本实用新型专利技术公开了一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，涉及高尔夫球场领域，针对在目前市面上的高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置在面对地形凹凸不平的地区时，容易在捡球时产生遗漏，且在面对高尔夫球较为密集时，后球容易挤压掉已经拾取的前球，产生拾取遗漏的问题，现提出如下方案，其包括多个转轮，多个所述转轮的中间通过内杆连接，所述内杆的中间开设有转动孔，所述转动孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端连接有支撑杆。本实用新型专利技术该装置转轮的两侧安装了支撑杆，且支撑杆的内部安装了弹簧，弹簧的上端安装了滑动块，在面对凹凸不平的地块时，弹簧推动支撑杆下移，达到将转轮完全贴合地面。达到将转轮完全贴合地面。达到将转轮完全贴合地面。
【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置
[0001]本技术涉及高尔夫球场领域，具体为一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置。
技术介绍
[0002]“高尔夫”是GOLF的音译，意思是"绿色，氧气，阳光，友谊"，它是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。高尔夫球运动是一种以棒击球入穴的球类运动；
[0003]在目前市面上的高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置在面对地形凹凸不平的地区时，容易在捡球时产生遗漏，且在面对高尔夫球较为密集时，后球容易挤压掉已经拾取的前球，产生拾取遗漏，为此我们提出一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术提出的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，解决了在目前市面上的高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置在面对地形凹凸不平的地区时，容易在捡球时产生遗漏，且在面对高尔夫球较为密集时，后球容易挤压掉已经拾取的前球，产生拾取遗漏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，包括多个转轮，多个所述转轮的中间通过内杆连接，所述内杆的中间开设有转动孔，所述转动孔的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的两端连接有支撑杆，所述支撑杆的上端内部设置有弹簧，所述弹簧的上端设置有滑动块，所述滑动块滑动套设在支撑杆的上端，多个所述转轮的周边设置有多个拾取杆。
[0007]优选的，所述拾取杆的两端连接有固定环，所述固定环固定在转轮的侧壁上，所述拾取杆的内部开设有连接孔，所述连接孔的内部套设有连接杆。
[0008]优选的，所述转动杆的两端连接有两个限位环，所述支撑杆固定在限位环的侧壁上，所述支撑杆呈竖立安装。
[0009]优选的，所述支撑杆的内部上端连接有放置环，所述弹簧连接在放置环的上端，所述支撑杆的上端连接有滑动环。
[0010]优选的，所述滑动环的下端外侧连接有挡环，所述挡环的上端连接有拉环，所述挡环固定在支撑杆的上端。
[0011]优选的，所述滑动块的侧壁内部开设有滑动槽，所述拉环设置在滑动槽的内部，呈滑动转动连接，所述滑动槽的下端两侧连接有两个夹槽。
[0012]优选的，所述夹槽的套设在滑动环的外侧，呈滑动转动连接，所述夹槽的上端与拉环活动连接，所述夹槽的下端与挡环活动连接。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、本自动抓取装置在转轮的两侧安装了支撑杆，且支撑杆的内部安装了弹簧，弹
簧的上端安装了滑动块，在面对凹凸不平的地块时，弹簧推动支撑杆下移，达到将转轮完全贴合地面，防止因地块凹凸不平造成拾取高尔夫球时产生遗漏。
[0015]2、本自动抓取装置在转轮的周围安装了多个拾取杆，且拾取杆的两侧安装了固定环，在拾取高尔夫球时，两个拾取杆中间只能拾取一个高尔夫球，且后球挤压前球时被拾取杆阻挡，防止前球被挤压掉落。
[0016]综上所述，该装置转轮的两侧安装了支撑杆，且支撑杆的内部安装了弹簧，弹簧的上端安装了滑动块，在面对凹凸不平的地块时，弹簧推动支撑杆下移，达到将转轮完全贴合地面，在转轮的周围安装了多个拾取杆，且拾取杆的两侧安装了固定环，在拾取高尔夫球时，两个拾取杆中间只能拾取一个高尔夫球。
附图说明
[0017]图1为本技术的前面视角结构示意图。
[0018]图2为本技术的正面视角结构示意图。
[0019]图3为本技术的剖面视角结构示意图。
[0020]图4为本技术的上端剖面结构示意图。
[0021]图中标号：1、转轮；2、拾取杆；3、支撑杆；4、滑动块；5、内杆；6、转动孔；7、连接杆；8、连接孔；9、转动杆；10、限位环；11、放置环；12、挡环；13、滑动环；14、拉环；15、弹簧；16、滑动槽；17、夹槽；18、固定环。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
‑
图4所示，本实施例提供一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，包括多个转轮1，多个转轮1的中间通过内杆5连接，内杆5的中间开设有转动孔6，转动孔6的内部转动连接有转动杆9，转动杆9的两端连接有支撑杆3，支撑杆3的上端内部设置有弹簧15，弹簧15的上端设置有滑动块4，滑动块4滑动套设在支撑杆3的上端，多个转轮1的周边设置有多个拾取杆2，弹簧15用于在面对地面凹凸不时推动支撑杆3下移，使转轮1完全贴合地面。
[0024]如图1
‑
图3所示，拾取杆2的两端连接有固定环18，固定环18固定在转轮1的侧壁上，拾取杆2的内部开设有连接孔8，连接孔8的内部套设有连接杆7，转动杆9的两端连接有两个限位环10，支撑杆3固定在限位环10的侧壁上，支撑杆3呈竖立安装，拾取杆2配合固定环18用于在拾取高尔夫球时一个一个拾取，且在后球挤压前球时，前球被拾取杆2固定，防止被挤压掉落。
[0025]如图3
‑
图4所示，支撑杆3的内部上端连接有放置环11，弹簧15连接在放置环11的上端，支撑杆3的上端连接有滑动环13，滑动环13的下端外侧连接有挡环12，挡环12的上端连接有拉环14，挡环12固定在支撑杆3的上端，滑动块4的侧壁内部开设有滑动槽16，拉环14设置在滑动槽16的内部，呈滑动转动连接，滑动槽16的下端两侧连接有两个夹槽17，夹槽17的套设在滑动环13的外侧，呈滑动转动连接，夹槽17的上端与拉环14活动连接，夹槽17的下
端与挡环12活动连接，拉环14配合滑动槽16用于限位滑动块4与支撑杆3的上下位置。
[0026]本技术的工作原理：在使用时将滑动块4固定在无人机的下端，无人机在地面上移动时带动转轮1转动，转轮1带动内杆5转动，内杆5随转动杆9转动，且限位环10限位转轮1的位置，在转轮1通过高尔夫球上端时挤压其进入两个拾取杆2的中间，且夹住高尔夫球，在后球挤压前球时，因前球被拾取杆2夹住，所以前球不会被挤压掉落，完成拾取高尔夫球；
[0027]在面对地面凹凸不平的情况时，弹簧15推动放置环11下移，放置环11带动支撑杆3下移，支撑杆3带动滑动环13随夹槽17下移，滑动环13带动拉环14随滑动槽16下移，支撑杆3推动转动杆9下移，转动杆9带动转轮1下移，转轮1贴合地面，完成在面对地面凹凸不平的情况时转轮1贴合地面。
[0028]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，包括多个转轮(1)，其特征在于，多个所述转轮(1)的中间通过内杆(5)连接，所述内杆(5)的中间开设有转动孔(6)，所述转动孔(6)的内部转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)的两端连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端内部设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)的上端设置有滑动块(4)，所述滑动块(4)滑动套设在支撑杆(3)的上端，多个所述转轮(1)的周边设置有多个拾取杆(2)。2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，其特征在于，所述拾取杆(2)的两端连接有固定环(18)，所述固定环(18)固定在转轮(1)的侧壁上，所述拾取杆(2)的内部开设有连接孔(8)，所述连接孔(8)的内部套设有连接杆(7)。3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球场捡球用无人机自动抓取装置，其特征在于，所述转动杆(9)的两端连接有两个限位环(10)，所述支撑杆(3)固定在限位环(10)的侧壁上，所述支撑杆(3)呈竖立安装。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛立彬，
申请(专利权)人：秋点兵河北科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。