一种拆盘机E形叉板及使用该叉板的货叉制造技术

本实用新型专利技术涉及拆盘机技术领域，公开了一种拆盘机E形叉板及使用该E形叉板的货叉，E形叉板包括叉板本体和叉板本体两侧的叉臂部，叉臂部上设置有弹性顶杆机构，叉板本体上于两叉臂中间位置具有凸起部，凸起部的前端为平面结构。可以在叉住托盘的同时，校正托盘的方向和位置，将其定位到需要的位置和状态，能够适应码垛不够整齐的托盘，降低对托盘码垛的要求，从而可以将拆盘机的货仓尺寸加宽，进而降低了投放操作难度，提高了生产效率。本实用新型专利技术结构简单、操作简便，拆盘分垛的过程中自动实现上一层托盘的校正，实用性强，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种拆盘机E形叉板及使用该叉板的货叉


[0001]本技术涉及拆盘机
，具体为一种拆盘机E形叉板及使用该叉板的货叉。

技术介绍

[0002]拆盘机是将多层码放的托盘拆解成单一托盘的一种机械，常用于物流仓储、货物码垛等需要循环使用托盘的地方。码垛机器人对托盘位置要求较高，所以拆盘机拆出来的托盘也需要位置准确一致。
[0003]现有拆盘机为了保障托盘位置的准确度，将货仓做的比较小，托盘码放必须十分整齐才能放入货仓内，并且在用叉车向拆盘机投放多层码放的托盘时，对投放的精准度也要求非常高。由此带来的不便是：在人工操作叉车搬运托盘的操作场景下，经常需要多次尝试才能将托盘准确放入拆盘机，严重影响生产效率，而且，在实际生产中，码放托盘和搬运托盘时经常会造成托盘码放歪斜不整齐的情况，此时必须先将托盘重新码放整齐才能放入拆盘机，费工费时。如图1图2所示，托盘码放不够整齐或叉车位置出现偏差，均无法将托盘投放至拆盘机的货仓内。
[0004]因此，有必要对拆盘机进行改进，以降低投放难度，提高生产效率。

技术实现思路

[0005]本技术目的是提供一种拆盘机E形叉板及使用该叉板的货叉，通过该E形叉板实现拆盘过程中，自动校正托盘，从而可以将拆盘机的货仓宽度尺寸增大，以便于叉车放入托盘，降低对托盘码垛的要求和投放操作难度，提高生产效率。
[0006]本技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种拆盘机E形叉板，包括叉板本体和叉板本体两侧的叉臂部，叉臂部上设置有弹性顶杆机构，叉板本体上于两叉臂中间位置具有凸起部，凸起部的前端为平面结构。
[0008]所述弹性顶杆机构包括顶杆、导套和顶块，顶杆穿置于导套内，顶块设置在顶杆前端，顶杆外于顶块和导套间套设有弹簧，顶杆后端设置有丝杆部，丝杆部上设置有双螺母。
[0009]所述导套通过叉板本体上的长孔与叉板本体连接，长孔结构可调整导套的位置，通过调整导套的位置，调整顶杆的伸缩量，以便适应不同的托盘材质。
[0010]所述凸起部为凸台或折弯板。
[0011]一种拆盘机货叉，包括货叉底座和设置在货叉底座上的上述E形叉板，该E形叉板与货叉底座间设置有气缸组件，以驱动E形叉板往复运动。
[0012]所述叉板底座上设置有导轨，所述E形叉板底部设置有与导轨相配合的滑块。
[0013]本技术相对于现有技术所取得的有益效果：
[0014]1、该E形叉板可以在叉住托盘的同时，校正托盘的方向和位置，将其定位到需要的位置和状态，能够适应码垛不够整齐的托盘。
[0015]2、降低对托盘码垛的要求，从而可以将拆盘机的货仓尺寸加宽，进而降低了投放
操作难度，提高了生产效率。
[0016]3、本技术结构简单、操作简便，拆盘分垛的过程中自动实现上一层托盘的校正，实用性强，使用效果好，值得广泛推广应用。
附图说明
[0017]图1为现有拆盘机的不足之处示意图一；
[0018]图2为现有拆盘机的不足之处示意图二；
[0019]图3为本技术的E形叉板结构示意图；
[0020]图4为折弯板凸起部的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例中一种货叉的结构示意图；
[0022]图6是弹性顶杆机构及叉板与货叉底座滑动连接的结构示意图；
[0023]图7是本技术拆盘机投放托盘的结构示意图；
[0024]图8是本技术的拆盘机拆盘状态结构示意图；
[0025]图9是本技术拆盘机校正托盘的结构示意图；
[0026]图10是本技术拆盘机校正托盘后的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例，参看图3
‑
10。
[0029]参看图6和7，一种拆盘机，包括货仓1和设置在货仓1两侧的拆盘机货叉2。参看图5和6，该拆盘机货叉2包括货叉底座21和设置在货叉底座21上的E形叉板3，该E形叉板3与货叉底座21间设置有气缸组件22，通过气缸组件22驱动E形叉板3往复运动，以实现叉盘和退盘。所述叉板底座21上设置有导轨23，所述E形叉板3底部设置有与导轨23相配合的滑块31，通过导轨滑块机构实现对E形叉板3限位和导向，使E形叉板3保持稳定的直线运动。
[0030]该拆盘机E形叉板3包括叉板本体32和叉板本体32两侧的叉臂部33，叉臂部33上设置有弹性顶杆机构35，该弹性顶杆机构35包括顶杆35
‑
1、导套35
‑
2和顶块35
‑
3，顶杆35
‑
1穿置于导套35
‑
2内，顶块35
‑
3设置在顶杆35
‑
1前端，顶杆35
‑
1外于顶块35
‑
3和导套35
‑
2间套设有弹簧35
‑
4，顶杆35
‑
1后端设置有丝杆部35
‑
5，丝杆部35
‑
5上设置有双螺母35
‑
6，通过弹性顶杆机构35可以在叉住托盘时，对托盘进行预校正，同时也避免直接通过凸起部进行校正阻力过大和损伤托盘的情况。
[0031]所述导套35
‑
2通过叉板本体32上的长孔32
‑
1与叉板本体32连接，通过长孔32
‑
1可以调整导套35
‑
2的固定位置，进而调整顶杆35
‑
1前端的顶块35
‑
3的前后位置，进而调节弹性顶杆机构35的伸缩量，以便适应不同的托盘材质，比如一些材质强度相对较弱的托盘，可以将导套35
‑
2后移，在校正托盘时，弹性顶杆机构35以较小的伸缩量作用在托盘，以减小对托盘的压力。
[0032]叉板本体32上于两叉臂中间位置具有凸起部34，凸起部34的前端为平面结构，凸
起部34通过平面结构确定托盘的最终位置，实现校正限位。凸起部34为凸台或折弯板，参看图4所示，折弯板结构具有一定的弹性形变能力，可以起到一定的缓冲作用，避免对托盘造成硬力挤压而损坏托盘，当然凸台也可以根据需要采用具有一定弹性的材质镶嵌或螺栓连接等方式固定在叉板本体32上，或在硬质的凸台外包覆一层具有一定柔性的材质外套。
[0033]本技术的拆盘机使用时，参看图7和图8所示，由于扩大了货仓1的宽度，叉车上码垛不够整齐的托盘一样可以轻松投放至货仓1，货仓1内货叉2叉起等待拆离的托盘时，自动对最下方乃至倒数第二块托盘进行扶正校位，校正过程参看图9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆盘机E形叉板，包括叉板本体和叉板本体两侧的叉臂部，其特征在于：叉臂部上设置有弹性顶杆机构，叉板本体上于两叉臂中间位置具有凸起部，凸起部的前端为平面结构。2.根据权利要求1所述的E形叉板，其特征在于：所述弹性顶杆机构包括顶杆、导套和顶块，顶杆穿置于导套内，顶块设置在顶杆前端，顶杆外于顶块和导套间套设有弹簧，顶杆后端设置有丝杆部，丝杆部上设置有双螺母。3.根据权利要求2所述的E形叉板，其特征在于：所述导套通过叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威振，简宗刚，方毅，葛琼波，蔡成茂，
申请(专利权)人：河南威雪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：