本实用新型专利技术公开了一种机器人生产用反向沉孔装置,属于机器人生产技术领域，一种机器人生产用反向沉孔装置，包括机架，所述机架的外侧固定有第一套筒，所述第一套筒的内侧顶部固定有钻杆，所述第一套筒的外侧设有防护罩，所述防护罩的内侧固定有两个限位杆，所述限位杆的外侧上部滑动连接有两个连接块，所述限位杆的一端与第一套筒的外侧固定连接，所述限位杆的外侧下部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与连接块的外侧固定连接。本实用新型专利技术结构设计合理紧凑，使用效果好，能够有效的防止钻屑飞溅，同时，完成反向沉孔，无需人工进行翻转机器人零件，从新固定时，造成角度上的误差，节省了人力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用反向沉孔装置
[0001]本技术属于机器人生产
，更具体地说，特别涉及一种机器人生产用反向沉孔装置。
技术介绍
[0002]液压油缸机器人由于采用油缸驱动，结构难受力强，能够代替人在恶劣环境中工作，常适用于重工业之中。
[0003]现有的智能化工厂液压油缸机器人生产设备，其中钻孔环节，在遇到反向沉孔时，需要将机器人零件翻转过来并重新固定，此过程容易产生误差，影响反向沉孔的精度，同时，在钻孔过程中，金属碎屑飞溅，容易对人造成伤害。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人生产用反向沉孔装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机器人生产用反向沉孔装置，包括机架，所述机架的外侧固定有第一套筒，所述第一套筒的内侧顶部固定有钻杆，所述第一套筒的外侧设有防护罩，所述防护罩的内侧固定有两个限位杆，所述限位杆的外侧上部滑动连接有两个连接块，所述限位杆的一端与第一套筒的外侧固定连接，所述限位杆的外侧下部固定有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与连接块的外侧固定连接。
[0006]作为本技术的优选技术方案，所述第一套筒的内侧顶部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的下端滑动接触有第一直筒，所述第一直筒的外侧固定有固定有卡杆，所述第一直筒的下方设有第二直筒。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述第二直筒与第一直筒相对一端均开设有四个第一滑齿，相对所述第一滑齿之间相互滑动接触，相对所述第一滑齿之间相互错开，所述第二直筒的下端固定有探测杆，所述探测杆的下端贯穿第一套筒的内部并延伸至外部。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述第一套筒的内侧下部固定有第二套筒，所述第二套筒的上端开设有四个第二滑齿，所述第二滑齿的内侧与卡杆的下端滑动接触，其中两个所述第二滑齿的内侧最低处开设有通槽，所述通槽的内侧与卡杆的外侧滑动接触。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述钻杆的外侧上部开设有凹槽，所述凹槽的底面开设有连接槽，所述钻杆的外侧下部开设有安装槽，安装槽的内部与连接槽的内部相连通，所述安装槽的内侧转动连接有刀片,所述刀片的底面固定有第四弹簧，所述第四弹簧的下端与安装槽的内侧底部固定连接。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述连接槽的内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆呈L形结构，所述连接杆的弯折处与第一直筒的上端滑动接触，所述连接杆的外侧上部固定有第三弹簧，所述第三弹簧的下端与凹槽的内侧底部固定连接，所述连接杆的下端与刀片的外侧滑动接触。
[0011]本技术提供了一种可移动方便调节的档案架，具备以下有益效果：
[0012]1、该智能化工厂液压油缸机器人生产设备，通过机架带动钻杆至合适位置并记性钻孔，在钻孔时，防护罩与机器人零件的表面始终贴合，并随着钻杆的深入沿着限位杆向上移动，并压缩第一弹簧，随着钻孔的结束，钻杆从孔中移动出来，防护罩在第一弹簧的回弹下，回归原位，有效的减小钻孔碎屑对人体产生危害的可能性。
[0013]2、该智能化工厂液压油缸机器人生产设备，当需要完成反向沉孔时，通过推动第一套筒，使得第一套筒内部的第二直筒上探测杆与机器人零件相接触，通过挤压，使得探测杆推动第二直筒向上移动，第二直筒推动第一直筒向上移动，在移动过程中，第一直筒上的卡杆与第二套筒上的通槽分离，从而失去限位作用，而且相对第一滑齿之间相互错开，使得第一直筒上的第一滑齿沿着第二直筒上的第一滑齿滑动并重合，第一直筒转动改变了第一直筒的位置，再通过机架后退动作，从而在第二弹簧推动下，推动第一直筒向下移动，并在移动过程中，第一直筒上的卡杆一端与第二套筒上的第二滑齿接触并沿着滑动直到第二滑齿的最低处并随之卡主，同时，第一直筒接着发生转动，从而让相对第一滑齿之间重新相互错开，第一直筒将连接杆向上提升，使得刀片失去限位，在离心力的作用下展开，从完成反向沉孔，通过再次推动第一套筒，使得第一直筒上的卡杆插入第二套筒上的通槽内部，并在第二弹簧的推动下，回到原位，之后，在第三弹簧和第四弹簧的推动下，连接杆和刀片回到原位，从而重新卡主刀片，避免刀片在钻孔孔打开，造成损毁，通过以上流程，能够方便快捷的完成反向沉孔，避免翻转机器人零件，从新固定时，造成角度上的误差，节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种机器人生产用反向沉孔装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种机器人生产用反向沉孔装置的部分结构剖面示意图；
[0016]图3为本技术一种机器人生产用反向沉孔装置图2中的A处放大示意图；
[0017]图4为本技术一种机器人生产用反向沉孔装置钻杆剖面示意图。
[0018]图中：1、机架；2、第一套筒；3、钻杆；4、防护罩；5、限位杆；6、第一弹簧；7、第二弹簧；8、第一直筒；9、卡杆；10、第二直筒；11、第一滑齿；12、第二套筒；13、第二滑齿；14、通槽；15、凹槽；16、安装槽；17、刀片；18、连接杆；19、第三弹簧；20、第四弹簧；21、探测杆。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0020]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机器人生产用反向沉孔装置，包括机架1，机架1的外侧固定有第一套筒2，第一套筒2的内侧顶部固定有钻杆3，第一套筒2的外侧设有防护罩4，防护罩4的内侧固定有两个限位杆5，限位杆5的外侧上部滑动连接有两个连接块，限位杆5的一端与第一套筒2的外侧固定连接，限位杆5的外侧下部固定有第一弹簧6，第一弹簧6的上端与连接块的外侧固定连接；
[0023]通过机架1带动钻杆3至合适位置并记性钻孔，在钻孔时，防护罩4与机器人零件的表面始终贴合，并随着钻杆3的深入沿着限位杆5向上移动，并压缩第一弹簧6，随着钻孔的结束，钻杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用反向沉孔装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外侧固定有第一套筒(2)，所述第一套筒(2)的内侧顶部固定有钻杆(3)，所述第一套筒(2)的外侧设有防护罩(4)，所述防护罩(4)的内侧固定有两个限位杆(5)，所述限位杆(5)的外侧上部滑动连接有两个连接块，所述限位杆(5)的一端与第一套筒(2)的外侧固定连接，所述限位杆(5)的外侧下部固定有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的上端与连接块的外侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用反向沉孔装置，其特征在于：所述第一套筒(2)的内侧顶部固定有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)的下端滑动接触有第一直筒(8)，所述第一直筒(8)的外侧固定有固定有卡杆(9)，所述第一直筒(8)的下方设有第二直筒(10)。3.根据权利要求2所述的一种机器人生产用反向沉孔装置，其特征在于：所述第二直筒(10)与第一直筒(8)相对一端均开设有四个第一滑齿(11)，相对所述第一滑齿(11)之间相互滑动接触，相对所述第一滑齿(11)之间相互错开，所述第二直筒(10)的下端固定有探测杆(21)，所述探测杆(21)的下端贯穿第一套筒(2)的内部并延伸至外部。4.根据权利要求2所述的一种机器人生产...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪恩，吕怀健，徐福阳，徐以成，宋成凯，杨诗舟，
申请(专利权)人：山东福阳液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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