【技术实现步骤摘要】
一种农用履带车辆转向机构及其转向控制方法
[0001]本专利技术涉及转向机构
，尤其涉及一种农用履带车辆转向机构及其转向控制方法。
技术介绍
[0002]履带车辆相比轮式车辆具有越野性能强，载重大，能适应恶劣的工作环境等优点，因而在军事、工业、农业等领域得到了广泛的应用。履带车辆通过改变两侧履带驱动力实现转向,转向机构性能的优劣直接影响履带车辆性能。目前多数农用履带车辆操控比较粗放，通过操纵机械连杆手柄，控制变速箱内部拨叉分离相关啮合齿轮，并依靠摩擦片完成单侧制动实现转向。转向瞬间冲击大，效率低，转向机构使用寿命短，操控舒适性很差，无法较为精确获得理想的转弯半径。整套转向机构精度低，误差大，非常依赖操纵者的实际经验。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本申请的目的在于提供一种农用履带车辆转向机构，能够通过离合器和齿轮配合实现转向控制，转向精度高，操控方便。
[0004]为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0005]一种农用履带车辆转向机构，包括第一转轴和第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农用履带车辆转向机构，其特征在于，包括第一转轴(1)和第二转轴(15)；第一转轴(1)为动力输入轴，第一转轴(1)设有牙嵌齿套(4)、左过渡齿轮(5)、离合器齿轮(6)、右过渡齿轮(7)和牙嵌齿轮(8)，牙嵌齿套(4)和牙嵌齿轮(8)通过花键连接在第一转轴(1)上并可沿第一转轴(1)轴向移动，左过渡齿轮(5)、右过渡齿轮(7)和离合器齿轮(6)空套在第一转轴(1)上；牙嵌齿套(4)在第一位置与左过渡齿轮(5)啮合，在第二位置与左过渡齿轮(5)分离；牙嵌齿轮(8)在第三位置与右过渡齿轮(7)啮合，在第四位置与右过渡齿轮(7)分离；离合器A(9)和离合器B(10)分别设置在离合器齿轮(6)的左右两侧，通过控制离合器A(9)的接合或分离状态可以实现离合器齿轮(6)与左过渡齿轮(5)的接合与分离，通过控制离合器B(10)的接合或分离状态可以实现离合器齿轮(6)与右过渡齿轮(7)的接合与分离；左过渡齿轮(5)与左输出齿轮(20)常啮合，左输出齿轮(20)通过花键连接在左输出轴(19)上；右过渡齿轮(7)与右输出齿轮(22)常啮合，右输出齿轮(22)通过花键连接在右输出轴(21)上；第二转轴(15)上设有制动盘(16)、第二齿轮(13)、第三齿轮(14)、离合器C(11)和离合器D(12)，其中制动盘(16)和第二齿轮(13)空套在第二转轴(15)上，制动盘(16)与制动块(17)常啮合，制动块(17)的位置固定，通过控制离合器C(11)的接合或分离状态可实现制动盘(16)与第二转轴(15)的接合与分离；第三齿轮(14)通过花键连接在第二转轴(15)上，第三齿轮(14)与离合器齿轮(6)常啮合；第二齿轮(13)空套在第二转轴(15)上，第二齿轮(13)与牙嵌齿轮(8)常啮合，通过控制离合器D(12)的接合或分离状态可实现第二齿轮(13)和第二转轴(15)的接合或分离。2.根据权利要求1所述的一种农用履带车辆转向机构，其特征在于，第一转轴(1)上设有输入齿轮(2)，所述输入齿轮(2)通过花键与第一转轴(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种农用履带车辆转向机构，其特征在于，输入齿轮(2)在第一转轴(1)上的位置固定，牙嵌齿套(4)位于输入齿轮(2)的右侧，输入齿轮(2)和牙嵌齿套(4)之间设有第一弹簧(3)，牙嵌齿套(4)在第一弹簧(3)的作用下移动至第一位置与左过渡齿轮(5)啮合；牙嵌齿套(4)和左过渡齿轮(5)之间设有第一活塞(23)，第一活塞(23)在液压油的作用下推动牙嵌齿套(4)移动至第二位置；第一转轴(1)上牙嵌齿轮(8)右侧设有位置固定的限位套，牙嵌齿轮(8)与限位套之间设有第二弹簧(18)，牙嵌齿轮(8)在第二弹簧(18)的作用下移动至第三位置与右过渡齿轮(7)啮合；牙嵌齿轮(8)和右过渡齿轮(7)之间设有第二活塞(24)，第二活塞(24)在液压油的作用下推动牙嵌齿轮(8)移动至第四...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘佳，陈永刚，来哲，章锐彪，陈程，杨水余，周炳国，宋斌，
申请(专利权)人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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