本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车车架喷涂机器人专用地轨,涉及到喷涂机器人技术领域,包括底座,所述底座上表面的中心处开设有矩形槽,所述矩形槽内壁的后侧固定连接有齿条,所述底座前后两侧表面均开设有滑槽,两个所述滑槽内壁的左右两侧均共同滑动连接有滑板,两个所述滑板上表面的左侧均固定连接有安装座,两个所述安装座上表面的四周均开设有多个安装孔。本实用新型专利技术在使用时,在驱动电机的作用下带动齿轮转动,从而使滑板在齿轮的作用下在齿条上移动,增加了滑板定位的精准度,避免了滑板定位不准的情况,提高了车架喷涂的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车车架喷涂机器人专用地轨
[0001]本技术涉及喷涂机器人
,特别涉及一种新能源汽车车架喷涂机器人专用地轨。
技术介绍
[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等,喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物,喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望全部替代人工操作。
[0003]在新能源汽车的加工生产过程中需要使用喷涂机器人对新能源汽车车架进行喷漆,在使用时通常把车架固定在地轨滑板上,对其进行输送,在喷涂机器人的作用下对其进行喷涂,用来代替人工操作。
[0004]现有的喷涂机器人专用地轨往往结构较为简单,只能起到简单的输送作用,在对新能源汽车车架进行输送时,不能够完成精准定位,导致喷涂机器人使用效果降低,造成车架喷涂效果差,影响生产加工效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种新能源汽车车架喷涂机器人专用地轨,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的喷涂机器人专用地轨往往结构较为简单,只能起到简单的输送作用,在对新能源汽车车架进行输送时,不能够完成精准定位,导致喷涂机器人使用效果降低,造成车架喷涂效果差,影响生产加工效率的问题。
[0006]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种新能源汽车车架喷涂机器人专用地轨,包括底座,所述底座上表面的中心处开设有矩形槽,所述矩形槽内壁的后侧固定连接有齿条,所述底座前后两侧表面均开设有滑槽,两个所述滑槽内壁的左右两侧均共同滑动连接有滑板,两个所述滑板上表面的左侧均固定连接有安装座,两个所述安装座上表面的四周均开设有多个安装孔,两个所述滑板上表面右侧的中心处均固定连接有固定板,两个所述固定板的上表面均固定连接有驱动电机,两个所述驱动电机的输出端均贯穿固定板的上表面并延伸至固定板的下表面,两个所述驱动电机的输出端均固定连接有齿轮,两个所述齿轮的后侧表面分别与齿条前表面的左右两侧啮合连接。
[0007]优选的,所述底座下表面的前后两侧均固定连接有多个固定块,多个所述固定块的上表面四角处均开设有通孔。
[0008]优选的,两个所述滑板上表面右侧的后方均设置有控制组件。
[0009]优选的,两个所述滑板上表面的右方均固定连接有防护壳。
[0010]优选的,两个所述滑板上表面的右方均固定连接有安装架,两个所述安装架的上表面均开设有多个螺纹孔。
[0011]优选的,所述底座的左侧表面固定连接有挡板。
[0012]本技术的技术效果和优点:
[0013]1、通过设置底座、矩形槽、齿条、滑槽、滑板、安装座、安装孔、固定板、驱动电机、齿轮,本技术在使用时,在驱动电机的作用下带动齿轮转动,从而使滑板在齿轮的作用下在齿条上移动,增加了滑板定位的精准度,避免了滑板定位不准的情况,提高了车架喷涂的效果。
[0014]2、通过设置固定块、通孔,能够在设备使用时,对地轨底部进行安装固定,增加设备的稳定性,防止在输送新能源汽车车架时发生晃动,造成不必要的损失,提升了设备的实用性。
[0015]3、通过设置挡板,能够对设备的输送结构进行保护,防止工作人员误触,发生危险,提高了设备使用的安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术的正面结构示意图。
[0018]图3为本技术的右视结构示意图。
[0019]图4为本技术的左视结构示意图。
[0020]图中:1、底座;2、矩形槽;3、齿条;4、滑槽;5、滑板;6、安装座;7、安装孔;8、固定板;9、驱动电机;10、齿轮;11、固定块;12、通孔;13、控制组件;14、防护壳;15、安装架;16、螺纹孔;17、挡板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种新能源汽车车架喷涂机器人专用地轨,包括底座1,底座1上表面的中心处开设有矩形槽2,矩形槽2内壁的后侧固定连接有齿条3,齿条3为45号钢材质制成,底座1前后两侧表面均开设有滑槽4,两个滑槽4内壁的左右两侧均共同滑动连接有滑板5,两个滑板5上表面的左侧均固定连接有安装座6,安装座6用于安装新能源汽车车架的连接件,便于新能源汽车车架进行安装,两个安装座6上表面的四周均开设有多个安装孔7,两个滑板5上表面右侧的中心处均固定连接有固定板8,两个固定板8的上表面均固定连接有驱动电机9,两个驱动电机9的输出端均贯穿固定板8的上表面并延伸至固定板8的下表面,两个驱动电机9的输出端均固定连接有齿轮10,齿轮10为合金钢材质,两个齿轮10的后侧表面分别与齿条3前表面的左右两侧啮合连接。
[0023]如图1和图2所示,底座1下表面的前后两侧均固定连接有多个固定块11,固定块11为不锈钢材质,多个固定块11的上表面四角处均开设有通孔12,两个滑板5上表面右侧的后方均设置有控制组件13,两个滑板5上表面的右方均固定连接有安装架15,两个安装架15的上表面均开设有多个螺纹孔16,安装架15用于和车架底部相应位置连接。
[0024]如图3和图4所示,两个滑板5上表面的右方均固定连接有防护壳14,底座1的左侧表面固定连接有挡板17,挡板17用于对工作人员进行保护,防止工作时误触。
[0025]本技术工作原理:需要说明的是本装置所有电器设备均通过外接电源打开,并设置好各项参数,在使用本装置的时候,把底座1放置在合适的位置,通过固定螺栓对底座1下方的固定块11进行锁紧固定,防止在使用过程中发生晃动,然后把新能源汽车车架支撑架和安装座6上的安装孔7相连接,连接完成后,把新能源汽车车架吊取到支撑架上;
[0026]对新能源汽车车架固定好后,通过控制组件13启动驱动电机9,在驱动电机9输出端转动带动齿轮10转动,齿轮10转动,带动滑板5在与之啮合的齿条3上移动,从而完成对新能源汽车车架的移动,当新能源汽车车架输送到合适的位置后,使用两侧的喷涂机器人对新能源汽车车架进行喷涂,由于整体设备采用齿轮10和齿条3的啮合连接输送,使设备的输送精准度得到保障,增加了设备输送及喷涂的效果。
[0027]最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选实施例而已,并不用于限制本技术,尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车车架喷涂机器人专用地轨,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上表面的中心处开设有矩形槽(2),所述矩形槽(2)内壁的后侧固定连接有齿条(3),所述底座(1)前后两侧表面均开设有滑槽(4),两个所述滑槽(4)内壁的左右两侧均共同滑动连接有滑板(5),两个所述滑板(5)上表面的左侧均固定连接有安装座(6),两个所述安装座(6)上表面的四周均开设有多个安装孔(7),两个所述滑板(5)上表面右侧的中心处均固定连接有固定板(8),两个所述固定板(8)的上表面均固定连接有驱动电机(9),两个所述驱动电机(9)的输出端均贯穿固定板(8)的上表面并延伸至固定板(8)的下表面,两个所述驱动电机(9)的输出端均固定连接有齿轮(10),两个所述齿轮(10)的后侧表面分别与齿条(3)前表面的左右两侧啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宝成,张骞,
申请(专利权)人:苏州摩尔法机器人智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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