一种上料磁片夹取机构制造技术

本实用新型专利技术适用于夹具设备技术领域，提出了一种上料磁片夹取机构，包括输送机一，所述输送机一的一侧设置有推车，所述输送机一沿其宽度方向的两侧开设有凹槽，所述推车的两端固定连接有卡块，所述卡块活动连接于凹槽中，所述输送机一的另一侧设置有物料提升机，所述物料提升机的一侧设置有输送机二，所述输送机一与输送机二垂直设置，所述输送机二远离物料提升机的一侧设置有夹取机构，解决了通过人工对磁片进行装夹，增加了人工成本，降低了工作效率，并且通过锻造夹具直接对磁片进行夹取，容易造成磁片损坏变形的问题；实现了在对磁片装夹的过程中，无需人工对其装夹，并且在夹取磁片时，不易使磁片损坏变形的技术特点。不易使磁片损坏变形的技术特点。不易使磁片损坏变形的技术特点。

【技术实现步骤摘要】
一种上料磁片夹取机构


[0001]本技术涉及了夹具设备
，更具体地说，它涉及一种上料磁片夹取机构。

技术介绍

[0002]磁片属于一种很脆的薄片，一般都是采用磁片切割机将磁块切割成磁片，磁片在生产过程中，需要通过夹具将磁片进行固定。
[0003]现如今市面上的电机转子上的磁片在排列安装过程中需要人工参与，费时费力，大大降低了工作效率，并且增加了人工成本，并且在夹取磁片时，直接通过锻造夹具将其夹取，容易造成磁片的损坏变形。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种能提高工作效率，降低人工成本，并且在夹取磁片时，不易发生损坏变形的上料磁片夹取机构。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种上料磁片夹取机构，包括输送机一，所述输送机一的一侧设置有推车，所述输送机一沿其宽度方向的两侧开设有凹槽，所述推车的两端固定连接有卡块，所述卡块活动连接于凹槽中，所述输送机一的另一侧设置有物料提升机，所述物料提升机的一侧设置有输送机二，所述输送机一与输送机二垂直设置，所述输送机二远离物料提升机的一侧设置有夹取机构。
[0007]本技术进一步设置为：所述推车的底端固定安装有万向轮，所述卡块的顶端贴合设置有支撑板，所述输送机一的顶端设置有传送带，所述传送带位于支撑板的下方位置。
[0008]本技术进一步设置为：所述支撑板的顶端各边角区固定安装有限位杆，所述支撑板的顶端固定安装有气缸一，所述气缸一的顶端固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的顶端固定连接有支撑台，所述支撑台的顶端放置有若干堆叠的物料。
[0009]本技术进一步设置为：所述物料提升机的上方位置安装有固定板，所述固定板与输送机二处于同一水平线上，所述固定板朝向输送机二的一侧固定安装有气缸二，所述气缸二背离固定板的一端固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的另一端固定连接有推板。
[0010]本技术进一步设置为：所述夹取机构包括支撑柱，所述支撑柱的顶端转动安装有转台，所述转台的顶端固定安装有电机，所述转台的底端固定安装有气缸三，所述气缸三的底端固定连接有伸缩杆三。
[0011]本技术进一步设置为：所述伸缩杆三的另一端固定连接有夹持件，所述夹持件内固定连接有弹性件，所述夹持件位于输送机二的上方位置。
[0012]本技术的优点是：解决了通过人工对磁片进行装夹，增加了人工成本，降低了
工作效率，并且通过锻造夹具直接对磁片进行夹取，容易造成磁片损坏变形的问题；实现了在对磁片装夹的过程中，无需人工对其装夹，并且在夹取磁片时，不易使磁片损坏变形的技术特点。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为图1中A区域放大图；
[0015]图3为本技术的左视图；
[0016]图4为本技术的俯视图；
[0017]图5为本技术的立体结构示意图；
[0018]图6为图5中B区域放大图；
[0019]图7为本技术的后视立体结构示意图；
[0020]图8为图7中C区域放大图。
[0021]图中：1、输送机一；2、凹槽；3、推车；4、万向轮；5、卡块；6、传送带；7、支撑板；8、限位杆；9、气缸一；10、伸缩杆一；11、支撑台；12、物料；13、物料提升架；14、固定板；15、气缸二；16、伸缩杆二；17、推板；18、输送机二；19、夹取机构；191、支撑柱；192、转台；193、电机；194、气缸三；195、伸缩杆三；196、夹持件；197、弹性件。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0025]请参阅图1
‑
8，本技术提供以下技术方案：
[0026]具体地是指一种上料磁片夹取机构，包括输送机一1，输送机一1的一侧设置有推车3，输送机一1沿其宽度方向的两侧开设有凹槽2，推车3的两端固定连接有卡块5，卡块5活动连接于凹槽2中，输送机一1的另一侧设置有物料12提升机，物料12提升机的一侧设置有输送机二18，输送机一1与输送机二18垂直设置，输送机二18远离物料12提升机的一侧设置有夹取机构19。
[0027]推车3的底端固定安装有万向轮4，卡块5的顶端贴合设置有支撑板7，输送机一1的顶端设置有传送带6，传送带6位于支撑板7的下方位置，通过设置推车3，便于将物料12传送至输送机一1上，实现轻松上料，将物料12送至输送机一1上时，通过传送带6将物料12移动到物料12提升架，通过物料12提升架将其传送至输送机二18，随后通过夹取机构19将其夹取至下一个加工步骤。
[0028]支撑板7的顶端各边角区固定安装有限位杆8，支撑板7的顶端固定安装有气缸一
9，气缸一9的顶端固定连接有伸缩杆一10，伸缩杆一10的顶端固定连接有支撑台11，支撑台11的顶端放置有若干堆叠的物料12，通过设置气缸一9，气缸一9带动与之连接的伸缩杆一10运动，伸缩杆一10带动与之连接的支撑台11运动，以此来实现对物料12的抬升，将其抬升后，便于对物料12的后续操作。
[0029]物料12提升机的上方位置安装有固定板14，固定板14与输送机二18处于同一水平线上，固定板14朝向输送机二18的一侧固定安装有气缸二15，气缸二15背离固定板14的一端固定连接有伸缩杆二16，伸缩杆二16的另一端固定连接有推板17，通过设置气缸二15，气缸二15带动与之连接的伸缩杆二16运动，伸缩杆二16带动与之连接的推板17运动，通过推板17对抬升之后的物料12进行推动，将物料12推送至输送机二18上。
[0030]夹取机构19包括支撑柱191，支撑柱191的顶端转动安装有转台192，转台192的顶端固定安装有电机193，转台192的底端固定安装有气缸三194，气缸三194的底端固定连接有伸缩杆三195，通过设置电机193，电机193带动转台192转动，便于对物料12的传递，启动气缸三194，气缸三194带动与之连接的伸缩杆三195运动，伸缩杆三195带动与之连接的夹持件196运动，便于对物料12的夹取。
[0031]伸缩三的另一端固定连接有夹持件196，夹持件196内固定连接有弹性件197，夹持件196位于输送机二18的上方位置，通过设置弹性件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料磁片夹取机构，包括输送机一（1），其特征在于：所述输送机一（1）的一侧设置有推车（3），所述输送机一（1）沿其宽度方向的两侧开设有凹槽（2），所述推车（3）的两端固定连接有卡块（5），所述卡块（5）活动连接于凹槽（2）中，所述输送机一（1）的另一侧设置有物料（12）提升机，所述物料（12）提升机的一侧设置有输送机二（18），所述输送机一（1）与输送机二（18）垂直设置，所述输送机二（18）远离物料（12）提升机的一侧设置有夹取机构（19）。2.根据权利要求1所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述推车（3）的底端固定安装有万向轮（4），所述卡块（5）的顶端贴合设置有支撑板（7），所述输送机一（1）的顶端设置有传送带（6），所述传送带（6）位于支撑板（7）的下方位置。3.根据权利要求2所述的一种上料磁片夹取机构，其特征在于：所述支撑板（7）的顶端各边角区固定安装有限位杆（8），所述支撑板（7）的顶端固定安装有气缸一（9），所述气缸一（9）的顶端固定连接有伸缩杆一（10），所述伸缩杆一（10）的顶端固定连接有支撑台（11），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白龙，
申请(专利权)人：晶泽自控科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：