一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，包括DSP控制系统、锁紧电机功率放大器、锁紧电机、锁紧机构；所述DSP控制系统分别连接锁紧电机功率放大器、锁紧机构，所述锁紧电机功率放大器连接锁紧电机，所述锁紧电机连接锁紧机构；所述DSP控制系统用于读取电机功率放大器反馈的电流采样信号以及锁紧机构反馈的光电信号；所述锁紧电机功率放大器用于接收DSP控制系统输出的控制信号，并对锁紧电机输出的PWM波来控制锁紧电机的速度、转向和制动。本实用新型专利技术能够解决现有的锁紧电路控制方式存在操作复杂，可靠性不高，锁紧重复性差的问题。性差的问题。性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统


[0001]本技术涉及一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统。

技术介绍

[0002]转位机构工作过程中，需要实现惯性测量单元与转位机构机箱之间的机械锁紧，同时在锁紧状态下，并能承受相应量级的振动、冲击、过载等力学环境，保证其可靠锁紧。以往在整个锁紧松开控制过程中，控制系统通过读取红外传感器的电平有无发生高低翻转来判断锁紧电机有无到位来判断转位机构是否有效锁紧，当红外传感器高低电平翻转时间间隔大于等于设定的堵转时间时，则判定锁紧机构锁紧或者松开到位这种锁紧判断方式需对整个锁紧过程设置多个参数，这种锁紧方式针对不同产品其设置的锁紧参数有一定的差别，同时对红外传感器的电平翻转的判读存在一定的风险。为达到锁紧机构的有效锁紧同时增强锁紧装置的可靠性，引入一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统来实现锁紧装置的有效锁紧。

技术实现思路

[0003]本技术其目的就在于提供一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，解决了现有的锁紧电路控制方式存在操作复杂，可靠性不高，锁紧重复性差的问题。
[0004]为实现上述目的而采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，其特征在于，包括DSP控制系统（1）、锁紧电机功率放大器（2）、锁紧电机（3）、锁紧机构（4）；所述DSP控制系统（1）分别连接锁紧电机功率放大器（2）、锁紧机构（4），所述锁紧电机功率放大器（2）连接锁紧电机（3），所述锁紧电机（3）连接锁紧机构（4）；所述DSP控制系统（1）用于读取电机功率放大器（2）反馈的电流采样信号以及锁紧机构（4）反馈的光电信号；所述锁紧电机功率放大器（2）用于接收DSP控制系统（1）输出的控制信号，并对锁紧电机（3）输出的PWM波来控制锁紧电机（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，文先刚，周龙飞，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：