一种可调式堆垛机载货平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调式堆垛机载货平台，包括与堆垛机固定安装的固定载货台和与固定载货台连接的伸缩载货台，伸缩载货台上连接有伸缩机构，固定载货台包括一朝向伸缩载货台的限位导槽，伸缩载货台置于限位导槽内，伸缩机构设置在限位导槽后端；伸缩机构包括安装在限位导槽后端的伺服电机、由伺服电机带动的传动螺杆和与传动螺杆啮合的螺纹套，螺纹套固定于伸缩载货台上，传动螺杆轴线方向与伸缩载货台移动方向一致；本实用新型专利技术的可调式堆垛机载货平台，通过设置伸缩载货台，与固定载货台结合，能够实现对多规格和多尺寸的物料的搬运，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式堆垛机载货平台


[0001]本技术属于堆垛机领域，更具体的说涉及一种可调式堆垛机载货平台。

技术介绍

[0002]在仓库车间等位置，为实现产品物品的搬运堆垛机占据主要应用市场。堆垛机是用货叉或串杆获取、搬运、堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，主要由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、及电气控制系统构成。
[0003]现有的堆垛机在使用过程中，由于载货台的尺寸难以调节，使得其不能适应多规格的货物搬运，而且在货物的运输过程中，由于缺乏良好的限位结构，容易导致货物滑脱，造成损失。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调式堆垛机载货平台，通过设置伸缩载货台，与固定载货台结合，能够实现对多规格和多尺寸的物料的搬运，适用性强。
[0005]本技术技术方案一种可调式堆垛机载货平台，包括与堆垛机固定安装的固定载货台和与所述固定载货台连接的伸缩载货台，所述伸缩载货台上连接有伸缩机构，所述固定载货台包括一朝向所述伸缩载货台的限位导槽，所述伸缩载货台置于所述限位导槽内，所述伸缩机构设置在所述限位导槽后端；所述伸缩机构包括安装在限位导槽后端的伺服电机、由所述伺服电机带动的传动螺杆和与所述传动螺杆啮合的螺纹套，所述螺纹套固定于所述伸缩载货台上，所述传动螺杆轴线方向与所述伸缩载货台移动方向一致。
[0006]优选地，所述伸缩载货台内设置有与所述限位导槽平行的安装槽，所述螺纹套固定于所述安装槽内，所述螺纹套包括两相对设置的半圆槽状螺纹套，两半圆槽状螺纹套分别置于所述传动螺杆两侧并均与所述传动螺杆啮合。
[0007]优选地，所述固定载货台包括第一上板、第一下板和连接第一上板与第一下板的第一连接板，所述第一上板与第一下板间形成所述限位导槽，所述伸缩载货台包括第二上板、第二下板和连接第二上板与第二下板的第二连接板，所述第二上板与第二下板之间形成所述安装槽并与所述限位导槽连通；所述限位导槽内径与伸缩载货台外径相适应。
[0008]优选地，所述第一上板与第一下板横截面均呈矩形，所述第二上板与第二下板横截面均呈矩形。
[0009]优选地，所述第一下板横截面呈矩形，所述第一上板主要由若干并排且相离设置的支板组成，所述支板横截面呈矩形；所述第二下板横截面均呈矩形，所述第二上板的上表面上设置有若干矩形槽，所述支板与所述矩形槽相适应，且支板置于所述矩形槽内，所述矩形槽深度小于第二上板厚度。
[0010]优选地，所述第一下板横截面呈矩形，所述第一上板主要由若干并排且相离设置的支板组成，所述支板横截面呈T形；所述第二上板的上表面上设置有若干T形槽，所述支板与所述T形槽相适应，且支板置于所述T形槽内，所述T形槽深度小于第二上板厚度。
[0011]优选地，所述第一连接板的上表面和下表面均分别设置有推拉装置，所述推拉装置包括与堆垛机固接的导向套、置于所述导向套内的推拉弹簧和与所述推拉弹簧固接的推拉杆，所述推拉杆远离所述推拉弹簧端与所述第一连接板固接，两所述推拉装置均为所述第一连接板提供一倾斜向上的力。
[0012]优选地，所述第二连接板远离所述固定载货台端固接有限位挡板。
[0013]优选地，所述第一上板和第二上板的上表面上均设置有摩擦凸起。
[0014]本技术技术方案一种可调式堆垛机载货平台的有益效果是：通过设置伸缩载货台，与固定载货台结合，能够实现对多规格和多尺寸的物料的搬运，适用性强。通过螺纹套和传动螺杆实现伸缩载货台的伸缩，传动可靠。
附图说明
[0015]图1为本技术技术方案一种可调式堆垛机载货平台结构示意图。
[0016]图2为本技术技术方案一种可调式堆垛机载货平台的另一实施例结构示意简图。
[0017]图3为本技术技术方案一种可调式堆垛机载货平台的再一实施例结构示意简图。
[0018]图4为图3的剖视图。
具体实施方式
[0019]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0020]如图1所示，本技术技术方案一种可调式堆垛机载货平台，包括与堆垛机1(堆垛机1仅仅是显示堆垛机上一个安装面)固定安装的固定载货台2和与固定载货台2连接的伸缩载货台8。伸缩载货台8上连接有伸缩机构，固定载货台2包括一朝向伸缩载货台8的限位导槽7，伸缩载货台8置于限位导槽7内，伸缩机构设置在限位导槽7后端。伸缩机构包括安装在限位导槽7后端的伺服电机、由伺服电机带动的传动螺杆3和与传动螺杆3啮合的螺纹套4，螺纹套4固定于伸缩载货台8上，传动螺杆3轴线方向与伸缩载货台8移动方向一致。
[0021]基于上述技术方案，限位导槽7时间了对伸缩载货台8做伸缩移动的限位和导向，使得伸缩载货台8按照确定轨迹实现移动，同时也实现了伸缩载货台8的安装。限位导槽7内的伺服电机工作，带动传动螺杆3旋转，传动螺杆3带动螺纹套4沿传动螺杆轴线方向移动，带动与其固定的伸缩载货台8移动，使得伸缩载货台8由限位导槽7内伸出或进入限位导槽7内，实现了载货平台的增大或减小，使得载货平台能够依据搬运的货物尺寸进行调节。在搬运小尺寸的货物时，采用伸缩载货台8缩回，实现小载货平台搬运，灵活性好。在搬运大尺寸的货物时，采用伸缩载货台8伸出，实现大载货平台搬运，适应性好，较大尺寸的货物置于足够大的载货平台上进行搬运，确保货物的稳定性。
[0022]本技术方案中，伸缩载货台8内设置有与限位导槽7平行的安装槽6，螺纹套4固定于安装槽6内，螺纹套4包括两相对设置的半圆槽状螺纹套，两半圆槽状螺纹套分别置于传动螺杆3两侧并均与传动螺杆3啮合。半圆槽状螺纹套对设，与传动螺杆啮合，实现螺纹传动。将螺纹套设置为两对设的半圆槽状螺纹套，便于加工和安装。两对设的半圆槽状螺纹套
分别固定在安装槽6的顶面和底面。
[0023]本技术方案中，如图1所示，为本技术方案中的固定载货台2和伸缩载货台8的一种实施例结构。图1中，固定载货台2包括第一上板21、第一下板22和连接第一上板21与第一下板22的第一连接板23。第一上板21与第一下板22间形成限位导槽7。伸缩载货台8包括第二上板81、第二下板82和连接第二上板81与第二下板82的第二连接板83，第二上板81与第二下板82之间形成安装槽6并与限位导槽7连通。限位导槽7内径与伸缩载货台8外径相适应。第一上板21与第一下板22横截面均呈矩形，第二上板81与第二下板82横截面均呈矩形，结构简单。
[0024]本技术方案中，如图2所示，为本技术方案中的固定载货台2和伸缩载货台8的另一实施例结构。图2中，固定载货台2包括第一上板21、第一下板22和连接第一上板21与第一下板22的第一连接板23。第一上板21与第一下板22间形成限位导槽7。伸缩载货台8包括第二上板81、第二下板82和连接第二上板81与第二下板82的第二连接板83，第二上板81与第二下板82之间形成安装槽6并与限位导槽7连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式堆垛机载货平台，其特征在于，包括与堆垛机固定安装的固定载货台和与所述固定载货台连接的伸缩载货台，所述伸缩载货台上连接有伸缩机构，所述固定载货台包括一朝向所述伸缩载货台的限位导槽，所述伸缩载货台置于所述限位导槽内，所述伸缩机构设置在所述限位导槽后端；所述伸缩机构包括安装在限位导槽后端的伺服电机、由所述伺服电机带动的传动螺杆和与所述传动螺杆啮合的螺纹套，所述螺纹套固定于所述伸缩载货台上，所述传动螺杆轴线方向与所述伸缩载货台移动方向一致。2.根据权利要求1所述的一种可调式堆垛机载货平台，其特征在于，所述伸缩载货台内设置有与所述限位导槽平行的安装槽，所述螺纹套固定于所述安装槽内，所述螺纹套包括两相对设置的半圆槽状螺纹套，两半圆槽状螺纹套分别置于所述传动螺杆两侧并均与所述传动螺杆啮合。3.根据权利要求2所述的一种可调式堆垛机载货平台，其特征在于，所述固定载货台包括第一上板、第一下板和连接第一上板与第一下板的第一连接板，所述第一上板与第一下板间形成所述限位导槽，所述伸缩载货台包括第二上板、第二下板和连接第二上板与第二下板的第二连接板，所述第二上板与第二下板之间形成所述安装槽并与所述限位导槽连通；所述限位导槽内径与伸缩载货台外径相适应。4.根据权利要求3所述的一种可调式堆垛机载货平台，其特征在于，所述第一上板与第一下板横截面均呈矩形，所述第二上板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洁华，
申请(专利权)人：合肥井松智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：