【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人
[0001]本技术涉及机器人
，具体涉及一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人。
技术介绍
[0002]随着中国经济的持续增长、中国居民可支配收入的增加与高尔夫运动的普及，中国高尔夫运动市场规模将保持稳定增长，2022年中国高尔夫运动市场规模约为112.6亿元。由于高尔夫运动场地较大、规模较广、高尔夫球体积相对较小，捡球、摆球成为了大多数高尔夫运动爱好者的苦恼。为提高爱好者的体验感，节约捡球、摆球的人力、物力、财力，需要研发一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人。高尔夫运动因受环境、场地规模、地形条件等多种因素的要求，导致找球、捡球、摆球、回收球等过程较为繁琐，耗费了大量的时间和资源。而现有的高尔夫捡球装置难以适应球场的地形，无法捡取角落里的球，判断目标球位置的精确度低、需要人工协助、回收效率低、操作复杂等问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人，本技术灵活性强、捡球摆球效率高、能全向运动到各个角落，可实现高尔夫捡球...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高尔夫捡球、摆球陪练机器人，其特征在于，包括带有中央控制器（1）和电源模块（2）的移动式机器人本体（3），所述移动式机器人本体（3）上分别设有摄像头（4）、机械臂（5）和储球室（6），所述机械臂（5）的端部设有用于捡球的机械爪（51），所述储球室（6）的底部设有用于将高尔夫球放出的门闸机构（61），所述摄像头（4）、机械臂（5）、门闸机构（61）分别与中央控制器（1）相连。2.根据权利要求1所述的高尔夫捡球、摆球陪练机器人，其特征在于，所述移动式机器人本体（3）包括外壳（31），所述外壳（31）上还设有照明灯（34），所述照明灯（34）的电源端与电源模块（2）的输出端相连，所述照明灯（34）的控制端与中央控制器（1）相连。3.根据权利要求2所述的高尔夫捡球、摆球陪练机器人，其特征在于，所述外壳（31）上还设有支撑杆（35），所述摄像头（4）安装在支撑杆（35）的顶部。4.根据权利要求3所述的高尔夫捡球、摆球陪练机器人，其特征在于，所述支撑杆（35）上还设有显示屏（7），所述显示屏（7）的电源端与电源模块（2）的输出端相连，所述显示屏（7）与中央控制器（1）相连。5.根据权利要求4所述的高尔夫捡球、摆球陪练机器人，其特征在于，所述移动式机器人本体（3）包括安装在外壳（31）底部的多个麦克纳姆轮（32），其中至少一对麦克纳姆轮（32）带有步进电机（33），所述步进电机（33）的输出轴与麦克纳姆轮（32）的轮轴相连以驱动麦克纳姆轮（32）转动，所述步进电机（33）的控制端通过一电机驱动电路与中央控制器（1）相连。6.根据权利要求5所述的高尔夫捡球、摆球陪练机器人，其特征在于，所述电机驱动电路包括驱动芯片和H桥驱动电路，所述H桥驱动电路包括MOSFET管Q1～Q4，MOSFET管Q1和MOSFET管Q3串联在电源VCC和接地GND之间构成第一个桥臂，MOSFET管Q2和MOSFET管Q2串联在电源VCC和接地GND之间构成第二个桥臂，MOSFET管Q1和MOSFET管Q3之间的中间节点与步进电机（33）的一个电源端G1相连，MOSFET管Q2和MOSFET管Q43之间的中间节点与步进电机（33）的一个电源端G2相连，所述MOSFET管Q1～Q4的栅极分别与驱动芯片的输出端相连，所述驱动芯片的控制端与中央控制器（1）相连。7.根据权利要求6所述的高尔夫捡球、摆球陪练机器人，其特征在于，所述驱动芯片为HIP4082IBZT驱动芯片，HIP4082IBZT驱动芯片的引脚中：1号引脚分别连接自举二极管D1的阴极和自举电容器C3的正极，2、3、4、7号引脚作为控制端分别与中央控制器（1）相连同时由信号电平12V驱动，5号引脚通过串联电阻R15接地，6号引脚直接接地，9号引脚分别连接自举二极管...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭博，吴晓文，郭毅，周益源，孙静玲，肖威，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：
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