一种履带汽车及多电机驱动转向调速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带汽车及多电机驱动转向调速器，其中，一种多电机驱动转向调速器，包括主滑块、左调速组和右调速组，主滑块连接转向设备把并能够向左或向右滑动，左调速组位于主滑块左滑方向上并检测主滑块左滑的距离，右调速组位于主滑块右滑方向上并检测主滑块右滑的距离；一种履带汽车，包括所述的多电机驱动转向调速器。该履带汽车及多电机驱动转向调速器通过主滑块通过其滑动反应转向设备转动的角度，左调速组和右调速组分别监控主滑块向左和向右的滑动距离，以检测转向的角度，且转向角度与主滑块的滑动距离成正比。转向设备的转动准确反馈至履带汽车的转向上，大大提高了转向的精确性，保证了驾驶的安全性。保证了驾驶的安全性。保证了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种履带汽车及多电机驱动转向调速器


[0001]本技术属于转向设备
，具体涉及一种履带汽车及多电机驱动转向调速器。

技术介绍

[0002]履带汽车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的汽车，履带汽车的驾驶室、货厢平台或车厢则与普通轮式车辆基本一样，但履带汽车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。
[0003]履带汽车中也有电动款，其中一种即为双电机驱动履带汽车，该种履带汽车中两个电机分别用于驱动一个履带转动，在使用过程中对电机进行调速以控制车速，辅以蜗轮蜗杆减速机的自锁功能，用来实现刹车和辅助转向，存在传动没有缓冲、不能滑行、不适宜高速行驶的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种履带汽车及多电机驱动转向调速器，用以解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本技术提供了一种多电机驱动转向调速器，包括主滑块、左调速组和右调速组，主滑块连接转向设备把并能够向左或向右滑动，左调速组位于主滑块左滑方向上并检测主滑块左滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动转向调速器，其特征在于，包括主滑块(100)、左调速组(200)和右调速组(300)，主滑块(100)连接转向设备把并能够向左或向右滑动，左调速组(200)位于主滑块(100)左滑方向上并检测主滑块(100)左滑的距离，右调速组(300)位于主滑块(100)右滑方向上并检测主滑块(100)右滑的距离；左调速组(200)电连接左电机并控制左电机的输出功率，左电机的输出端连接有左轮，左轮上连接有左刹车泵(401)，且左电机的输出功率与主滑块(100)的左滑距离成反比；右调速组(300)电连接右电机并控制右电机的输出功率，右电机的输出端连接有右轮，右轮上连接有右刹车泵(402)，且右电机的输出功率与主滑块(100)的右滑距离成反比。2.根据权利要求1所述的多电机驱动转向调速器，其特征在于，主滑块(100)包括第一滑轨(101)和滑动设置在第一滑轨(101)上的主滑块本体(102)，主滑块本体(102)连接转向设备，转向设备设置为方向盘或转向把。3.根据权利要求2所述的多电机驱动转向调速器，其特征在于，第一滑轨(101)的外侧设有平行于第一滑轨(101)的第二滑轨(501)，第二滑轨(501)的两端各设有一用于调节第二滑轨(501)位置的调位螺丝(502)；左调速组(200)和右调速组(300)均滑动设置在第二滑轨(501)上，左调速组(200)通过左支架(503)连接主滑块本体(102)，右调速组(300)通过右支架(504)连接主滑块本体(102)。4.根据权利要求3所述的多电机驱动转向调速器，其特征在于，左调速组(200)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜延宏，
申请(专利权)人：洛阳元立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：