用以搭载数控机床显示器的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用以搭载数控机床显示器的机械臂，包括底座和摆动组件，摆动组件包括转动结构、机械臂底座、连接座、第一机械臂、第二机械臂和屏幕支撑结构，将显示设备设置在屏幕支撑结构上，控制转动结构转动机械臂底座，调节机械臂底座的角度，第一机械臂配合第二机械臂进行移动屏幕支撑结构的上下高度，然后通过移动屏幕结构中的多个舵机和舵盘进行调节显示设备的位置，达到多方位调节显示设备的位置和角度，使得在数控机床加工时可以进行实时调节显示设备的位置方便工作人员进行实时监测。置方便工作人员进行实时监测。置方便工作人员进行实时监测。

【技术实现步骤摘要】
用以搭载数控机床显示器的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种用以搭载数控机床显示器的机械臂。

技术介绍

[0002]在工业制造中数控机床用于进行各种机械零件加工，在对加工数据进行监测时会在数据控机床上安装信息显示器进行实时观察加工数据。
[0003]目前数控机床的信号显示器大多是固定在机床上，显示器位置无法进行移动调节，不利于操纵人员观察数据信号及在实际操作中的控制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用以搭载数控机床显示器的机械臂，从而达到了机械臂可以实现对显示器的移动，便利了操作过程，利于操纵人员对数据的实时监测。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种用以搭载数控机床显示器的机械臂，包括底座和摆动组件，
[0006]所述摆动组件包括转动结构、机械臂底座、连接座、第一机械臂、第二机械臂和屏幕支撑结构；
[0007]所述转动结构设置于所述底座一侧；所述机械臂底座与所述转动结构固定连接，并位于所述转动结构一侧；所述连接座与所述机械臂底座固定连接，并位于所述机械臂底座一侧；所述第一机械臂设置于所述连接座一侧；所述第二机械臂设置于所述第一机械臂一侧；所述屏幕支撑结构设置于所述第二机械臂一侧。
[0008]其中，所述转动结构包括第一舵机、第一舵盘、固定轴和轴承，所述第一舵机与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧；所述第一舵盘与所述第一舵机输出端固定连接，并位于所述第一舵机一侧；所述固定轴与所述第一舵盘固定连接，并位于所述第一舵盘一侧；所述轴承外圈与所述底座固定连接，且所述轴承内圈与所述固定轴固定连接，并与所述机械臂底座固定连接；并位于所述固定轴一侧。
[0009]其中，所述第一机械臂包括第二舵机、第二舵盘和第一臂梁，所述第二舵机与所述连接座固定连接，并位于所述第二舵机一侧；所述第二舵盘与所述第二舵机输出端固定连接，并位于所述第二舵机一侧；所述第一臂梁与所述第二舵盘固定连接，并位于所述第二舵盘一侧。
[0010]其中，所述第二机械臂包括第三舵机、第三舵盘和第二臂梁，所述第三舵机与所述第一臂梁固定连接，并位于所述第一臂梁远离远离所述第二舵盘一侧；所述第三舵盘与所述第三舵机输出端固定连接，并位于所述第三舵机一侧；所述第二臂梁与所述第三舵盘固定连接，并位于所述第三舵盘远离所述第三舵机一侧。
[0011]其中，所述屏幕支撑结构包括第四舵机、第四舵盘、屏幕支架、第五舵机、第五舵盘、屏幕云台支撑件、第六舵机和第六舵盘，所述第四舵机与所述第二臂梁固定连接，并位
于所述第二臂梁一侧；所述第四舵盘与所述第四舵机输出端固定连接，并位于所述第四舵机一侧；所述屏幕支架与所述第四舵盘固定连接，并位于所述第四舵盘一侧；所述第五舵机与所述屏幕支架固定连接，并位于所述屏幕支架一侧；所述第五舵盘与所述第五舵机输出端固定连接，并位于所述第五舵机一侧；所述屏幕云台支撑件与所述第五舵盘固定连接，并位于所述第五舵盘一侧；所述第六舵机与所述屏幕云台支撑件固定连接，并位于所述屏幕云台支撑件一侧；所述第六舵盘与所述第六舵机输出端固定连接，并位于所述第六舵机一侧。
[0012]本技术的一种用以搭载数控机床显示器的机械臂，将显示设备设置在所述屏幕支撑结构上，控制所述转动结构转动所述机械臂底座，调节所述机械臂底座的角度，所述第一机械臂配合所述第二机械臂进行移动所述屏幕支撑结构的上下高度，从而调节所述屏幕支撑结构的位置，达到多方位调节显示设备的位置和角度，使得在数控机床加工时可以进行实时调节显示设备的位置方便工作人员进行实时监测。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1是本技术第一实施例的整体结构示意图。
[0015]图2是图1沿A
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A的剖视图。
[0016]图3是图1沿B
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B的剖视图。
[0017]101
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底座、102
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转动结构、103
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机械臂底座、104
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连接座、105
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第一机械臂、106
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第二机械臂、107
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屏幕支撑结构、108
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第一舵机、109
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第一舵盘、110
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固定轴、111
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轴承、112
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第二舵机、113
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第二舵盘、114
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第一臂梁、115
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第三舵机、116
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第三舵盘、117
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第二臂梁、118
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第四舵机、119
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第四舵盘、120
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屏幕支架、121
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第五舵机、122
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第五舵盘、123
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屏幕云台支撑件、124
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第六舵机、125
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第六舵盘。
具体实施方式
[0018]请参阅图1
‑
图3，其中，图1是本技术第一实施例的整体结构示意图，图2是图1沿A
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A的剖视图，图3是图1沿B
‑
B的剖视图。
[0019]本技术的一种用以搭载数控机床显示器的机械臂包括底座101和摆动组件，所述摆动组件包括转动结构102、机械臂底座103、连接座104、第一机械臂105、第二机械臂106和屏幕支撑结构107，所述转动结构102包括第一舵机108、第一舵盘109、固定轴110和轴承111，所述第一机械臂105包括第二舵机112、第二舵盘113和第一臂梁114，所述第二机械臂106包括第三舵机115、第三舵盘116和第二臂梁117，所述屏幕支撑结构107包括第四舵机118、第四舵盘119、屏幕支架120、第五舵机121、第五舵盘122、屏幕云台支撑件123、第六舵机124和第六舵盘125，通过前述方案达到了机械臂可以实现对显示器的移动，便利了操作过程，利于操纵人员对数据的实时监测。
[0020]针对本具体实施方式，所述底座101用于支撑整体所述摆动组件进行调节显示设备的位置。
[0021]其中，所述转动结构102设置于所述底座101一侧；所述机械臂底座103与所述转动
结构102固定连接，并位于所述转动结构102一侧；所述连接座104与所述机械臂底座103固定连接，并位于所述机械臂底座103一侧；所述第一机械臂105设置于所述连接座104一侧；所述第二机械臂106设置于所述第一机械臂105一侧；所述屏幕支撑结构107设置于所述第二机械臂106一侧，将显示设备设置在所述屏幕支撑结构107上，所述屏幕支撑结构具有多个舵机和舵盘可以使得显示设备进行多方位转动位置，控制所述转动结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用以搭载数控机床显示器的机械臂，包括底座，其特征在于，还包括摆动组件，所述摆动组件包括转动结构、机械臂底座、连接座、第一机械臂、第二机械臂和屏幕支撑结构；所述转动结构设置于所述底座一侧；所述机械臂底座与所述转动结构固定连接，并位于所述转动结构一侧；所述连接座与所述机械臂底座固定连接，并位于所述机械臂底座一侧；所述第一机械臂设置于所述连接座一侧；所述第二机械臂设置于所述第一机械臂一侧；所述屏幕支撑结构设置于所述第二机械臂一侧。2.如权利要求1所述的用以搭载数控机床显示器的机械臂，其特征在于，所述转动结构包括第一舵机、第一舵盘、固定轴和轴承，所述第一舵机与所述底座固定连接，并位于所述底座一侧；所述第一舵盘与所述第一舵机输出端固定连接，并位于所述第一舵机一侧；所述固定轴与所述第一舵盘固定连接，并位于所述第一舵盘一侧；所述轴承外圈与所述底座固定连接，且所述轴承内圈与所述固定轴固定连接，并与所述机械臂底座固定连接；并位于所述固定轴一侧。3.如权利要求2所述的用以搭载数控机床显示器的机械臂，其特征在于，所述第一机械臂包括第二舵机、第二舵盘和第一臂梁，所述第二舵机与所述连接座固定连接，并位于所述第二舵机一侧；所述第二舵盘与所述第二舵机输出端固定连接，并位于所述第二舵机一侧；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡靓颖，黄伟，唐崭锋，陈虎城，黄泽清，黄雄宁，林奕铮，范城源，马鉴宇，冯秀锋，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：