定点转向装置及清洁机器人制造方法及图纸

本申请提供一种定点转向装置及清洁机器人，定点转向装置包括固定座、联动组件、第一联动件、吸盘以及气压检测组件，固定座为柱状，并连接至机体；联动组件至少部分位于固定座内，并被驱动沿固定座的轴向运动；第一联动件包括位于固定座内的第一端部及伸出固定座的第二端部，第一联动件与联动组件抵接并沿固定座的轴向同步运动；吸盘连接至所述第二端部，并能够贴合至清洁表面；气压检测组件包括传感器；其中，当吸盘内的气体压强小于或等于一预设阈值时，吸盘内暂停抽吸气体，且机体带动所述固定座与联动组件转动，以解决清洁机器人转向过程中履带侧滑，导致转向角度与机身偏移，严重影响清洁效果的技术问题。影响清洁效果的技术问题。影响清洁效果的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
定点转向装置及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁机器人
，具体涉及一种定点转向装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能面板发电效率的影响因素众多，例如表面清洁度、相对于光照的角度等。为了提高发电效率，光伏组件表面需要适时进行清洁，清洁机器人的出现，很大程度上可以减少人工作业，提高安全性。目前光伏清洁机器人多利用履带式运行方式在光伏组件上行走，履带式智能清洁机器人在大角度倾斜面板上进行转弯过程中，容易发生侧滑，从而影响转弯的角度和位置。转向产生的角度及机器人机身的偏移，严重影响清洁机器人的清洁覆盖率以及规划好的清洁路径。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种定点转向装置及清洁机器人，以解决清洁机器人转向过程中履带侧滑，导致转向角度与机身偏移，严重影响清洁效果的技术问题。
[0004]本申请提供一种定点转向装置，包括固定座、联动组件、第一联动件、吸盘以及气压检测组件，所述固定座为柱状，并连接至机体；所述联动组件至少部分位于所述固定座内，并被驱动沿所述固定座的轴向运动；所述第一联动件包括位于所述固定座内的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定点转向装置，其特征在于，包括：固定座，其为柱状，并连接至机体；联动组件，其至少部分位于所述固定座内，并被驱动沿所述固定座的轴向运动；第一联动件，其包括位于所述固定座内的第一端部及伸出所述固定座的第二端部，所述第一联动件与所述联动组件抵接并沿所述固定座的轴向同步运动；吸盘，其连接至所述第二端部，并能够贴合至清洁表面；以及气压检测组件，其包括传感器；其中，当所述吸盘内的气体压强小于或等于一预设阈值时，所述吸盘内暂停抽吸气体，且所述机体带动所述固定座与所述联动组件转动。2.根据权利要求1所述的定点转向装置，其特征在于，所述联动组件包括：第二联动件，其位于所述第一联动件内；所述第二联动件能够抵接至所述第一联动件，并驱动所述第一联动件沿远离所述清洁表面的方向运动；以及第三联动件，其位于所述固定座内，并连接至所述第二联动件；所述第三联动件能够抵接至所述第一联动件，并驱动所述第一联动件沿靠近所述清洁表面的方向运动。3.根据权利要求2所述的定点转向装置，其特征在于，所述第一端部向其中心形成一凸缘，所述第二联动件与所述第三联动件分别位于所述凸缘的两侧，并能够分别抵接至所述凸缘的表面。4.根据权利要求2所述的定点转向装置，其特征在于，所述第三联动件的侧壁连接有限位块，所述固定座沿其轴向开设有限位槽，所述限位块对应地嵌设至所述限位槽内滑动。5.根据权利要求2所述的定点转向装置，其特征在于，还包括：盖板，其连接至所述固定座的顶端；以及驱动件，其被安装至所述盖板上，所述驱动件直接或间接连接至所述第三联动件，以驱动所述第三联动件沿所述固定座的轴向运动。6.根据权利要求5所述的定点转向装置，其特征在于，所述联动组件还包括：连接杆，其沿所述固定座的径向连接至所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斐，
申请(专利权)人：苏州瑞得恩光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：