所述预设策略包括提醒启动策略，所述提醒启动策略包括：
[0018]基于所述导航信息，确定车辆定位信息满足预设启动条件，则启动驾驶提醒；
[0019]其中，所述预设启动条件包括下列条件中的至少一种：
[0020]车辆与前方路口的距离小于第一预设距离或者车辆到达前方路口的时间小于第一预设时间值；
[0021]车辆与目标变道区域之间的距离小于第二预设距离，或者车辆到达目标变道区域之间的时间小于第二预设时间值。
[0022]可选地，所述预设策略包括第一提醒模式策略，所述第一提醒模式策略包括：
[0023]所述方向盘提醒模块按照预设提醒次数或者预设提醒周期进行驾驶提醒。
[0024]可选地，所述预设策略包括第二提醒模式策略，所述第二提醒模式策略包括：
[0025]判断车辆是否已执行提醒信息对应的行驶操作，如果已执行则停止与所述提醒信息对应的驾驶提醒，否则持续进行与所述提醒信息对应的驾驶提醒。
[0026]可选地，所述根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行提醒信息对应的行驶操作，如果已执行则停止与所述提醒信息对应的驾驶提醒，否则持续进行与所述提醒信息对应的驾驶提醒包括：
[0027]获取车辆的方向盘操作信息；
[0028]根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述变道信息对应的方向盘操作；确定车辆已执行变道操作后停止变道提醒；确定车辆未执行变道操作，则按照所述变道信息继续进行变道提醒；和/或，
[0029]根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述转向信息对应的方向盘操作；确定车辆已执行转向操作后停止转向提醒；确定车辆未执行转向操作，则按照所述转向信息继续进行转向提醒；和/或，
[0030]根据获取的方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述直行信息对应的方向盘操作；确定车辆已执行直行操作后停止驾驶提醒；确定车辆未执行直行操作，则按照所述直行信息继续进行直行提醒。
[0031]可选地，所述方向盘操作信息包括车辆转向角度信息；
[0032]所述根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述变道信息对应的方向盘操作包括：
[0033]根据所述车辆转向角度信息判断车辆的转向方向是否与所述变道信息对应的方向一致；
[0034]如果一致，根据车辆的转向角度信息判断车辆的转向角度是否从0
°
增大至超过第一转向阈值，再减小到0
°
后再次反向增大至超过第二转向阈值，并再减小到0
°
，如果是，确定所述车辆已执行所述变道信息对应的方向盘操作。
[0035]可选地，所述方向盘操作信息包括车辆转向角度信息；
[0036]所述根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述转向信息对应的方向盘
操作包括：
[0037]根据所述车辆转向角度信息判断车辆的转向方向是否与所述转向信息对应的方向一致；
[0038]如果一致，根据车辆的转向角度信息判断车辆的转向角度是否从0
°
增大至超过最小转向阈值，再减小到0
°
，如果是，确定所述车辆已执行所述转向信息对应的方向盘操作。
[0039]可选地，所述判断车辆是否已执行提醒信息对应的行驶操作包括：
[0040]根据所述导航信息判断车辆是否已执行提醒信息对应的方向盘操作。
[0041]可选地，所述导航信息包括行车路线信息、车辆定位信息、车辆当前车道信息中的至少一种；
[0042]所述根据所述导航信息判断车辆是否已执行提醒信息对应的行驶操作包括：
[0043]根据所述行车路线信息和车辆定位信息判断车辆是否已执行转向信息对应的行驶操作；和/或，
[0044]根据所述车辆定位信息、车辆当前车道信息判断车辆是否已执行变道信息对应的行驶操作；和/或，
[0045]根据所述行车路线信息、车辆定位信息判断车辆是否已执行直行信息对应的行驶操作。
[0046]可选地，所述预设策略包括偏离提醒策略，所述偏离提醒策略被配置为：
[0047]基于所述转向信息或者所述变道信息获取目标车道信息；
[0048]根据获取的目标车道信息，判断车辆当前车道信息与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶提醒方法，其特征在于，包括：获取车辆的导航信息；基于所述导航信息生成提醒信息，所述提醒信息包括直行信息、转向信息和变道信息中的至少一种；基于所述提醒信息通过方向盘提醒模块按照预设策略进行驾驶提醒；所述方向盘提醒模块包括安装在方向盘上的方向指示灯和/或振动提醒模块，其中所述方向指示灯包括左转指示灯、左侧变道指示灯、直行指示灯、右侧变道指示灯、右转指示灯中的至少一种。2.根据权利要求1所述车辆驾驶提醒方法，其特征在于，所述导航信息包括行车路线信息、车辆定位信息、车辆当前车道信息中的至少一种；所述基于所述导航信息生成提醒信息，包括：基于所述行车路线信息和所述车辆定位信息确认车辆需要转向时生成转向信息；和/或，基于所述行车路线信息和所述当前车道信息确认车辆需要变道时生成变道信息；和/或，基于所述行车路线信息、所述车辆定位信息和所述当前车道信息确认车辆不需要转向和变道时生成直行信息。3.根据权利要求1所述车辆驾驶提醒方法，其特征在于，所述方向指示灯被配置为响应于所述转向信息执行点亮所述左转指示灯或者所述右转指示灯、和/或响应于所述变道信息执行点亮所述左侧变道指示灯或者所述右侧变道指示灯、和/或响应于所述直行信息执行点亮所述直行指示灯；所述振动提醒模块被配置为响应所述转向信息、所述变道信息和所述直行信息中的至少之一产生振动。4.根据权利要求1所述车辆驾驶提醒方法，其特征在于，所述预设策略包括提醒启动策略，所述提醒启动策略包括：基于所述导航信息，确定车辆定位信息满足预设启动条件，则启动驾驶提醒；其中，所述预设启动条件包括下列条件中的至少一种：车辆与前方路口的距离小于第一预设距离或者车辆到达前方路口的时间小于第一预设时间值；车辆与目标变道区域之间的距离小于第二预设距离，或者车辆到达目标变道区域之间的时间小于第二预设时间值。5.根据权利要求1所述车辆驾驶提醒方法，其特征在于，所述预设策略包括第一提醒模式策略，所述第一提醒模式策略包括：所述方向盘提醒模块按照预设提醒次数或者预设提醒周期进行驾驶提醒。6.根据权利要求1所述车辆驾驶提醒方法，其特征在于，所述预设策略包括第二提醒模式策略，所述第二提醒模式策略包括：判断车辆是否已执行提醒信息对应的行驶操作，如果已执行则停止与所述提醒信息对应的驾驶提醒，否则持续进行与所述提醒信息对应的驾驶提醒。7.根据权利要求6所述的车辆驾驶提醒方法，其特征在于，所述根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行提醒信息对应的行驶操作，如果已执行则停止与所述提醒信息对应
的驾驶提醒，否则持续进行与所述提醒信息对应的驾驶提醒包括：获取车辆的方向盘操作信息；根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述变道信息对应的方向盘操作；确定车辆已执行变道操作后停止变道提醒；确定车辆未执行变道操作，则按照所述变道信息继续进行变道提醒；和/或，根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述转向信息对应的方向盘操作；确定车辆已执行转向操作后停止转向提醒；确定车辆未执行转向操作，则按照所述转向信息继续进行转向提醒；和/或，根据获取的方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述直行信息对应的方向盘操作；确定车辆已执行直行操作后停止驾驶提醒；确定车辆未执行直行操作，则按照所述直行信息继续进行直行提醒。8.根据权利要求7所述的车辆驾驶提醒方法，其特征在于，所述方向盘操作信息包括车辆转向角度信息；所述根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述变道信息对应的方向盘操作包括：根据所述车辆转向角度信息判断车辆的转向方向是否与所述变道信息对应的方向一致；如果一致，根据车辆的转向角度信息判断车辆的转向角度是否从0
°
增大至超过第一转向阈值，再减小到0
°
后再次反向增大至超过第二转向阈值，并再减小到0
°
，如果是，确定所述车辆已执行所述变道信息对应的方向盘操作。9.根据权利要求7所述的车辆驾驶提醒方法，其特征在于，所述方向盘操作信息包括车辆转向角度信息；所述根据所述方向盘操作信息判断车辆是否已执行所述转向信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦涛，刘杰，梁宏锦，田授，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：