导丝扭控器及导丝旋转递送装置制造方法及图纸

本申请公开了导丝扭控器及导丝旋转递送装置，应用于血管介入手术，所述导丝扭控器包括壳体，所述壳体内设有相互连通的压缩腔和第一导丝孔；形变件，所述形变件设在所述压缩腔内，所述形变件内设有第二导丝孔，所述第二导丝孔与所述第一导丝孔相连通且同轴设置；压紧件，用于压紧所述形变件，所述压紧件部分设在所述压缩腔内，所述压紧件能够沿所述第一导丝孔的轴向靠近所述形变件移动不同间距。根据本申请的导丝扭控器及导丝旋转递送装置，很好的解决了现有技术中一种规格导丝需要配置一种导丝的专用导丝扭控器的问题。导丝的专用导丝扭控器的问题。导丝的专用导丝扭控器的问题。

【技术实现步骤摘要】
导丝扭控器及导丝旋转递送装置


[0001]本申请涉及医疗器械制造的
，更具体地，涉及一种导丝扭控器和具有导丝扭控器的导丝旋转递送装置。

技术介绍

[0002]介入手术环境是存在辐射的有害环境，需要尽可能的减少手术操作者在辐射环境中的暴露时间。现有的介入手术机器人可以使得手术操作者与有害环境隔离，能够实现遥控操作手术。
[0003]介入手术机器人研发过程中的重要技术之一是细长型医疗器械(例如导管、导丝)的递送装置。其中，导丝需要用导丝扭控器进行夹紧，以带动导丝进行旋转。现有的导丝扭控器通过螺杆与螺母锁紧，压紧导丝扭控器内部一个夹紧机构夹住导丝，但一种规格导丝需要配置一种导丝的专用导丝扭控器。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是至少解决一种规格导丝需要配置一种导丝的专用导丝扭控器的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本申请的第一方面提出了一种导丝扭控器。
[0006]根据本申请的导丝扭控器，应用于血管介入手术，包括：壳体，所述壳体内设有相互连通的压缩腔和第一导丝孔；形变件，所述形变件设在所述压缩腔内，所述形变件内设有第二导丝孔，所述第二导丝孔与所述第一导丝孔相连通且同轴设置；压紧件，用于压紧所述形变件，所述压紧件部分设在所述压缩腔内，所述压紧件能够沿所述第一导丝孔的轴向靠近所述形变件移动不同间距。
[0007]根据本申请的导丝扭控器，壳体内设置有压紧件和形变件，压紧件沿第一导丝孔的轴向靠近所述形变件移动，压紧形变件，通过控制压紧件沿第一导丝孔的轴向移动的距离，使形变件变形不同程度，以夹紧不同规格的导丝，显著的提高了导丝扭控器的应用范围；很好的解决了现有技术中一种规格导丝需要配置一种导丝的专用导丝扭控器的问题。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述形变件为硅胶件或橡胶件。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述压缩腔的内壁面设置有内螺纹，所述压紧件的外周面设置有外螺纹，所述压紧件与所述压缩腔之间螺纹配合。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述压紧件内设置有第三导丝孔，所述第三导丝孔与所述第二导丝孔相连通且同轴设置，所述导丝可依次穿过所述第三导丝孔、所述第二导丝孔和所述第一导丝孔。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述压紧件远离所述壳体的一端设有第一喇叭口，且所述第一喇叭口和所述第三导丝孔相连通；
[0012]和/或，所述壳体远离所述压紧件的一端设有第二喇叭口，且所述第二喇叭口和所述第一导丝孔相连通。
[0013]在本申请的一些实施例中，沿所述第一导丝孔的径向，所述形变件的横截面可以为方形，所述压缩腔与所述形变件相适配；
[0014]或者，沿所述第一导丝孔的径向，所述形变件的横截面可以为锥形，所述压缩腔与所述形变件相适配。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述压紧件上设置抵接部，所述抵接部位于所述压缩腔的外部，并用于所述壳体相抵接。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述导丝扭控器设有传动结构，所述传动结构用于驱动所述导丝扭控器转动。
[0017]本申请的第二方面提出了一种导丝旋转递送装置。
[0018]根据本申请的导丝旋转递送装置包括：导丝扭控器，所述导丝扭控器为本申请中上述任一项实施例所述的导丝扭控器；旋转组件，所述旋转组件与所述导丝扭控器的传动结构传动连接，以驱动所述导丝扭控器转动；递送组件，所述递送组件用于夹持导丝，以使所述导丝递进或后退。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述旋转组件与所述导丝扭控器的传动结构之间的传动方式为齿轮传动、同步带轮传动、磁力轮传动或摩擦轮传动。
[0020]根据本申请的导丝旋转递送装置与本申请的导丝扭控器具有相同的优势，此处不再赘述。
[0021]上述说明仅是本申请实施方式技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本申请实施方式的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施方式的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0022]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0023]图1示意性地示出了根据本申请一种实施方式的导丝扭控器和导丝在安装状态下的结构示意图；
[0024]图2示意性地示出了根据本申请一种实施方式的导丝扭控器的剖视图；
[0025]图3示意性地示出了根据本申请一种实施方式的导丝扭控器的剖视图。
[0026]附图标记如下：
[0027]100为导丝扭控器；
[0028]1为壳体，11为第一导丝孔，12为内螺纹，13为第二喇叭口，14为齿轮；
[0029]2为形变件；
[0030]3为压紧件，31为第三导丝孔，32为外螺纹，33为第一喇叭口，34为抵接部；
[0031]4为导丝。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实
施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0034]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
[0035]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导丝扭控器，应用于血管介入手术，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内设有相互连通的压缩腔和第一导丝孔；形变件，所述形变件设在所述压缩腔内，所述形变件内设有第二导丝孔，所述第二导丝孔与所述第一导丝孔相连通且同轴设置；压紧件，用于压紧所述形变件，所述压紧件部分设在所述压缩腔内，所述压紧件能够沿所述第一导丝孔的轴向靠近所述形变件移动不同间距。2.根据权利要求1所述的导丝扭控器，其特征在于，所述形变件为硅胶件或橡胶件。3.根据权利要求1所述的导丝扭控器，其特征在于，所述压缩腔的内壁面设置有内螺纹，所述压紧件的外周面设置有外螺纹，所述压紧件与所述压缩腔之间螺纹配合。4.根据权利要求1所述的导丝扭控器，其特征在于，所述压紧件内设置有第三导丝孔，所述第三导丝孔与所述第二导丝孔相连通且同轴设置，所述导丝可依次穿过所述第三导丝孔、所述第二导丝孔和所述第一导丝孔。5.根据权利要求4所述的导丝扭控器，其特征在于，所述压紧件远离所述壳体的一端设有第一喇叭口，且所述第一喇叭口和所述第三导丝孔相连通；和/或，所述壳体远离所述压紧件的一端设有第二喇叭口，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨良正，刘群，
申请(专利权)人：深圳市爱博医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：